基于無人機的疫情防控期間水上非接觸執(zhí)法探索與應用

呂興遠

摘要：近年來，無人機目前已經(jīng)廣泛應用于海事巡航動態(tài)化監(jiān)管工作，在新型冠狀病毒肺炎防控工作的大環(huán)境下，對無人機應用于水上非接觸執(zhí)法工作的進一步探討與應用，運用無人機搭載高空喊話設備，對過往船舶及相關人員進行高空喊話，宣傳疫情防控要求，投遞防疫物資等。進一步建立智能化、后臺化、標準化的水上交通監(jiān)督執(zhí)法體系，完善電子巡航工作機制，提升水上交通非接觸執(zhí)法監(jiān)管效率。

關鍵詞：無人機;海事巡航;非接觸式執(zhí)法;疫情防控

中圖分類號：D631.5文獻標識碼：A文章編號：1006—7973（2022）05-0068-04

在應對新型冠狀病毒流感疫情防控期間，無人機在疫情防控宣傳、消殺噴灑、防疫物資投遞等應用場景內(nèi)，發(fā)揮了很大的應用能力。為了提升水上交通執(zhí)法效率，規(guī)范執(zhí)法流程，彌補執(zhí)法人員短缺，保證處罰公正。同時讓當事人少跑路、少費時、少花錢，在疫情常態(tài)化防控下減少人際接觸、降低感染風險，同時讓當事人減少辦事次數(shù)、縮減辦事時間、解約辦事費用。在疫情常態(tài)化防控下減少人員接觸聯(lián)系，降低傳染風險。實現(xiàn)全天候監(jiān)管服務，明確非現(xiàn)場執(zhí)法范圍、內(nèi)容、工作程序，助力于內(nèi)河水運全面復產(chǎn)復能、實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

根據(jù)國家“放管服”和交通運輸部相關要求要完善監(jiān)管方式，深入推進“互聯(lián)網(wǎng)+監(jiān)管”，加快推進交通運輸監(jiān)管執(zhí)法相關信息系統(tǒng)建設，加強智能化執(zhí)法設備運用，深入推進非現(xiàn)場執(zhí)法，強化大數(shù)據(jù)關聯(lián)分析，推動實現(xiàn)監(jiān)管對象的自動查驗和在線監(jiān)管。水上交通執(zhí)法監(jiān)督明確提出要提升執(zhí)法監(jiān)管，通過“1+N”執(zhí)法模式，提高非現(xiàn)場執(zhí)法比重;積極運用現(xiàn)代信息技術，推進網(wǎng)絡信息監(jiān)測、視頻監(jiān)控等非現(xiàn)場監(jiān)管，探索非現(xiàn)場證據(jù)采集、違法告知、證據(jù)查閱、申述處理和處罰執(zhí)行的解決路徑。

本文運用飛行平臺、高清變焦相機、空中喊話器、5G直播等先進技術手段，探索性地引入無人機及相關前沿成套技術，形成“新疫情防控形勢+新技術裝備+ 新專業(yè)人員+新常態(tài)化應用”的方式，進一步加大應用先進智能化技術手段和裝備設施，提高服務效率，加強疫情防控，提升綜合作業(yè)效率，降低投入人員熟練，減少人工干預，推進經(jīng)濟社會生活和諧發(fā)展。

1無人機水上非接觸執(zhí)法概述

1.1水上非接觸執(zhí)法概述

“非接觸執(zhí)法”是指各級交通運輸主管部門及其所屬的行政執(zhí)法機構利用技術監(jiān)控設備、攝錄設備或者監(jiān)管信息系統(tǒng)等按照規(guī)范記錄、收集、固定各類交通運輸違法行為有關的視聽資料、電子數(shù)據(jù)等資料，經(jīng)審核確認后，借助通訊信息和互聯(lián)網(wǎng)平臺，依法對當事人實施行政處理的執(zhí)法方式。在改革形勢下，水上交通執(zhí)法網(wǎng)上辦事與遠程服務的工作機制，已經(jīng)成為水上執(zhí)法系統(tǒng)“優(yōu)化服務”方式的改革方向。

1.2無人機水上非接觸執(zhí)法的執(zhí)法調(diào)查取證

無人機水上交通非現(xiàn)場執(zhí)法的范圍是運動無人機飛行平臺，針對在內(nèi)河通航水域（包括航道、船閘、港口）從事航行、停泊和作業(yè)以及與內(nèi)河交通有關活動的顯性違法行為。無人機水上交通非現(xiàn)場執(zhí)法是實現(xiàn)違法信息采集、錄入、固定、審核、決定、證據(jù)推送傳遞、當事人陳述申辯與咨詢信息交互、執(zhí)行、文書送達全過程的非現(xiàn)場。各級水上交通運輸綜合執(zhí)法機構首先利用視頻監(jiān)控設備、定位平臺（GPS、AIS、VITS）、無人機、執(zhí)法信息系統(tǒng)等科技手段，與當事人“零”接觸的情況下，按照規(guī)范記錄、收集、固定各類水上交通運輸顯性違法行為有關的視聽資料、電子數(shù)據(jù)等資料。

2疫情防控期間無人機水上非接觸執(zhí)法應用情況

2.1無人機重點水域通航環(huán)境巡查

進行重要水域的巡航任務時，特別針對六合區(qū)玉帶船閘管理所離寧查驗點、高淳區(qū)下壩船閘管理所、楊家灣船閘等重點區(qū)域進行了水上防疫宣傳，同時對船上及周邊人員進行喊話，號召大家提高防疫意識，配合防疫要求，切實落實各項防疫規(guī)定要求。同時在疫情防控期間持續(xù)重視重點水域無人機水上巡查，利用無人機進行疫情防控期間的水上電子巡航工作，其中主要巡航區(qū)域秦淮河、滁河、馬漢河、蕪申運河，玄武湖、夫子廟、金牛湖、固城湖等主要景區(qū)水域，蘇皖交界通航水域，水工作業(yè)水域，長江沿線港區(qū)，（航空管制區(qū)除外）。利用無人機高空巡視的方法進行檢查，主要航道、通航環(huán)境、各區(qū)水域進行巡查和考核，并對轄區(qū)內(nèi)長江沿線港區(qū)、生態(tài)修復和土地利用情況巡航影像資料在系統(tǒng)平臺上實現(xiàn)地圖化管理，探索無人機技術在長江岸線生態(tài)修復領域的應用，對轄區(qū)內(nèi)長江沿線港區(qū)、生態(tài)修復和土地利用情況等進行試點巡航。嚴格執(zhí)行相關文件，禁止船舶在橋區(qū)水域存在淌航、掉頭、橫越、編解隊、過駁等違反相關規(guī)定的行為。

2.2無人機水上高空喊話宣傳疫情防控信息

南京水上航道交網(wǎng)密布，且水上管控區(qū)域廣、接觸難、人員分散，無不增加了水上防疫的難度和成本，而德爾塔毒株傳播速度更快、傳染性更強，對于密切接觸者的定義直接擴大為“同一空間、同一單位、同一建筑、發(fā)病前4天和患者相處在一起的人群”。開展全方位、廣角度、多形式的疫情防控宣傳，充分利用報刊、廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)等媒體平臺，通過印發(fā)告知書、懸掛宣傳標語、微信推送等多種方式，宣傳疫情防控，營造良好活動氛圍。

運用無人機搭載高空喊話設備，對航道過往船舶及相關人員進行高空喊話，宣傳最新的疫情防控要求，提醒滯留船員做好自身防護。與此同時，對航道岸線進行疫情巡邏防控工作，勸離逗留、觀光人員，減少人員聚集。新冠疫情防控期間，無人機攜帶喊話器直接參與了防疫督導和消息廣播的防疫工作，在提高工作人員執(zhí)勤效率的同時，避免了疫情的傳播。在疫情防控期間，主要通過空中無人機搭載無線式喊話喇叭，同時根據(jù)監(jiān)控視頻，工作人員手持喊話器在地面端進行實時喊話;巡航過程中，無人機也可以來回反復宣傳廣播播放傳播疫情防控內(nèi)容，需要提前在有線喊話器或者無線喊話器中錄制。

2.3無人機水上遠程紅外線測溫

無人機紅外線測溫功能在新冠疫情出現(xiàn)以前就已經(jīng)廣泛用于國家電網(wǎng)的電力巡檢，所以紅外線無人機在疫情遠程測溫要求下，也展現(xiàn)了成熟應用效果。主要是根據(jù)人體的紅外輻射能量被紅外探測器采集，經(jīng)過較為先進的非接觸式體溫檢測技術，最終分析能量反應的體溫溫度結果。同樣適用于很多遠程紅外線探測器，但是通過無人機搭載可以大范圍、遠距離獲取較多數(shù)量人員的體溫溫度，較大程度上提高了測溫效率，減低了接觸風險。無人機通常攜帶紅外線測溫儀，能夠為執(zhí)勤人員及對監(jiān)管范圍內(nèi)的船員實施非接觸式體溫檢測，防止人員交叉感染。加強對船員的遠程測溫和配員狀況核查。在疫情防控期間，利用無人機所攜帶的紅外測溫傳感裝置設備，對所有來自和經(jīng)過疫區(qū)的船只檢查，對船上船員實施遠程平均體溫檢測，從而有效地克服了船員自行填報體溫和健康情況的缺點，有效減少了檢查監(jiān)管盲點，極大程度上避免個別船員的謊報瞞報的情況。并且使用無人機所攜帶的高清晰視頻攝像設備，同時通過海上綜合執(zhí)法平臺實時監(jiān)控觀看監(jiān)控指揮，對船上的配員狀況進行了巡查，同時著重檢測近期來重點疫情防控疫區(qū)船只上的船員在停泊途中有無私自下船。

3疫情期間無人機水上非接觸式執(zhí)法的優(yōu)勢

3.1水上非接觸無人機巡查綜合監(jiān)管

針對現(xiàn)有水上通過無人機的應用，構建“非接觸性”執(zhí)法執(zhí)勤模式。現(xiàn)階段在疫情防治管理工作中需要人員數(shù)量總體上較多，而傳統(tǒng)相互接觸執(zhí)法勤務人員之間暴露出了容易傳染和易于傳播的弊端，同時病毒的感染性和擴散性也危害著基層執(zhí)法人員的安全。無人機作為新型手段，在國家防疫的重大背景下能更加靈活地克服傳統(tǒng)執(zhí)法的缺點，降低執(zhí)法人員在疫情防控過程中交叉感染的可能性。無人機還攜帶紅外線測溫儀，能夠為執(zhí)勤人員對監(jiān)管范圍的船員實施非接觸式體溫檢測，以防止交叉感染。無人機飛行操作智能化程度高，可按預定航線自主飛行、攝像，實時提供遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)和低空視頻監(jiān)控，具有機動性強、便捷、成本低等特點，其所獲取的高分辨率遙感數(shù)據(jù)在水上動態(tài)監(jiān)管、環(huán)境監(jiān)測、資源保護等工作中用途廣泛。通過空中監(jiān)管、水上監(jiān)管、全方位立體化監(jiān)管等三種獨立應用模式，完成對海事轄區(qū)內(nèi)機動、快速、全方位、多視角立體化信息采集任務，可將采集的信息實時回傳至水上指揮中心、巡邏船、岸上指揮車、岸上指揮中心等多個對象，為掌握突發(fā)事件現(xiàn)場情況、及時決策提供依據(jù)。并可與現(xiàn)有的海域監(jiān)視監(jiān)測技術手段有機結合（如VTS，AIS，CCTV），增強水上交通綜合管控能力。

3.2無人機快速響應取證，提高水上非接觸執(zhí)法效率

在疫情防控期間無人機能夠快速響應取證，提高水上非接觸執(zhí)法效率。一般情況下，由于無人機體積小，重量輕，甚至可以由作業(yè)人員隨身（車）攜帶。一旦出現(xiàn)應急險情，可以第一時間隨作業(yè)人員一同到達作業(yè)現(xiàn)場。同時，隨著無人機運輸裝載技術的提升，其反應時間大大縮短。根據(jù)需要，人員可以對無人機停靠場地進行改造，通過建設智能船塢設備，無人機可以完全實現(xiàn)遠程控制，遙控出航執(zhí)行救助任務;部分無人機從開箱調(diào)試到安全起飛全過程不到一分鐘，快速反應無疑是疫情防控工作成功與否的關鍵。在疫情防控期間，通過無人機的遠程巡查，相比巡艇出動現(xiàn)場調(diào)查取證，快速響應可以及時抓拍現(xiàn)場圖片，保留事故現(xiàn)場視頻，同時及時發(fā)現(xiàn)未按照要求佩戴口罩的人員和體溫過高等人員。

3.3無人機水上交通非接觸執(zhí)法，全覆蓋無盲點

針對于目前使用的視頻監(jiān)測、雷達測量等非現(xiàn)場執(zhí)法系統(tǒng)，替代執(zhí)法人員對水上交通安全違法行為實施的全天候監(jiān)測、辨認和取證工作，也能夠節(jié)約執(zhí)法人員的人力配置。由于目前的非現(xiàn)場執(zhí)法系統(tǒng)還只是在時間上進行了全面覆蓋，尚無法在每個航道等做到無死角監(jiān)控。一些違法行為存在違法時間短、違法行為不易被察覺以及違法地點偏僻無法被視頻監(jiān)控識別，因此需要借助無人機在水上隨機巡航監(jiān)控抓拍。強化執(zhí)法行為規(guī)范，牢固樹立執(zhí)法人員紀律觀念和規(guī)矩意識，嚴格按照規(guī)定開展執(zhí)法工作。進一步將執(zhí)法月活動和疫情防控工作結合起來，嚴格落實各項防疫措施;將執(zhí)法月活動與落實結合起來，規(guī)范船舶進出港報告管理;將執(zhí)法月活動與貫徹落實新安全生產(chǎn)法結合起來，落實“三個必須”，強化監(jiān)管責任落實，切實消除水上交通安全隱患。

4應用成效

4.1巡查問題數(shù)量下降，內(nèi)河水域通航環(huán)境提升明顯，疫情防控效果顯著

為達到讓通航環(huán)境更安全，讓水體更干凈的總體目標，經(jīng)過近四年無人機巡航工作的實施，各地對通航環(huán)境和秩序及各類違法行為均獲得了良好的反映，通航問題發(fā)生量也逐漸減少，總體水平也獲得了良好提升。轄區(qū)水域內(nèi)航道、錨地、停泊區(qū)、橋區(qū)、港區(qū)、水上水下施工作業(yè)區(qū)、水上游覽經(jīng)營活動水域等實施巡查，檢查船舶遵守航行、停泊、作業(yè)有關規(guī)定情況，通過監(jiān)管轄區(qū)通航水域的通航環(huán)境，搜集、處置轄區(qū)船舶航行、停泊、作業(yè)等通航環(huán)境以及污染防控信息，早發(fā)現(xiàn)、早處置航道通航異常情況和船舶各類違法違規(guī)行為，確保轄區(qū)通航環(huán)境暢通、秩序穩(wěn)定，無重特大水上交通事故和相關環(huán)境污染事件發(fā)生。對危害航運秩序的問題，利用無人機實時現(xiàn)場直播并及時處理，有效保障了航運秩序。對巡視海域內(nèi)存在有礙通航安全的漂流物體、礙航物品等，利用無人機電子巡查及時發(fā)現(xiàn)并實時處理，在巡查環(huán)境中對出現(xiàn)的船只等污染水體事故及時處理，有效維護了環(huán)境。

無人機上搭載了高清晰攝像頭、紅外線檢測儀器、喊話等交互設備，在實施水上檢測工作中效果顯著，有效完成了抽查、審核船舶、船員等信息;利用執(zhí)法的大數(shù)據(jù)分析比對、視頻智慧解析科技等，選擇對安全監(jiān)管目標船舶進行船舶檢查和現(xiàn)場監(jiān)管，及時發(fā)現(xiàn)過往船只重大安全隱患，及其可能的水路交通安全行為;檢驗水路運輸經(jīng)營戶、承運船舶、從業(yè)人員等違反有關水運經(jīng)營監(jiān)督管理法規(guī)的情況。

4.2水上交通無人機電子巡航非現(xiàn)場執(zhí)法證據(jù)采集和錄入規(guī)范化

通過全省五項行動、長效化管理以及南京水上四年工作的優(yōu)化，涵蓋一整套執(zhí)法監(jiān)管功能，能較好的滿足全省關于建立“雙隨機、一公開”監(jiān)管為基本手段、重點監(jiān)管為補充、信用差異監(jiān)管為基礎的新型監(jiān)管機制。細化水上交通非現(xiàn)場執(zhí)法證據(jù)采集和錄入規(guī)范中需要明確采集技術、電子數(shù)據(jù)與視聽資料的取證錄入工作，規(guī)定設備計時誤差;不同執(zhí)法事項的圖片數(shù)量、圖片質(zhì)量;采集證據(jù)的時間間隔;電子證據(jù)需要疊加的信息，如時間、地點、設備信息、設備測速測距信息、設備取證疊加時間等;證據(jù)圖片存儲格式等的具體要求。同時該制度與建立的水上交通執(zhí)法系統(tǒng)相聯(lián)系，明確執(zhí)法人員在系統(tǒng)中對于證據(jù)固定和錄入的要求。有效減輕了一線人員的監(jiān)管壓力，進一步增加了巡視覆蓋面，在規(guī)范工作體制下，處置人員能夠更方便的從后臺監(jiān)管全程行政檢查工作和執(zhí)法取證查辦整個過程，并提供方便快捷的銷號閉環(huán)管理平臺。

4.3優(yōu)化融合無人機非接觸執(zhí)法平臺管理系統(tǒng)

隨著最新的疫情管控要求到來，為豐富無人機系統(tǒng)使用場景，同時及時改進優(yōu)化了無人機飛行海上巡邏管理系統(tǒng)的平臺建設，將所有無人機飛行巡邏數(shù)據(jù)信息都保存到了系統(tǒng)的管理平臺上，可隨時隨地調(diào)閱回溯問卷和錄像數(shù)據(jù)分析，已經(jīng)積累了將近四年的無人機飛行巡邏歷史數(shù)據(jù)分析，還可以進行安全隱患類型、部位等的統(tǒng)計分析，提供了一種全方位展示和信息管理水上活動基本信息和服務信息的綜合性數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡平臺。依托現(xiàn)有的服務體系，通過研發(fā)并應用先進通航環(huán)境的綜合管控平臺模塊，統(tǒng)一管理解析各種巡航圖像數(shù)據(jù)分析，完成巡航實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)分析回溯、動態(tài)銷號管控、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析等功用，以提高線上服務工作質(zhì)效。

5展望與結語

隨著對水上監(jiān)管模式轉(zhuǎn)變提升的需求，各種新型的手段也不斷的在水上執(zhí)法應用中進行著嘗試。無人機在疫情防控期間的應用，可以提升水上巡航裝備水平、提高疫情突發(fā)應急處置能力、優(yōu)化疫情防控保障服務，對推動南京通航水域水上安全起到了重要的作用。無人機技術作為一種成熟的技術平臺，以其機動快速、使用成本低、維護操作簡單、節(jié)能環(huán)保等技術特點，能夠很好的應用到疫情期間無人機水上巡航防控之中。目前南京市區(qū)交通執(zhí)法局五支隊已在巡航方面開展了大量有益的試驗研究，并根據(jù)執(zhí)法工作特點建立了一套涵蓋工作程序、作業(yè)方法、平臺管理系統(tǒng)、評估管理體系等電子巡檢工作制度，證實了無人機技術可以很好地運用于水上交通運輸執(zhí)法領域中通過水上交通運輸?shù)臒o人駕駛飛機電子巡檢，增強了通用飛機環(huán)境保障、巡邏執(zhí)行、緊急處理以及突發(fā)事件搜救能力，并逐步補充完善了水上執(zhí)法監(jiān)管的服務體系，除了在疫情防控期間產(chǎn)生巨大價值外，無人機巡航技術的運用更是代表了一種新型監(jiān)管機制時代的到來。

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