機器視覺
- 基于PLC及機器視覺的無刷電機負載性能自動測試系統設計
PLC控制及機器視覺自動識別電機裝夾位置的負載性能自動測試系統設計方法，可應用于無刷直流微特電機的終檢階段，通過上位機進行測試數據處理，評判電機負載性能的合格度。該系統設計無刷電機負載自動加載結構，并采用PLC進行精確動作、信號及試驗流程控制；基于機器視覺識別，精確找正電機聯軸器位置并自動對中裝夾；此外，該系統還利用LabVIEW開發上位機程序，用于測試數據的采集和分析。經驗證，該自動測試系統及方法符合無刷電機測試技術要求。關鍵詞：PLC；機器視覺；無刷電
科技創新與應用 2024年18期2024-07-07
- 基于機器視覺的醫療服務機器人設計
打造一款基于機器視覺的智能型機器人，緩解人口老齡化帶來的社會壓力。關鍵詞：人工智能；服務機器人；機器視覺中圖分類號：TP242文獻標志碼：A0 引言中國是世界上人口最多的國家，隨著生育率的下降和醫療條件的改善。截至2023年年底，中國65歲及以上的老齡人口數量約為2.16億，約占全國人口的15.4%，中國人口老齡化的發展速度還在明顯加快。據聯合國預測，到2030年，中國65歲及以上人口將達到4億人，約占全國人口的28%。人口老齡化現象的加劇對我國社會經濟、
無線互聯科技 2024年10期2024-07-03
- 基于機器視覺的三維重建技術在蔬菜上的應用綜述
植物領域基于機器視覺的三維重建技術。首先從主動式三維重建方面，研究了結構光法、三維激光掃描法和飛行時間法等方法。其次，在被動式三維重建方面，探討了單目視覺法、雙目視覺法和多目視覺法等技術。最后，研究了深度學習三維重建方法，即采用端對端深度學習的方式進行三維重建。通過對上述方法的現有研究案例和相互之間的對比，分析了它們在蔬菜三維重建應用中的優點和不足。此外，文章還總結了三維重建技術在蔬菜領域未來發展中的優勢和面臨的挑戰，并針對國內技術現狀，提出了在蔬菜無損檢
江蘇農業科學 2024年9期2024-07-02
- 基于機器視覺的玫瑰花檢測與特征提取
的特征，基于機器視覺對玫瑰花的顏色和形狀進行識別與處理。首先選取雙邊濾波對玫瑰花圖像去噪，然后采用六角錐體模型顏色空間（hexagonal cone colour model，HSV）提取玫瑰花顏色，創建滾動條函數對六角錐體顏色模型各分量圖閾值分割從而確定最佳閾值，最后運用形態學運算、面積閾值、孔洞查詢填補等方法提取玫瑰花輪廓，并提出玫瑰花內切圓形狀擬合算法，將擬合內切圓的圓心和半徑作為玫瑰花圖像特征。結果表明，玫瑰花顏色閾值能夠有效去除玫瑰花枝葉、泥土等
中國農業科技導報 2024年4期2024-06-28
- 基于改進YOLOv5的田間復雜環境障礙物檢測
；圖像處理；機器視覺中圖分類號：S220; TP391.4文獻標識碼：A文章編號：2095-5553 （2024） 06-0216-08收稿日期：2022年9月13日修回日期：2023年3月21日*基金項目：國家重點研發計劃（2021YFD2000502）；山東省現代農業產業技術體系崗位專家項目（SDAIT—02—12）第一作者：楊昊霖，男，1997年生，山東濰坊人，碩士；研究方向為智能農機裝備。E-mail： 942740554@qq.com通訊作者：耿
中國農機化學報 2024年6期2024-06-17
- 一種基于機器視覺的便攜式可定位裂縫測寬儀的探究
寬度測量； 機器視覺； 計算機數字圖像處理技術； GPS定位系統； 加密數據庫中圖分類號：P204文獻標志碼：A1研究背景及儀器設計思路1.1研究背景現有的裂縫檢測方法有很多，傳統的人工讀尺測量或卡尺標記測距，現在不斷發展的超聲波測寬技術、位移傳感器以及基于圖像分析技術的裂縫檢測儀等，不同程度上滿足了人工測量的要求。針對現有的裂縫測寬方式，展開調研分析。傳統的人工讀尺或卡尺標記法雖然工具便于獲取和攜帶，但由于裂縫寬度微小，人的主客觀因素影響較大，測量結果將
四川建筑 2024年2期2024-06-04
- 一款基于CNN+OpenCV的智能送藥小車設計
務。關鍵詞：機器視覺；智能送藥；CNN；Dijkstra算法中圖分類號：TP23；TP181? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2024）04-0175-05Design of an Intelligent Medication Delivery Cart Based on CNN+OpenCVZHANG Bingwen， ZHANG Yue， HE Xiyuan（School of Information Engineering， Sha
現代信息科技 2024年4期2024-06-01
- 智能裝酸鶴管自動定位檢測系統的設計與應用
集，然后利用機器視覺算法對采集的圖像進行處理和分析，識別罐口位置信息后自動控制鶴管就位，實現了裝酸過程的自動化，裝酸效率大幅提高，降低了操作人員勞動強度，確保了裝酸過程的安全性和可靠性。〔關鍵詞〕自動定位；機器視覺；智能裝酸系統中圖分類號：TP391.41? ? ? 文獻標志碼：Ｂ? 文章編號：1004-4345（2024）02-0025-05Design and Application of Automatic Positioning and Detec
有色冶金設計與研究 2024年2期2024-05-25
- 基于機器視覺的紅棗裂紋特征提取
。本文先采用機器視覺系統采集紅棗，選出正常紅棗和裂紋紅棗各20粒作為實驗對象，并對這20組紅棗進行預處理，然后通過實驗驗證正常紅棗和裂紋紅棗各自的不變矩特性，再將正常紅棗和裂紋紅棗的原始圖像轉換成HSI圖像，通過在I分量上的差別采用二值圖像不變矩進行圖像處理，表明此方法的可行性，對紅棗具有較好的區分功能。關鍵詞：機器視覺；紅棗；裂紋Crack?Feature?Extraction?of?Red?Jujube?Based?on?Machine?VisionZ
科技風 2024年10期2024-05-19
- 基于“以賽促教”的“機器人視覺技術及應用”課程改革探索與實踐
：以賽促教；機器視覺；課程教學改革技能競賽是提升技術技能人才培養質量、檢驗教學成果、引領教育教學改革的重要抓手，是職業院校教育教學活動的一種重要形式和有效延伸，是對接產業需求、反映國家職業教育教學水平的師生技能賽事［12］。技能競賽以具體崗位操作為基礎，要求學生應用專業知識解決工作崗位面臨的具體問題，能夠有效促進學生專業技能的提升。此外，技能競賽要求教師能夠充分了解當前市場的人才需求方向，即時調整教學內容及教學模式，優化教學資源。堅持以賽促教，能讓職業教育
科技風 2024年10期2024-05-19
- 基于多模光學信號的火災監測系統設計
：火災監測；機器視覺；煙霧識別；多模光學信號；系統設計中圖分類號：S776.29+2 ? ? ?文獻標志碼：A ? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2024）14-0104-04Abstract： This paper in view of the shortcomings of traditional fire monitoring system， such as single scene and slow early warning res
科技創新與應用 2024年14期2024-05-18
- 基于機器視覺的物流包裝條碼特征快速提取與識別方法研究
進步，特別是機器視覺技術的迅猛發展，條碼的讀取與識別已經不再依賴于傳統的條碼掃描器。機器視覺為條碼的快速、準確和自動化讀取提供了新的技術路徑。然而，復雜的物流環境、不同的包裝材料以及各種環境因素（如光線、遮擋）會影響機器視覺系統的性能。文章對基于機器視覺的物流包裝條碼特征快速提取與識別方法展開深入研究，以期為實際物流場景中的條碼識別提供一種更為高效和準確的技術手段。關鍵詞：機器視覺；物流包裝條碼；條碼特征快速提取中圖分類號：F259.27文獻標志碼：ADO
物流科技 2024年8期2024-05-12
- 基于機器視覺的智能制造實踐平臺應用研究
標，該文結合機器視覺技術的概念及系統組成，闡述基于機器視覺的智能制造實踐平臺的應用設計，分析基于機器視覺的智能制造系統的優勢，并探討未來的發展趨勢，旨在為相關人士提供借鑒和參考。關鍵詞：機器視覺；智能制造；視覺標定算法；智能控制；實踐平臺中圖分類號：TP24? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2024）13-0022-04Abstract： With the rapid development of informa
科技創新與應用 2024年13期2024-05-06
- 基于機器視覺的盆栽微型月季品質分級方法研究
，提出了基于機器視覺技術的盆栽微型月季品質分級方法。該方法根據盆栽微型月季的株高、花朵數、整齊度、花蓋度和病蟲害狀況特征的不同，分別提取其相應的特征參數，并利用最小二乘支持向量機作為分類器，對其品質等級進行評價。經試驗研究，單獨利用株高、花朵數、整齊度、花蓋度和病蟲害狀況特征進行分級的準確率分別為95.65%、94.68%、94.68%、94.20%、96.61%，而綜合特征分級準確率為99.50%，驗證了特征提取和分類模型的有效性，利用綜合特征進行分級時
安徽農業科學 2024年7期2024-04-30
- 機器視覺在自來水廠的應用
時，可以應用機器視覺技術，通過對水體顏色、pH值等參數進行分析來開展無損檢測，這種水質檢測方式成本低、速度快、自動化程度高。自來水廠在水處理的過程中，大多采用絮凝的方法來降低原水的濁度。通過觀察礬花的形態，可以判斷凈化水的效果，根據凈化效果來調節絮凝劑的投加量。利用機器視覺技術，代替人工工作，可以實現水中礬花在線持續的形態觀察，結果分析，以及調整絮凝劑投加量，保證了藥劑調整的及時性、準確性，從而降低人工勞動強度，節約藥劑的投加量，保證水處理的效果。關鍵詞：
信息系統工程 2024年2期2024-04-29
- 基于機器視覺的注塑件缺陷檢測系統研究
計了一種基于機器視覺的注塑件焦料雜質缺陷檢測系統，通過對多光源非線性自動調光算法的研究，提高了復雜生產環境下注塑件圖像采集質量，并經高斯濾波、灰度圖像、自適應閾值處理、Canny邊緣檢測等圖像處理技術，可實現注塑件不同檢測精度下缺陷檢測。經現場測試證明，在1 mm以上缺陷檢測精度下，雜質缺陷的召回率為0.918，誤檢率為0.046，識別速度為每秒30幀，圖像處理算法性能穩定，解決了復雜注塑件生產環境下檢測精度低、檢測效率低的問題。關鍵詞 機器視覺 注塑件缺
化工自動化及儀表 2024年1期2024-04-29
- 基于改進YOLOv5的草莓病害識別
OLOv5；機器視覺；深度學習；病害識別中圖分類號：S436.5? 文獻標識碼：A? 文章編號：2095-5553 （2024） 03-0198-07Strawberry disease identification based on improved YOLOv5Qiu Chang1， Tian Guangzhao2， Zhao Jiawei2， Xie Shangjie2， Zheng Kui3（1. College of Artificial Int
中國農機化學報 2024年3期2024-04-27
- 基于機器視覺的復雜機械零部件尺寸測量技術
果。關鍵詞：機器視覺；機械零部件；尺寸；測量技術0? ?引言將測量技術科學運用在工業生產中，有利于穩步提升生產效果，提高測量精度。近年來，基于機器視覺的復雜機械零部件尺寸測量技術，在工業生產測量與檢測中得到廣泛應用[1]。分析零部件圖像時，通過應用圖像識別技術得到不同噪聲結果，并根據噪聲的類型進行有針對性的去噪，快速實現濾波，有助于得到精度較高的圖像。將復雜機械零部件圖像為測試載體，運用測量技術得到目標的處理信號，可獲得零部件的尺寸信息。在硬件設備中提取更
工程機械與維修 2024年1期2024-04-24
- 房建施工塔機防碰撞的機器視覺監測預警方法
施工塔機基于機器視覺技術的監測預警方法的技術特點、基礎監測預警指標的設置、布設多層級監測預警節點、建立塔機防碰撞監測預警模型、監測鎖定與監測預警等主要內容，闡述了對該監測預警方法進行測試的目的、測試準備、測試過程及其結果。測試結果表明，采用機器視覺技術對塔機防碰撞進行監測預警方法，效果好、針對性強、誤差可控，具有一定的實際應用價值。關鍵詞：房建工程；塔機施工；防碰撞；機器視覺；監測預警0? ?引言在房建等工程施工中，塔機是十分重要且關鍵的設備，塔機的使用頻
工程機械與維修 2024年1期2024-04-24
- 新能源汽車自動駕駛高精度視覺檢測技術的研究及應用
應用策略。在機器視覺與視覺檢測技術的發展闡述后，重點探討了汽車自動駕駛中高精度視覺檢測技術在城市道路和高速公路等場景中的實際應用策略。通過分析特斯拉和谷歌自動駕駛項目等典型汽車廠商的實踐經驗，以及高精度視覺檢測在事故預防和安全性方面的實際效果，為深入理解該技術的價值和潛力提供了實質性的支持。關鍵詞：自動駕駛 新能源汽車 高精度視覺檢測 機器視覺 深度學習1 引言隨著社會的不斷發展和科技的飛速進步，新能源汽車自動駕駛技術已然成為現代交通領域的前沿研究和應用方
時代汽車 2024年5期2024-04-22
- “機器視覺技術及應用”課程多級教學優化的探索
提升學生在“機器視覺技術及應用”課程學習中全周期過程的學習質量，以重視過程性考核為重要導向，提出采用“課前準備+課堂交互+實驗鞏固+課后總結”的多級教學優化手段，從各個階段不斷前向反饋學生對該階段的知識掌握程度，動態調整前向階段的知識講授結構，更加合理化地準備各項課堂環節，激發學生對本課程知識的學習興趣和學習熱情，以實際生活案例反哺課堂知識教學。關鍵詞：機器視覺 多級優化 反饋機制 動態調整近年來，隨著國民經濟的不斷增長，我國的國際地位得到了進一步的提升。
時代汽車 2024年2期2024-03-24
- 基于機器視覺的筒子紗線頭識別方法
出了一種基于機器視覺的筒子紗線頭識別方法。首先，對采集的筒子紗圖像進行畸變校正，根據透視投影和局部透視變換建立筒子紗校正模型，得到理想的筒子紗側面展開圖像；其次，采用4鄰域連通規則對校正后的圖像進行連通域標記，得到含曲線部分最多的連通域；最后，計算該連通域的曲折度，達到閾值的即為所需識別的線頭。對含線頭圖像和不含線頭圖像進行識別，結果表明：局部透視變換的校正方法比重映射速度提升近30%，表現出較高的校正精度；曲折度閾值判別方法能有效濾除非線頭圖像，提高了線
浙江理工大學學報 2024年1期2024-03-24
- 基于改進YOLO v5的水稻主要害蟲識別方法
；害蟲識別；機器視覺；輕量化；深度學習中圖分類號：TP391.41文獻標志碼：A文章編號：1002-1302（2023）21-0218-07水稻害蟲的準確預測對保證水稻高產、減少經濟損失具有十分重要的作用［1］。高效識別作物害蟲是農業病蟲害防治的關鍵環節。目前，我國識別農業害蟲的方法發展迅速，但大多存在耗時耗力或對資源需求較高等問題，不能滿足現代農業生產的需要。因此，對水稻害蟲的非人工識別的探索變得非常重要。圖像識別作為機器視覺的熱門領域，從20世紀70年
江蘇農業科學 2023年21期2023-12-22
- 基于改進YOLO卷積神經網絡的水下海參檢測
撈，需要利用機器視覺方法實現水下海參的實時檢測與定位。本研究提出一種基于改進YOLOv5s的水下海參檢測定位方法。針對海參與水下環境對比度較低的問題，引入多尺度視覺恢復算法對圖像進行處理，增強圖像對比度；為了提高模型特征提取能力，加入了注意力機制模塊；原始模型對YOLOv5s小目標的檢測效果不佳，改進后的YOLOv5s模型替換了原有的激活函數，并在Head網絡中加入了新的針對小目標的Detect層。使用改進的YOLOv5s模型與YOLOv5s、YOLOv4
江蘇農業學報 2023年7期2023-12-13
- 基于機器視覺的無梭織機斷經智能識別裝置研發
題。本文利用機器視覺精確在線采集圖像信息，模擬擋車工巡臺檢查，利用視覺算法對圖像信息進行處理分析，從而識別斷經，并觸發斷經信號停機。同時，為降低成本，一臺自動斷經識別裝置控制多臺設備，實現多臺聯動控制，降低企業智能化改造成本。該智能裝置實現機器代替人的勞動，推動紡織織造行業智能化水平提升。關鍵詞：斷經；機器視覺；圖像處理；視覺算法中圖分類號：TP391.4 文獻標識碼：A 文章編號：2095－414X（2023）05－0041－060? 引言20世紀60至
武漢紡織大學學報 2023年5期2023-12-08
- 基于視覺SLAM的水果采摘機器人研究進展
采摘機器人；機器視覺；自動化中圖分類號：TP391.4???????? 文獻標志碼：A ????? ???文章編號：1674-2605（2023）05-0002-07DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2023.05.002Research Progress in Fruit Picking Robots Based on Visual SLAM MENG Fan1，2ZHOU Xinzhao2WU Fengyun3ZOU Tianl
自動化與信息工程 2023年5期2023-11-09
- 基于視覺的采摘機器人采摘定位與導航方法
研究現狀，對機器視覺的最新發展和未來發展趨勢進行展望。關鍵詞：采摘機器人；機器視覺；自主導航；可行駛區域檢測；果實目標識別；采摘點定位中圖分類號：TP391.4 ??????????文獻標志碼：A ???????????文章編號：1674-2605（2023）05-0001-07DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2023.05.001Picking?Location and Navigation Methods?for?Vision
自動化與信息工程 2023年5期2023-11-09
- 機器視覺的煙葉物理特性表征方法
77片。使用機器視覺設備和質構儀分別檢測了煙葉樣本的外觀特征和物理特性。選取其中781片煙葉樣本作為訓練集，使用了彈性網絡、極端隨機樹、支持向量機等回歸模型以及模型融合技術分別構建了基于煙葉外觀特征的最大拉力、剪切力和撕裂度的表征模型。選取196片煙葉樣本作為測試集，以平均絕對誤差為模型評價指標，評估了3種表征模型的泛化性能。結果表明，對于最大拉力的表征模型而言，模型在測試集上的預測值與真實值的相關系數超過0.73，擬合優度為0.54；對于剪切力的表征模型
甘肅農業科技 2023年10期2023-11-08
- 基于深度學習的海面垃圾檢測系統
；語義分割；機器視覺；目標檢測近年來，海洋垃圾污染問題受到國際廣泛關注，2021年第五屆聯合國環境大會旨在建立結束海洋垃圾和塑料污染的勢頭和政治意愿，從而確保一個擁有清潔海洋的未來。海洋垃圾一般指海洋和海岸環境中具有持久性的、人造的或經加工的固體廢棄物，其典型代表為漂浮在海面的塑料垃圾。根據聯合國環境規劃署（UNEP）估計，每天約8．0×106件垃圾進入海洋，每平方千米海洋表面漂浮著超過13000件塑料垃圾，另海洋保護組織Oceans Asia近日發布的研
計算技術與自動化 2023年3期2023-10-16
- 機器視覺技術在玉米生產管理中的應用現狀與展望
史文崇摘要：機器視覺技術具有實時性，高精度和對不利環境的適應性，可用于玉米生產各環節，提高生產管理效率。通過文獻查閱與梳理分析，總結了機器視覺技術在玉米種子管理、品質管理、病蟲害管理、田間管理等領域的研究現狀，并指出玉米產業應用機器視覺技術的瓶頸在于機器視覺系統研發困難、種植業主應用積極性不高、技術推廣人員嚴重不足等問題，提出了加強協作開發，降低成本；提高田間信息化管理水平，擴大生產規模；加大科普及技術服務力度等建議。關鍵詞：機器視覺；玉米產業；種子管理；
甘肅農業科技 2023年9期2023-10-10
- 基于機器視覺的小型零件尺寸測量系統
李小菁.基于機器視覺的小型零件尺寸測量系統[J].自動化與信息工程，2023，44（2）：11-15.LI?Xiaojing. Small part size measurement system based on machine vision[J]. Automation & Information Engineering，?2023，44（2）：11-15.摘要：針對目前大多數小型零件尺寸測量采用人工方式存在效率低、精度差的問題，設計一套基于機器視覺的
自動化與信息工程 2023年2期2023-09-30
- 機械類研究生機器視覺課程思政建設探索
術人才，掌握機器視覺理論技術已成為機械類研究生的核心競爭能力之一。開展機械類研究生機器視覺課程思政建設，培養既具備大國工匠精神又具有民族情懷的新時代復合型人才，具有重要意義。從提升教師能力、修訂教學目標、豐富教學資源、改革教學模式等方面引入思政元素，在傳授知識的同時隱性植入素質教育，以求實現德育與智育的雙豐收。［關鍵詞］課程思政；機器視覺；機械類研究生［中圖分類號］ G643 ［文獻標識碼］ A ［文章編號］ 2095-3437（2023）11-0112-
大學教育 2023年11期2023-09-28
- 基于機器視覺的工件計數系統設計
計了一種基于機器視覺的工件計數系統。該系統具有視覺成像系統，能夠對多種工件進行圖像采集。同時系統還設計了一套簡單易操作、功能完備的工件計數軟件，滿足實時統計和工件種類拓展的需求。為了穩定監測工件位置信息，還設計了一種模擬光電傳感器的算法替代實物光電傳感器，減少系統受干擾的可能性。最后，運用YOLOv5目標檢測算法，實現了99.9%的檢測精度。關鍵詞：機器視覺；模擬光電門；目標檢測；計數軟件中圖分類號：TP389.1；TP391.4 文獻標識碼：A 文章編號
現代信息科技 2023年16期2023-09-25
- 自動電扶梯安全監測與故障報警研究
的人工智能、機器視覺等新技術作為技術路線，通過新技術的應用研究，嘗試構建一種智能化電扶梯安全監測與故障報警體系并融合車站調度指揮系統，該系統通過智能語音識別、扶梯前后監測裝置、顯示裝置實現與人和環境的信息交流。關鍵詞：電扶梯安全運行；人工智能；機器視覺；安全監測報警；調度指揮系統中圖分類號：TP277；TU857 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2023）16-0015-05Research on Safety Monitoring and
現代信息科技 2023年16期2023-09-25
- 面向新時代人才培養需求的“機器視覺”課程教學改革研究*
重要的一環，機器視覺因其非接觸、成本低、效率高和可重復性高等優點作為智能化感知的重要實現方式，在眾多行業中得到了廣泛應用。為了更好地培養滿足新時代智能制造產業需求的人才，在人才教育和培養的過程中需要針對性地做好機器視覺專業素質的相關培養[2]。機器視覺專業人才培養方式如圖1所示，其中人才培養定位為以康耐視、基恩士和德創等機器視覺企業的典型崗位需求為目標，人才培養課程包括“數字圖像處理”“機器視覺”“機器/深度學習”和“編程語言”等，在人才培養的過程中引入應
南方農機 2023年19期2023-09-14
- 基于立體視覺的無人機位姿測量方法
性。關鍵詞：機器視覺； 位姿測量； 立體視覺； 無人機； 點云中圖分類號：V249 文獻標識碼：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.04.010基金項目： 航空科學基金（201946051001）無人機技術具有覆蓋范圍大、靈活性高及可代替人工執行危險工作等優點，在各行業、各領域內發揮著日益重要的作用。無人機功能[1-2]的實現主要依靠編隊工作的方式，而編隊功能的有效實現，依賴于無人機間相對位姿的準確測量。因此，實現無人機
航空科學技術 2023年4期2023-09-11
- 基于視覺技術的風電塔筒焊縫寬度檢測系統設計
于灝關鍵詞：機器視覺；圖像處理；焊接檢測；風電塔筒；焊縫寬度0 引言近年來，酒泉市風力發電產業得到了快速發展，風電塔筒是風力發電重要的設備之一，在風力發電機組中主要起支撐作用，同時吸收機組震動，保證風電設備的穩定性。風電塔高度高，需要有足夠的強度、剛度和抗疲勞性能，以保證在大風或暴風襲擊時，不會發生整機傾倒等事故。塔筒整體結構采用焊接技術制造，焊縫長度長，焊接工程量大，焊接質量要求高。在焊縫的外觀檢驗中，寬度及寬度差檢測是焊縫外觀檢測的一個重要指標。目前，
電腦知識與技術 2023年19期2023-08-26
- 基于機器視覺的工業產品表面缺陷檢測技術研究
。因此，基于機器視覺的自動化檢測技術，特別是基于深度學習的檢測技術，正在成為一個熱門的研究。深度學習作為一種強大的機器學習方法，已經在圖像處理、語音識別、自然語言處理等多個領域取得了突破性的成果。［關鍵詞］機器視覺；工業產品；表面缺陷；檢測技術［中圖分類號］T-01文獻標志碼：A工業產品表面缺陷檢測是制造業中至關重要的環節。產品的外觀質量直接影響消費者對產品的認可度和購買意愿。表面缺陷，如劃痕、凹痕、顏色不均等，不僅會降低產品的美觀度，還可能影響產品的功能
南北橋 2023年16期2023-08-25
- 基于OpenMV視覺技術對物體識別與跟蹤的實驗研究
penMV 機器視覺 PID算法 舵機 識別 動態追蹤中圖分類號 TP216? ?文獻標識碼 A? ?文章編號 1000－3932（2023）04－0569－04機器視覺是人工智能正在發展的一個分支，隨著人工智能的興起，機器視覺的前景極好［1］。隨著科技的發展，各行業自動化、智能化程度不斷加深，未來幾年全球機器視覺市場將持續增長。全球機器視覺產業正處于一個逐步與人工智能完美協調融合完成工業生產向智能化轉型的新時期。國外從20世紀50年代開始研究二維圖像的統
化工自動化及儀表 2023年4期2023-08-06
- 遮擋情況下的行人檢測方法研究
測；傳感器；機器視覺；農田環境中圖分類號：S24文獻標識碼：A文章編號：20955553 （2023） 07017908Study on pedestrian detection methods under occlusionLiu Wenwen， Sun Yujing， Jiang Shuhui， Jiang Peng（College of Biological and Agricultural Engineering， Jilin University
中國農機化學報 2023年7期2023-08-04
- 基于機器視覺的水稻印刷播種機成種率檢測
此，提出基于機器視覺的水稻印刷播種機成種率檢測方法。首先，利用工業CCD攝像機采集播種紙正面圖像信息；其次，利用紅綠色差提取種子的顏色信息，采用Otsu閾值分割等形態學處理方法實現種子與背景的分離，并利用開運算實現輕微粘連稻種的分離；然后，利用面積閾值方式去除噪點，從而實現水稻種子數量的統計；最后，根據粘連稻種總面積與每個稻種平均面積的比值對緊密粘連的稻種進行處理，從而修正水稻種子的數量。研究結果表明，該成種率檢測方法是有效的，能夠從播種紙的膠點上獲取水稻
中國農機化學報 2023年7期2023-08-04
- 職教師資類院校“機器視覺”課程教改探索
林杰摘?要：機器視覺課程進行圖像處理以及計算機視覺的相關知識教學，基于職教師資類院校學生培養原則和要求，本文針對這門課程存在問題，提出了教學方法以及教學內容的相關改革。教學內容的改革包括強化理論學習、強化操作平臺、強化軟件平臺和相關執行庫。教學方法的改革包括引入工程案例、編程案例、啟發式教學、企業教學等。上述改革在激發學生學習興趣和主動性的同時，培養學生解決實際工程問題的能力。關鍵詞：機器視覺；教學方法改革；教學內容改革；智能制造一、概述職教師資院校主要為
科技風 2023年19期2023-07-17
- 基于機器視覺的連接器PIN針歪斜檢測系統設計
程，設計基于機器視覺的連接器PIN針歪斜檢測系統。通過對連接器端子內部的視覺特征進行分析，并采用行列等比例縮放模板匹配確定基準點和定位PIN針區域，解決了傳統形狀模板匹配在目標尺寸發生變化后定位不準確的問題。對定位的插針進行Sobel邊緣檢測和形狀轉換確定其中心點，再計算基準點與中心點的歐式距離，得出插針偏移量。實際應用結果表明，本文歪斜檢測系統精度為0.1 mm，通過率為98.61%，誤判率為0，檢測時間在1 s以內，滿足工業生產需求。關鍵詞：Halco
廣西科技大學學報 2023年2期2023-07-04
- 機器視覺基礎實驗平臺設計
：圖像處理與機器視覺是自動化、機器人等相關專業一個重要的內容，為了便于學生掌握視覺傳感器工作原理特性、基礎機器視覺理論及實踐應用，自制了機器視覺基礎實驗平臺。該實驗平臺包含硬件平臺和軟件平臺，硬件平臺視覺傳感器采用兩臺大恒MARS88013GMP面陣相機，軟件平臺可實現雙臺相機驅動、相機設置、圖像采集、讀入圖像、圖像濾波、邊緣檢測、分割、雙目相機標定等功能。實驗平臺對每個功能模塊提供擴展接口，便于學生進行二次開發。關鍵詞：機器視覺；實驗平臺；擴展模塊；視覺
科技風 2023年16期2023-07-02
- 基于機器視覺的運動健康管理微信小程序的設計研究
浪潮的掀起，機器視覺技術隨著人工智能的不斷突破迅速發展，圍繞著圖片識別的產品已經具備了較為成熟的落地條件。對于運動健康管理這個千億級別的細分市場來說，打造一個閉環的用戶運動健康管理的產品勢在必行。本文主要從產品交互界面、產品閉環化、用戶采集數據準確度與利用率、產品社交屬性幾個方面分析了目前運動健康管理產品存在的問題，并提出了相應的解決方案，以期打造一個閉環化的運動健康管理產品，一站式的滿足用戶運動健康管理需求。關鍵詞：運動健康管理；機器視覺；閉環服務系統中
現代商貿工業 2023年11期2023-06-28
- 基于機器視覺的垃圾分揀系統設計
設計一種基于機器視覺的垃圾分揀系統。使用搭載有攝像頭的樹莓派作為主控單片機，利用卷積神經網絡來分辨攝像頭所拍攝垃圾的類型，借助Arduino控制舵機自動開合垃圾桶，實現垃圾分類。經過測試分析，系統的準確精度均能達到70%以上，準確精度較好，籍此人們能夠輕松處理生活垃圾。關鍵詞：機器視覺；樹莓派；卷積神經網絡；Arduino中圖分類號：TP311? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）04-0018-05Design of Garbag
現代信息科技 2023年4期2023-06-25
- 基于機器視覺的車流量統計算法應用
，提出了基于機器視覺的卡爾曼（Kalman）跟蹤檢測方法，收集車輛運行中的相關信息，并對數據信息進行歸類整理，通過車流量信息特征數據分析，對汽車通行情況進行有效分析，改進原有車流量計算中的錯檢以及誤檢問題，從而降低了車流計數的漏檢率。關鍵詞：機器視覺；車流量統計；卡爾曼檢測方法；交通狀態檢測中圖分類號：TP391.4文獻標志碼：A0引言車流量檢測是智能交通系統［1］中重要的研究課題之一，常見的檢測方法包括感應線圈、紅外線、超聲波以及視頻檢測方法［2］。在解
無線互聯科技 2023年7期2023-06-25
- 機器視覺和人工智能的現代化發展分析
重要的作用。機器視覺是人工智能領域中的重要組成部分，不僅能夠代替人工視覺，完成一些不可能完成的任務，而且也可以通過圖像的采集分析以及處理整合，實現工業化的集成化發展目的。本文針對機器視覺和人工智能的概念以及內容進行分析，結合細化技術發展現狀，探討其在人類社會發展以及未來工業應用中的場景及展望。關鍵詞：機器視覺；人工智能；現代化發展；技術細節機器視覺是人工智能發展中的重要代表性技術，要求機器人具有一定的智能化，同時要以超越人類視覺的方式對圖像物體進行觀察判斷
中國新通信 2023年2期2023-06-24
- 基于機器視覺的易拉罐噴碼快速檢測
求。關鍵詞：機器視覺；快速檢測；易拉罐噴碼中圖分類號：TP391.4? 文獻標識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）05-0033-04Rapid Detection of Can's Spray Code Based on Machine VisionCHEN Yu， WANG Huifang， HUANG Yulan， LI Juan（Wuchang Institute of Technology， Wuhan? 430065， Chin
現代信息科技 2023年5期2023-06-22
- 基于機器視覺的挖掘機輔助控制系統設計
率。關鍵詞：機器視覺；YOLOv5；物聯網；雙目視覺；挖掘機輔助控制中圖分類號：TP391.4；TP18 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2023）09-0030-04Abstract： As a recognized high-tech machinery in construction machinery， hydraulic excavators have emerged a series of problems with the ec
現代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于機器視覺的水下視覺成像分析及優化
水下機器人；機器視覺；攝像機標定方法；圖像降噪中圖分類號：TP242? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1671-0797（2023）12-0039-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.0110? ? 引言水下機器人對水下環境的視覺感知主要依靠攝像機設備，即通過攝像機拍攝水下圖像，根據圖像信息，判斷水下目標物的距離和位置[1]。一些水下機器人如水下機械臂作業主要依靠近距離環境信息，對水下環境感知的時效性
機電信息 2023年12期2023-06-21
- 基于3種不同顏色空間的作物行提取方法比較研究
作物行識別；機器視覺中圖分類號：TP391.41文獻標志碼：A文章編號：1002-1302（2023）10-0211-08農業機械自動導航是精準農業應用的熱門核心技術之一［1-2］，是實現精準農業的基礎。定位測姿信息采集是農業機械自動導航首要解決的問題，其輸出的信息具有準確性和可靠性，是農業機械實現自動導航的前提條件。在信息采集過程中，雖然非結構化環境容易對視覺導航傳感器產生各類負面影響，但是相對于全球導航衛星系統（GNSS）導航技術，機器視覺導航技術具有
江蘇農業科學 2023年10期2023-06-17
- 基于機器視覺的石榴品質自動分級方法
提出一種基于機器視覺的石榴品質分級方法。首先，采用機器視覺系統采集石榴樣本圖像，進行去噪處理與獲取掩模圖像；其次，提取去噪圖像的紅、綠、藍分量，用藍色分量減去紅、綠色分量得到色差圖像，并對色差圖像進行閾值分割；然后，對分割圖像采用數學形態學處理獲得連通的疑似缺陷區域的邊界，提取紋理特征并根據缺陷與非缺陷區域紋理特征的不同來標記缺陷區域；最后，將缺陷面積與總面積之比和缺陷數目作為劃分等級的依據，對石榴品質等級進行劃分。試驗結果表明：本方法總體分級準確率達到9
中國農機化學報 2023年3期2023-06-17
- 基于機器視覺的彩色塑料齒輪缺陷檢測系統設計
化。關鍵詞：機器視覺；塑料齒輪；缺陷分析；自動檢測中圖分類號：TP391? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? 文章編號：1003-5168（2023）10-0021-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.004Abstract： [Purposes] Colored plastic gears may have defects such as missing teeth， short teeth，
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 基于機器視覺的人工智能分揀系統研究與設計
曉榮關鍵詞：機器視覺；機械臂；智能分揀；Python中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2023）10-0016-03隨著人工智能制造技術的不斷成熟，AI機械臂在制造業生產中扮演著越來越重要的角色[1]。分揀機械臂已經開始用于物流包裹分揀業務中，它能代替工人對流水線上的包裹進行分揀。傳統分揀機械臂采用示教或離線編程來規劃抓取方向和運動路徑，雖然能完成分揀作業，但對包裹的擺放位置和大小要求較嚴格，很容易導致機械臂抓取包裹失敗。
電腦知識與技術 2023年10期2023-06-03
- 作用于大數據處理的級聯分類器泛化設計
大數據； 機器視覺； ROC曲線中圖分類號：TP391.41? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ?文章編號：1006-8228（2023）05-36-04Cascade classifier generalization design for big data processingLi Tingliao， Liu Xinyu， Du Ning， Fu Yaohan（Nanjing Audit University， Nanjing， Jiangsu
計算機時代 2023年5期2023-05-14
- 基于機器視覺的食品生產自動化監測系統設計
討了一種基于機器視覺的食品產品計數方法，以提高食品生產線的自動化監測效能。文章研究了食品生產自動化監測的總體方案，包括食品、流水線、機器視覺系統、圖像采集卡和工控機等部分；著重關注了機器視覺系統中的光源和相機的功能，并解釋了兩者的協同工作；提出了一種基于圖像處理的產品計數算法，涵蓋了圖像預處理、閾值分割和連通分量分析等步驟；提出了一套仿真實驗方案，用MATLAB模擬了食品產品計數過程，以驗證算法的性能。關鍵詞：機器視覺；自動化監測；產品計數方法；食品生產中
無線互聯科技 2023年24期2023-05-06
- 淺談機器視覺技術在汽車制造業中的應用
時代背景下，機器視覺被廣泛應用于各行各業。介紹了視覺采集方法與處理方法，在此基礎上通過具體車間說明機器視覺與傳統人工視覺相比的優點。在視覺引導上件、視覺引導裝配、視覺檢測和視覺在線測量等方面論證該方法從根本上解決了人工成本問題，使汽車制造更高質量、低成本、柔性化。關鍵詞：機器視覺 數字化轉型 引導 檢測 測量中圖分類號：TP399? ?文獻標識碼：B? ?DOI： 10.19710/J.cnki.1003-8817.20220252Abstract： In
汽車工藝與材料 2023年4期2023-04-29
- 基于數字孿生的道路交叉口建模與應用
；以虛控實；機器視覺數字孿生（digitaltwin）是以數字化虛擬空間的方式建立物理空間的多維度動態實時仿真模型來模擬現實環境中的要素、規則等。數字孿生最早應用于航空航天領域。在相關武器生產過程管控環節中，極大提高了工藝效率和品質。由于數字孿生具有以虛控實和實時迭代交互的特點，對于中國制造2025戰略的實現和智慧交通的發展也將起到至關重要的作用。當前，隨著行業具體應用的拓展與應用需求的升級，數字孿生呈現出需求的升級。陶飛、劉蔚然等提出數字孿生在工業、醫療
汽車安全與節能學報 2023年1期2023-04-29