基于機(jī)器視覺(jué)工作分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與組態(tài)

摘要：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展、科技的進(jìn)步，自動(dòng)分揀系統(tǒng)越來(lái)越便捷、可靠。工業(yè)生產(chǎn)上很多流水線采用自動(dòng)分揀系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要采用歐姆龍機(jī)器視覺(jué)FZ5系統(tǒng)及三菱FX3U系列PLC，對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了一套具備機(jī)器視覺(jué)、性能高、可靠性強(qiáng)的、以PLC控制為核心的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，提高了分揀的工作效率、降低了成本、節(jié)省了勞動(dòng)力。

關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué);PLC;自動(dòng)分揀

中圖分類號(hào)：TP312 ? 文獻(xiàn)識(shí)別碼：B

文章編號(hào)：1009-3044（2022）02-0120-02

1 引言

在工業(yè)生產(chǎn)不斷進(jìn)步的過(guò)程中，分揀扮演了一個(gè)非常重要的角色。本套自動(dòng)分揀裝置結(jié)合歐姆龍F(tuán)Z5機(jī)器視覺(jué)和傳感器技術(shù)，在獲取各類信息后進(jìn)行分析后，采用氣動(dòng)裝置、變頻器、PLC和MCGS組態(tài)監(jiān)控等技術(shù)達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)控制的目的。

自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要由傳送帶、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、PLC、傳感器、氣閥等部件組成。可以對(duì)物體的顏色、使用材料材質(zhì)、形狀進(jìn)行判別，從而實(shí)現(xiàn)不同物體的自動(dòng)分揀。

2 視覺(jué)設(shè)備選擇

本設(shè)計(jì)采用歐姆龍的一套完整視覺(jué)設(shè)備：FZ5機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它包含了工業(yè)相機(jī)、光源、視覺(jué)顯示器和控制器等。主要用來(lái)辨別物料的特征，本設(shè)計(jì)主要獲取被測(cè)物的顏色特征。這套機(jī)器視覺(jué)設(shè)備可以由I/O電纜連接三菱PLC來(lái)構(gòu)建通信，同時(shí)也支持串行總線連接通信，生成傳輸檢測(cè)結(jié)果和數(shù)據(jù)。

歐姆龍F(tuán)Z5系統(tǒng)的工作機(jī)制如下：首先利用工業(yè)相機(jī)把目標(biāo)測(cè)得的物體轉(zhuǎn)化成圖像信號(hào)。然后將這一系列信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到圖像處理的系統(tǒng)中，圖像處理系統(tǒng)就可以自動(dòng)將顏色、亮度和色素分布信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào);圖像處理系統(tǒng)再對(duì)圖像做出一套運(yùn)算以及提取檢測(cè)目標(biāo)測(cè)得物體的特征?！?br>