陳式太極拳髖關節活動特征研究
——以“懶扎衣”動作為例

周牧賢 韋偉南 蔡 菊 華世民

1.貴州師范大學，貴州 貴陽 550001；

2.廣州體育學院，廣東 廣州 510500

1 研究背景

太極拳，是中華民族傳統文化的瑰寶，距今已有幾百年的歷史，在我國的養生健體文化中占據著非常重要的地位。在前輩們不懈的努力下，太極拳在發展的過程中逐漸形成了陳式、楊式、吳式、孫式、武式最廣為流傳的五種。其中，陳式太極拳因自身獨特而完整的風格以及螺旋纏繞、虛實轉換、剛柔相濟、閃戰驚彈等技術動作特點，吸引著國內外眾多的太極拳愛好者學習，現已風靡世界。

1.1 研究目的

本研究采用VICON光學運動捕捉系統和美國AMTI三維測力臺采集了陳式太極拳傳承人王西安、張保忠、羅宏遠的“懶扎衣”動作在不同運動階段上下肢關節的運動學的實時數據。運用運動生物力學的分析方法結合拳論對照分析，以“懶扎衣”技術動作為例，解讀陳式太極拳髖關節的活動特征，得出實驗結果以更好的指導大眾健身。

1.2 研究對象

本研究以陳式太極拳傳承人王西安、張保忠、羅宏遠的“懶扎衣”動作作為研究對象。

1.3 研究方法

1.3.1 文獻資料法

通過在中國知網中輸入關鍵詞髖關節、陳式太極拳、運動生物力學、懶扎衣進行檢索，以及查閱廣州體育學院圖書館藏書中的知識，對搜集的資料進行認真的篩選和歸納并與本文相關的文獻資料作對比。為本研究提供了豐富的理論依據和經驗。

1.3.2 訪談法

本研究針對陳式太極拳中“懶扎衣”技術動作以及髖關節相關生物力學知識，對廣州體育學院武術套路教研室老師，陳式太極拳傳承人進行訪談，以學習“懶扎衣”動作的相關知識和髖關節在其中的活動特征。請教了運動生物力學教研室的教授，他們提供了寶貴的意見對于實驗指標的選取。

1.3.3 實驗法

1.3.3.1 實驗對象

本研究的實驗對象為陳式太極拳傳承人王西安、張保忠、羅宏遠，王西安習練陳式太極拳已有50余年，擁有豐富的實戰經驗和標準的技術動作，王西安身體健康，體型勻稱，近三個月來無運動損傷史。王西安(78歲，176cm, 70kg, 練拳56年) ;張保忠(48歲，1746cm,85 kg, 練拳26年) ; 羅宏遠(50歲，175cm, 70kg, 練拳30年)。

1.3.3.2 實驗過程

圖1 實驗流程圖

1.3.3.3 選取測試指標

本實驗在吸收相關專家教授的指導和建議之后，根據“懶扎衣”技術動作的特征，選取了髖關節作為核心技術動作點：髖關節的角度變化；髖關節的力量以及角速度變化；髖關節的角加速度和力矩變化來進行分析和探討。根據運動生物力學以及運動解剖學常用的關節角定義法對髖關節角度進行定義。髖關節角：同側肩關節轉動中心，髖關節轉動中心，膝關節轉動中心的順序組成的關節角；軀干前后傾角：定義為兩肩中點和兩髖中點的連線與失狀軸形成的夾角。

2 結果與分析

本研究采用VICON光學三維運動捕捉系統，完整采集了“懶扎衣”技術動作的相關運動學數據，隨后使用VICON Nexus軟件進行數據的采集、歸納、完善，使用Microsoft Excel軟件進行統計、制圖。通過對廣州體育學院武術套路教研室教授以及陳式太極拳傳承人和習練者的訪問反饋，結合太極拳古拳理以及運動解剖學和運動學方面的相關文獻和知識，得出了“懶扎衣”技術動作中髖關節相關運動學數據情況分析。

3 對“懶扎衣”技術動作階段進行劃分

為了能夠更清晰深入的研究和分析“懶扎衣”技術動作，根據本研究的需要以及對“懶扎衣”動作技術特點的細致理解，將“懶扎衣”動作分為“左領”“右靠”“懶扎衣定勢”三個技術動作階段以及ABC階段（如圖2，以王西安老師為例）。A階段代表整體重心繼續向左移形成“左三七步”，B階段代表整體重心由左向右移動形成“右四六步”，C階段代表左右重心不變的情況下整體重心下移的動作階段。

圖2 動作階段劃分

4 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節角度變化分析

髖關節是典型的桿臼關節，由髖臼和股骨頭組成，屬球窩關節，在我們的身體上起到負重的作用，具有廣泛的運動范圍，同時髖關節也是人體最大的關節，在連接我們的上肢與下肢中起到了至關重要的作用，可以支撐我們的身體做奔跑、行走、攀登等劇烈運動，并根據我們的意識來做出不同的動作。關于“懶扎衣”動作最經典的描寫來自于王宗岳所創的《太極拳論》中的：“動之則分，靜之則合”；“左重則左虛，右重則右杳”等拳理。拳理中的“分”“合”“虛”“實”就是運動過程中髖關節的角度變化，說明在技術動作進行中，髖關節起著關鍵的連接和支撐作用。接下來我將三位測試者“懶扎衣”動作采集的髖關節角度變化相關數據以XY散點圖的形式呈現出來，并進行對比和分析。

4.1 三位測試者髖關節屈伸運動角度分析

通過測試可知，太極拳的練習要求身體時刻做到“立身中正”，亦是保持重心的平穩，髖關節在保證重心平穩的過程中起著關鍵的作用。王西安老師和張保忠老師的“懶扎衣”動作整體運動過程的趨勢較為相似，羅宏遠老師在時間進行至6秒時髖關節的角度變化相同，這與前兩位老師不同，發現了三位老師的數據在整個過程中都出現了兩線相交的情況，經與實驗錄像對比后得出此相交點是重心轉換的臨界點。在相交點前可以觀測出三位測試者的左髖關節角度變化曲線均呈現出下降的趨勢，右髖關節角度變化曲線均呈現上升的趨勢。通過進一步分析可知，兩條線相交所形成的點意味著在相交的時刻，測試者的左右髖關節屈伸運動角度變化相同，這種情況說明了整體的重心在此時是均衡的，清晰地顯現了陳式太極拳拳理中的“立身中正”說法。

4.2 三位測試者髖關節外展內收運動角度變化對比分析

太極拳拳理“身靈”中提到了“身法散亂，便不得力，力與腰腿求之”的說法，說明下肢關節在太極拳練習中起著支撐和保護自身免受運動損傷的作用。王西安老師左右髖關節的外展內收運動角度呈現出平穩且小幅的增大趨勢；張保忠老師的左右髖關節外展內收運動角度在0-4秒時逐步由大變小，4-8秒過程中角度變化相同且逐漸平穩；羅宏遠老師在整個過程中均有較大的變動，但左右髖關節外展內收角度變化的起伏趨勢是一致的。王西安老師動作開始時左右髖關節角度是一致的，但在1秒后的整個運動過程中左右髖關節的外展內收角度變化不斷增大直至運動結束。

4.3 三位測試者髖關節外旋內旋運動角度變化對比分析

圖3 外旋內旋角

王西安老師的散點圖中未出現兩條線相交的情況，僅在5-6秒時趨于接近，但并沒有形成相交。張保忠老師和羅宏遠老師均出現了兩條線相交的情況，但發生的時間不同。張保忠老師在5-6秒的運動過程中左右髖關節外旋內旋運動出現了角度變化相同的情況，羅宏元老師的相交點則是在6-7秒的運動過程中出現。根據查閱髖關節外旋內旋運動的相關資料，對髖關節的外旋內旋動作進行舉例后發現，髖關節的外旋動作通過足球運動中的鏟球動作表達的比較清晰；髖關節的內旋動作通過武術散打運動中的轉身后旋腿表達得較為清晰。經過對以上兩個例子的思考和實操，發現在散點圖中線趨勢向下時左右髖關節運動為內旋運動，反之為外旋。三位測試者左右髖關節外旋內旋曲線大致趨勢相同。

5 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節力量變化分析

髖關節可繞三軸運動，雖然髖關節在靈活性上不如上肢的肩關節，但可以通過某些專門的練習，使髖關節的靈活性和運動幅度明顯增加。在太極拳套路演練中，髖關節的力量無時無刻不在發生著變化，王宗岳的《太極拳論》中寫道：“立如枰準，活似車輪”，以此來描述太極拳技術動作在演練和抗阻過程中髖關節的力量變化。顧名思義，在太極拳實戰過程中，一定會受到對方施加的全方位巨大壓力，髖關節的力量變化可以巧妙地緩沖這些壓力，并且能夠在這種壓力下依然保持立身中正，發出技術動作的最大力量。綜上所述，髖關節的重要性不言而喻。

5.1 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節屈伸運動力量變化分析

太極拳的發力動作練習中，髖關節力量的變化起到了至關重要的作用，能否合理地控制髖關節力量變化的大小，直接決定了發力動作力量的大小。根據調查可以看出，在王西安的髖關節屈伸力量0-1秒內左髖和右髖力量都沒有較大的變化，相對平穩。1-3秒內，右髖關節的屈運動力量明顯增大，左髖關節力量無明顯的變化，其中在2-3秒內有小許波動。3-5秒內，左髖關節和右髖關節的力量皆有不同程度的變化，在5秒這一時刻，圖表中左髖和右髖力量變化有近似“相交”的趨勢出現，此階段正是“懶扎衣”技術動作的“坐腕”動作的完成時刻，此時刻的左髖關節力量變化小幅度增強，右髖關節的力量變化小幅度減弱，說明下肢此時處于放松的狀態，整個技術動作也即將完成定型。在張保忠的髖關節屈伸力量變化圖中，0-4秒時，左髖關節的力量進行了由大到小的變化，右髖關節的力量由不變到逐漸增大，此時兩條曲線呈近似相交－相交的趨勢，并在4秒這一時刻進行了相交。初步推測，這種情況時“懶扎衣”技術動作將重心由左髖關節轉移至右髖關節的結束部分，在這一刻后，即開始進行“坐腕”這一技術動作的環節。4-8秒和結束部分中，左髖關節的力量有較明顯的減小，右髖關節的力量則表現為小幅度的增大，說明此階段已完成“懶扎衣”技術動作的定型。在羅宏遠的髖關節屈伸力量變化圖中，0-5秒內，兩髖力量在0-2秒中無明顯變化，約2.5-4秒時，兩髖屈伸力量均有明顯的增大，4-5秒時，右髖關節屈伸力量持續增大，左髖關節屈伸力量增大的過程略有放緩，兩條曲線在5秒時相交。而在5秒至結束這個階段，左髖關節力量先是迅速減小，突破臨界點閾值0后，迅速增大，右髖關節力量變化則趨于平緩，無明顯的變化。

5.2 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節外展內收運動力量變化分析

髖關節的外展內收動作是在冠狀面上的動作，例如側抬腿就是典型的髖關節外展動作，而武術動作中的“歇步”則是經典的髖關節內收動作。我們發現，王西安在0-2.5秒內左右髖關節出現了幾乎相同的趨勢走向，左髖關節力量先是表現出較小的減弱，然后不斷地增加力量；右髖關節力量則是表現出較為平緩的一個趨勢后迅速增大力量。在3秒直至動作結束的過程中，左右髖關節所代表的曲線共進行了兩次相交，第一次相交在大約5秒的時刻出現，第二次相交在大約8秒的時刻出現，說明此時左右髖關節的力量大致相同，無明顯變化，處在定型階段。張保忠的右髖關節力量變化的曲線全程比較平緩，無大幅度的上升或下降，但左髖關節力量變化的曲線在4秒前與前者形成了鮮明的對比，由開始的小幅度增大到緩慢減小力量，而在4秒直至結束的時間內，都處于一直緩慢減小的變化中，曲線不斷靠近臨界點。羅宏遠左髖關節力量變化所代表的曲線隨時間的推移平穩前進，直到3.5秒后發生了大幅度的下降，隨后緩慢上升。右髖關節力量變化所代表的曲線平穩前進的趨勢持續得更久，直至5秒后才出現了明顯的下降，與前者進行對比，顯得更加緩慢。

5.3 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節外旋內旋運動力量變化分析

髖關節的外旋內旋運動對于經常習練太極拳的運動員來說非常重要，是指運動環節在水平面內繞其本身的垂直軸旋轉，由前向內的旋轉稱為旋內，由前向外的旋轉稱為旋外。王西安的左髖關節力量變化在2.5秒時展現出小幅度的上升趨勢，持續過程維持了約0.2秒，在5秒時出現了小幅度的下降趨勢，持續過程持續了約0.1秒，其余時間段均有不明顯的波動，趨于平緩。張保忠在0-1秒的過程中，左髖關節力量變化所代表的曲線和右髖關節力量變化所代表的曲線幾乎相交，但并未真正的進行相交，說明此時測試者的左右髖關節做出了一個不明顯的發力動作，4秒時，兩條曲線真正的進行了相交，說明此時左髖關節旋內力量增大，旋外力量減小，右髖關節旋內力量減小，旋外力量增大。4秒至動作結束這一過程中，兩條曲線趨于平緩，無明顯的上升或下降趨勢。羅宏遠5秒左右左髖關節旋外的力量正在增大、旋外的力量正在減弱；右髖關節力量變化則相反，說明此時測試者的左右髖關節已經完成轉移重心的動作階段，正在進行“坐腕”的技術動作環節。

6 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節力矩變化分析

力矩是指力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。關節的存在使骨的杠桿作用得以實現，而提供骨杠桿轉動的力、力矩可來自多方面，如承載的負荷與環節重量、關節韌帶牽拉、肌肉收縮力等。在太極拳的諸多技術動作中，髖關節的存在就具有不可或缺的重要性。由于股骨頸的存在，改變了力傳遞的特點，使股骨近端的內部結構也存在對應力的適應性特征。例如在“掩手肱捶”“懶扎衣”等技術動作中，第一階段要做到“氣息內斂”“含胸拔背”等動作要點，第二階段就要進行髖關節的力量調整和分配，發揮最大的杠桿作用，以此來發出勁力充足的“太極勁”。

6.1 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節屈伸運動力矩變化分析

根據三位測試者的實驗數據XY散點圖，我們發現，王西安的左髖關節力矩變化所代表的曲線全程展現出緩慢上升的趨勢，無其他明顯的變化。右髖關節力矩變化所代表的曲線則是有著：下降－上升－下降的變化過程，相比左髖關節有更多的波動，兩條曲線無相交的情況出現。張寶忠的散點圖中，兩條曲線在約4.5秒時出現了一次相交的情況，而在4.5秒前，左髖關節力矩變化所代表的曲線先進行了緩慢的上升，然后迅速地下降；右髖關節力矩變化所代表的曲線則是先進行了緩慢的下降，然后迅速地上升，但沒有前者變化幅度大。說明此時是測試者把自身重心由左向右引進，故左髖關節力矩放長增大，右髖關節平緩下沉，以此來完成下肢關節的技術動作，從而鞏固自身穩定性，避免一定程度的運動損傷。羅宏遠的散點圖中，兩條曲線運行的軌跡較為不規則，整個過程中一共出現了兩次相交，分別在2.5秒和6秒時出現。說明該測試者在運行“懶扎衣”技術動作時，左右髖關節的重心轉換較明顯。

6.2 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節外展內收運動力矩變化分析

王西安的左右髖關節力矩的變化趨勢是相同，處在轉移重心過后的穩定階段，其余時刻的變化說明了測試者的左右髖關節力矩變化不停地在進行外展內收的動作，這些動作或大或小，無一不體現出了太極拳的“渾然一體，氣沛周身”的拳理。張保忠分別在0.5秒、3.9秒、5秒這三個時刻的左右髖關節力矩的變化較為明顯，勁力比較充沛，動作舒展大方。羅宏遠的左右髖關節力矩變化在1秒前同時出現了下降的趨勢，說明此時測試者降低自己的重心，以此穩固自己的軀干，增加穩定性。在5-6秒時出現了一次相交的情況，說明此時測試者已經調整好自己的重心，準備開始進行“坐腕”“沉胯”等技術要點動作。

6.3 三位測試者“懶扎衣”動作的髖關節外旋內旋運動力矩變化分析

髖關節的外旋內旋動作對于太極拳習練者是非常重要的，髖關節的外翻、內翻都將會改變股骨頸力的傳遞，引起骨小梁排列的改變。根據我們對以上XY散點圖的觀察和研究，發現王西安在5秒后正在降低自己的重心，以尋找最穩固的技術動作姿態。張保忠的右髖關節的力矩變化比左髖關節的力矩變化更為明顯。羅宏遠左髖關節力矩變化所代表的曲線全程無明顯的波動變化，右髖關節力矩變化在2.5秒－4.5秒時將重心由左髖關節傳輸到右髖關節，導致右髖關節力矩增大，重心降低，增強了軀干的穩定性。

7 結論

（1）在“懶扎衣”技術動作進行過程中，髖關節在增加軀干穩定性上發揮著不可替代的作用，驗證了太極拳古拳理中：“左重則左虛，右重則右杳”的說法。（2）在“懶扎衣”技術動作進行過程中，髖關節的運動角度、力量、力矩的變化都是非常靈活的，具有不同演練風格的人所表現出來的XY散點圖的曲線趨勢也有細微的不同之處，但整體趨勢大致相同，說明太極拳是具有完備的訓練體系和科學的練習方法的，能夠避免運動損傷的出現。（3）通過對三位測試者髖關節力量變化的XY散點圖的分析，可知增強髖關節的力量、靈活性，可以增強太極拳演練者的勁力和平衡性，驗證了“立身中正，不偏不倚”的說法。