警用無人機在暴力突發案件偵查中的應用研究

唐宇和 戴 歡

1.中國人民公安大學，北京 100038；2.徐州市公安局，江蘇 徐州 221000；3.徐州高等師范學校，江蘇 徐州 221000

當前，我國加速推進刑事訴訟制度改革，以審判為中心的訴訟模式在程序和實體兩個方面對于刑事案件的證據要求更加規范，傳統的刑事偵查模式逐漸呈現出難以滿足現代化刑事案件偵查需要的現象。暴力、突發類刑事案件由于情況緊急、案件復雜、影響較大，在開展刑事偵查的各個環節上對于辦案人員的要求也更高，偵查人員常在此類案件的調查取證中出現瑕疵或失誤。警用無人機的誕生導致傳統二維平面偵查模式快速向三維立體偵查模式轉變，逐漸勾勒出信息化時代空地協同警務作戰模式的新型警務作戰體系。

警用無人機具有體積小、速度快、靈活性高、隱蔽性強等特點，還可將后臺指揮與前方處置緊密結合，最適合在暴力、突發類刑事案件的偵查活動中應用，其極具優勢的機載警務功能可以幫助公安機關適應刑事偵查取證工作的新要求，提升刑偵民警的辦案質效，不斷轉變民警的執法理念和辦案模式，減少主、客觀原因導致的偵查瓶頸或偵查失誤，保護民警的執法安全和人身安全，切實提升公安機關打擊暴力、突發類刑事犯罪的效率，有力保障人民群眾生命財產安全。

一、警用無人機概述

無人機分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機、傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船等多種類型。其中多旋翼無人機是消費級和部分民用用途的首選，其靈活性介于固定翼無人機和無人直升機之間，但操縱簡單、成本較低。［1］目前，警用無人機主要是采用多旋翼無人機種類中的微、小型無人機，其中微型無人機的劃分標準為空機重量不超過4千克，起飛全重不超過7千克，多旋翼小型無人機空機重量為4～15千克，起飛全重為7～25千克。［2］

（一）警用無人機的概念和發展

無人機是無人飛行器（unmanned aerial vehicle）的簡稱，是一種通過無線遙控或內設的智能控件進行操控，利用機內嵌入式系統及配件與遠程信息平臺構建完成數據鏈，從而完成信息實時交互的不載人飛行器。［3］警用無人機是指在通用無人機的基礎之上加載警務功能和警用設備，使之能夠適應現代化警務活動的智能無人飛行器。

無人機最初起源于第一次世界大戰期間，一般認為世界上第一架無人機是誕生于1917年的斯佩里空中魚雷號無人機。［4］第二次世界大戰后，隨著電子技術的進步，無人機在更復雜的作戰任務方面顯示出了其特有的優勢，受到的關注開始增多。海灣戰爭之后，無人機真正進入高速發展、廣泛運用階段。［5］

1947年，美國警方最早應用無人機開展警務活動。［6］1993年，湖北省武漢市公安局購買了第一架警用無人直升機，隨后多地公安機關陸續開展了警用無人機的應用探索，但限于環境、技術、資金等方面存在的實際困難，發展一直較慢。2008年北京奧運會后，我國警用無人機的發展進入快車道，2015年的全國警用航空建設推進會上，公安部明確提出：“將警用無人機納入警用航空管理范疇，建立管理、運行和安全工作規章制度，統籌發展規劃”，2017年8月底，公安部發布了《警用無人駕駛航空器系統》標準，標準的發布填補了警用無人機領域相關法律法規的空白。

（二）警用無人機的功能

警用無人機在普通民用無人機的基礎之上，可以通過在無人機載荷范圍內改裝增加警用設備，完善無人機的警務功能，目前或未來可以實現的具體警務功能主要包括（如圖1）：

圖1 警用無人機的功能

1.同步錄音錄像功能。在無人機上加載高清可變焦的視頻記錄設備，并加載錄音設備（類似于5G執法儀），可以實現同步錄音錄像功能。

2.實時視頻通訊功能。在警用無人機上加載5G視頻通訊功能，在開展刑事偵查活動的過程中即可實現實時雙向視頻通訊。

3.人臉識別功能。目前在江蘇省，單警配備的4G高清執法儀以及移動端公安內網APP已經實現可信度較高的人臉識別功能，因此警用無人機搭載的音視頻記錄設備可在偵查過程中實現人臉識別功能。

4.使用警械武器功能。無人機可以搭載警用催淚噴劑等小型警械，在偵查過程中，如遇犯罪嫌疑人暴力襲擊警用無人機或者不聽從指揮中心指令，可在警告后依據相應法律法規使用警用催淚噴劑對其進行暫時控制。在十分危險的情況下，警用無人機還可以使用小型警用武器代替民警執行特殊任務，例如殺傷犯罪嫌疑人，避免造成民警的傷亡。從國外的警用無人機武器運用上來看，美國警察部隊對空中無人機的武器化已經有一段時間了，美國北達科他州現已使空中警察無人機的武器合法化。［7］

5.紅外熱成像功能。由于受到天氣、光線、環境等各方面因素的影響，警用無人機可能需要通過紅外熱成像功能來確定案發現場的生物活動信息，進而配合偵查員開展一系列的偵查抓捕活動，保障偵查人員的人身安全。河南“2020.09.20殺人案”中，警方通過使用警用無人機攜帶的紅外熱成像功能，在一片玉米地中鎖定犯罪嫌疑人位置并成功將其抓獲。［8］

6.探照功能。在夜間開展刑事偵查活動的時候，偵查員有時因受光線條件的影響而不能看清隱蔽環境下的相關情況，這時警用無人機可以通過機載探照功能，在空中發揮移動光源作用，為偵查員開展偵查活動提供必要的光照條件。

7.運輸功能。警用無人機可以實現少量警用、民用物資的運輸功能，幫助民警減輕負擔，解決實際需求。還可攜帶部分救援物資，發揮應急救援的作用，保障人民群眾和公安干警的生命安全。

8.空地作戰功能。現在我國無人機領軍科技企業大疆公司已經可以生產出具備地面移動功能的微型無人機，未來將這種功能與飛行功能相結合，實現警用無人機的空地綜合作戰能力，必將使刑偵人員如虎添翼，讓犯罪嫌疑人無處遁形。

警用無人機的這些重要功能可以將傳統的二維平面偵查轉換為三維立體空間偵查。在偵查實戰中充分應用警用無人機的這些功能，可以大大擴展偵查人員的視野，提升發現線索、收集證據以及緝捕犯罪嫌疑人的能力。［9］

（三）警用無人機的分類

按照警用無人機在刑事偵查中的不同功能劃分，可以將警用無人機分為現場維護型、警告控制型、調查取證型、追蹤抓捕型、緊急救援型。

1.現場維護型。主要負責在案發現場維持秩序，設置標記警戒帶，防止案發現場遭到沖擊或破壞，最大程度保持原狀。

2.警告控制型。主要負責對犯罪嫌疑人進行警告和指令，對于經警告不聽或者警告后有可能導致更為嚴重后果的，可以依法使用機載警械進行暫時控制。

3.調查取證型。主要負責在案發現場以及偵查過程中利用警用無人機獨特的性能優勢開展精細化的調查取證工作。

4.追蹤抓捕型。主要負責對犯罪嫌疑人進行追蹤定位，鎖定位置信息并協助民警實施抓捕。

5.緊急救援型。主要負責對被害人、民警實施緊急救援，保障人民群眾以及公安干警的生命安全。

二、警用無人機在暴力、突發類刑事案件偵查中的不可替代性

隨著警用無人機的實用性探索不斷開展，刑偵一線民警逐漸意識到使用這一先進的智能化工具輔助開展刑事偵查工作的重要性，但限于資金、技術、人員、理念等各方面的問題，目前公安機關刑偵部門中警用無人機的配發率較低，在對偵查標準要求更高的暴力、突發類刑事案件中，警用無人機的應用還比較少，其優勢及潛能沒有被充分認識并在實戰中發揮出來。警用無人機在暴力、突發類刑事案件偵查中的重要性主要體現在以下三個方面：

（一）具備特有的現代化警務功能

過去，在傳統的暴力、突發類刑事案件偵查模式中，偵查人員的責任意識和艱苦付出是最為重要的。當前，我國社會在高質量快速發展的背景下，面臨著更加復雜多變的社會環境，此類犯罪行為已經變得更具隱蔽性和危險性，犯罪嫌疑人也較以前更加狡猾，反偵查意識更強。因此，傳統的偵查模式已經不足以適應現代化刑事偵查的發展需要，“人力偵查”模式的局限性凸顯。警用無人機具備體積小、速度快、靈活性高、隱蔽性強等優勢，又可加載多項特有的現代化警務功能，可以有效克服出警速度慢、現場環境差、主觀判斷強等不利因素，大幅提升暴力、突發類刑事案件的出警效率和前期處置成功率，保障被害人以及偵查人員的人身安全，創造有利偵查條件，為下一步深入開展工作提供幫助。

（二）顯著提升取證效率和質量

目前，我國正在加快推進以審判為中心的刑事訴訟制度改革，在這種情況下，對于刑事案件的證據質量、搜集證據的程序要求都有提高。暴力、突發類刑事案件普遍具有高度的直接對抗性，因此對于搜集證據的時效性、準確性、全面性要求也更高，使用警用無人機幫助開展刑事偵查工作，通過機載取證設備多角度、全方位、高精度搜集記錄客觀證據，減少人為因素造成的干擾和破壞，既可以保證與案件相關證據的全面性與客觀性，又能夠提升搜集證據的效率和質量，為刑事偵查活動提供強有力的科技保障，對于刑偵民警適應現代化的偵查模式、提升辦案水平與辦案質量大有裨益。

（三）減少刑偵民警執法過錯

暴力、突發類刑事案件屬于接觸類刑事案件，危險系數較高，直接關系到社會秩序穩定和公民人身安全，因此更容易引起輿論關注。但限于警力、物力、執法抗壓能力等因素的制約，刑偵一線民警在此類案件偵辦過程中常出現一些失誤，尤其是在辦案時間、處置對策、現場取證等方面，這些失誤往往導致公安機關陷入被動甚至被追究相應責任。因此，在此類案件中充分發揮警用無人機的獨特優勢，將后臺指揮與前方處置相結合，運用科技結合人力、智能集合經驗的方式，可以極大減少人為失誤，提升此類案件的偵辦水平，幫助偵辦民警騰出手來進一步完善案件的偵查工作。

三、警用無人機在暴力、突發類刑事案件偵查中的應用

作為一種新型的智能化警航裝備，警用無人機因其具備的獨特優勢和現代化警務功能，最適合在暴力、突發類刑事案件中及時快速地開展先期刑事偵查工作。目前已有部分公安機關成功應用警用無人機協助偵破此類案件的經驗做法。

（一）迅速到達案發現場，及時開展偵查工作

在暴力、突發類刑事案件中，很多情況下報警人或被害人會在犯罪嫌疑人作案過程中或犯罪行為剛實施完畢就立即選擇報警，報警時犯罪嫌疑人往往也就在案發現場或者附近地點。但在平時的接處警過程中，尤其是在繁華的城區，由于接警量較大、出警路程較遠、交通擁堵以及警力資源不足等多種因素，經常會導致民警在接到報案后不能立即趕到案發現場，極易造成犯罪嫌疑人的脫逃、犯罪現場證據的滅失以及損害結果的擴大。

因此，針對此類案件開展偵查，發揮警用無人機的速度優勢，保障無人機到達案發現場的及時性就顯得尤為重要。在接到暴力、突發類刑事案件的報警信息之后，警用無人機應當立即按照指揮平臺的操作或者預定路線信號導航快速到達案發現場，迅速開展前期偵查工作。

（二）及時制止犯罪行為，防止危害結果擴大

無人機到達犯罪現場以后，犯罪嫌疑人仍在繼續實施犯罪行為或尚未離開犯罪現場的，應當通過指揮平臺的實時通訊功能，告知其行為已經涉嫌違法犯罪，及時阻止其繼續實施犯罪行為，并且要求犯罪嫌疑人按照警方的指令立即采取中止犯罪、救助傷員、及時止損等行為，且犯罪嫌疑人在未經公安機關允許的情況下不得擅自行動，等候民警的到達。如果犯罪嫌疑人不聽指令仍繼續實施犯罪行為的，警用無人機可以在法律允許的范圍內，使用機載警械或警用武器實施必要的緊急措施以制止違法犯罪行為。

例如在綁架類案件中，無人機可以通過實時通訊功能，要求犯罪嫌疑人立即停止實施犯罪行為，告知其行為可能會導致的后果，從心理層面對犯罪嫌疑人形成威懾。此外，若犯罪嫌疑人情緒較為激動，實施暴力侵害行為的可能性較大，無人機指揮平臺可以通過邀請談判專家與犯罪嫌疑人開展先期非接觸式交談穩控犯罪嫌疑人，還可通過無人機的運輸功能，為被害人及犯罪嫌疑人運送飲食和急需生活用品等，保障人質的安全。在此類案件的偵查處置過程中，警用無人機發揮的重要作用可以有效減少因民警的強制解救而造成人員傷亡，為后期開展營救工作爭取時間。

（三）保護案發現場

在一些開闊、公共的區域，特別是在人流量較大的地點，如不及時封鎖、保護案發現場核心區域，極有可能導致犯罪現場遭到嚴重破壞，關鍵證據受到污染甚至滅失。例如在故意傷害類案件中，用于作案的棍子、磚塊、刀具、啤酒瓶等，以及案發核心區域因打斗遺留的血跡等，極容易受到犯罪嫌疑人、被害人、證人以及進入犯罪現場的無關人員的破壞或者污染，甚至可能在較短時間受到清理（如案發現場恰好有城市灑水車經過），這些情況都會極大地影響偵查人員取證，導致后期偵查工作陷入被動。因此，警用無人機到達案發現場以后，應該通過實時通訊功能或者地面標記功能，立即設置臨時封鎖區，防止案發現場受到人為干擾和破壞，盡最大努力保障案發現場的完整和原貌。

（四）固定、搜集現場證據

警用無人機通過機載人臉識別功能和錄音錄像功能，在到達案發現場后立即對犯罪嫌疑人、被害人、圍觀證人進行身份信息識別，并對案發現場留存的物證（如作案工具、血跡等）、在場人證、案發現場周圍環境等進行錄音錄像、拍照固定。偵查人員到達現場后，無人機應當配合偵查人員進一步開展相應的取證工作。

在一些暴力、突發類刑事案件的取證過程中，警用無人機還可發揮其獨特的優勢：

1.在綁架案、非法拘禁案中，犯罪嫌疑人往往會選擇在某個較為封閉的房間內控制被害人，偵查員不方便直接進入房間開展偵查工作，這時就可以發揮警用無人機體積較小、隱蔽性較強的特點，利用房間門縫、窗戶等設施，對案發現場開展先期偵查工作。

2.在一些地勢險要、民警不易到達的地方，警用無人機可以發揮其空中優勢，開展偵查工作，搜集案件的情報信息，為破案爭取良好的證據條件。例如在放火案中，警用無人機可以在空中對火勢、火情進行勘查，指揮人群快速安全撤離現場，同時指導應急救援人員滅火，找準著火點具體位置。在明火被撲滅后，如果火災現場有復燃或者房屋坍塌、溫度過高的可能性，偵查人員不能立即進入到案發現場開展證據搜集工作，警用無人機就可以利用其體積小的優勢，第一時間進入到案發現場，搜集與案件相關的證據，初步勘查火災現場，并將現場視頻信息發回指揮中心進行研判。

3.在爆炸案中，因為現場存在二次爆炸的可能性，為了保護偵查人員和醫護人員的人身安全，也為了最大限度地節省救援時間，警用無人機可以先期開展現場勘查工作，探明爆炸現場的人員傷亡以及財物損失情況，并在確保安全的情況下，協助醫護人員、偵查人員開展救護、取證工作。

4.在醫鬧、勞資糾紛、暴力阻撓拆遷等群體性案事件中，派民警進入現場取證是常規處置的做法。但是，這樣的“及時”取證有缺陷，如現場混亂、取證盲點多、證人難以確認。［10］因此，在這類案事件中，使用警用無人機開展現場取證工作，可以充分發揮無人機實時監控的作用，無人機的拍攝既能避免監控及執法儀的死角，全方位多角度對案發現場進行取證，避免遺漏重要的證據證人，又能在空中保護民警，防止民警在混亂的現場遭到“黑手”的攻擊，還能讓指揮中心對現場情況進行全面掌握，及時分析研判，快速增援或引導現場民警正確處置此類案件。

（五）追蹤犯罪嫌疑人

在暴力、突發類刑事案件的偵查過程中，如遇犯罪嫌疑人正在逃離現場的，警用無人機應當立即追擊堵截，通過指揮平臺的實時喊話功能進行阻止，并要求犯罪嫌疑人立即按照民警的指令，配合調查，等待出警民警到達現場或主動到就近公安機關投案。如犯罪嫌疑人拒不聽從指令，可按照規定使用警械。

犯罪嫌疑人已經逃離案發現場的，無人機到達后應當立即根據報警人的具體描述開展空中偵查，警用無人機在追蹤犯罪嫌疑人時，應當提升飛行高度，擴大搜索半徑，并且沿犯罪嫌疑人可能逃離的路線進行快速追蹤，記錄追蹤軌跡，在成功發現犯罪嫌疑人的蹤跡之后，指揮中心應當立即通知犯罪嫌疑人所在轄區派出所民警或附近巡邏民警實施抓捕，警用無人機則繼續追蹤并及時匯報情況，在民警到達后為抓捕工作的開展提供空中保障。

例如在搶劫、搶奪類案件中，犯罪嫌疑人往往在犯罪行為實施完畢后就會立即逃離現場，且神色慌張，移動速度明顯快于周圍人群，同時犯罪嫌疑人還會隨身攜帶涉案財物。在這種情況下，警用無人機可以對犯罪嫌疑人逃離的區域開展實時空中視頻偵查，一旦發現疑似目標，可以立即對其進行身份盤查與人臉識別，結合被害人的指認情況及案發現場監控快速鎖定犯罪嫌疑人。

（六）開展秘密偵查活動

偵查人員在對暴力、突發類案件進行偵查的過程中，為了避免打草驚蛇，有時需要開展秘密偵查。在很多情況下，由于受到環境或者條件的影響，秘密偵查是偵查人員難以把握和開展的，通過警用無人機所搭載的一些高科技的設備輔助開展偵查工作，可以大大降低秘密偵查的難度，提升秘密偵查的安全性，提高偵查破案效率。

例如在劫持公共交通工具類案件中，偵查人員不便直接與犯罪嫌疑人進行接觸，但是又需要與犯罪嫌疑人爭分奪秒，盡快解救人質，抓獲犯罪嫌疑人，所以為了掌握交通工具上的實時情況，公安機關可以使用警用無人機對交通工具的周邊甚至潛入交通工具的內部進行秘密偵查，這樣既可以避免打草驚蛇，在保障人質的安全的前提下爭取充足的營救時間，又能為偵查人員采取下一步的行動提供思路和方向。

又例如偵查人員追查逃離案發現場的犯罪嫌疑人，警用無人機一旦發現并確定犯罪嫌疑人的蹤跡，可以采取秘密跟蹤的方式，及時將最新信息反饋給偵查人員，提高抓捕的成功率，節省警力資源。

在前期案件偵查已經取得了一些線索和進展的情況下，如果已經獲取犯罪嫌疑人的可能位置，偵查人員需要確定目前其是否仍在該地，且偵查人員不方便或來不及親自前往的，例如不能確定犯罪嫌疑人是否擁有殺傷性的武器，現場是否具備實施抓捕的條件，犯罪嫌疑人是否正在準備逃竄等，在這種情況下，偵查人員就可以使用警用無人機先期快速前往偵查，探明現場實際情況，為偵查人員開展下一步工作提供幫助。

2020年7月10日，云南會澤警方通過警用無人機對一名化名潛逃24年的命案逃犯孫某選藏匿地點開展高空秘密偵查，掌握了犯罪嫌疑人的生活起居情況，隨即制定了合適的抓捕方案。2020年7月12日中午，抓捕民警在警用無人機的實時監控和配合下，在犯罪嫌疑人孫某選家中將其抓獲。［11］

（七）實施抓捕工作

在暴力、突發類刑事案件中，偵查人員實施抓捕時所面對的犯罪嫌疑人比非接觸類刑事案件的犯罪嫌疑人更加兇險暴力，警用無人機可以全程配合抓捕人員開展工作，提前探明地形，掌握抓捕區域全貌，并及時向偵查人員進行反饋。在偵查人員面臨危險時，警用無人機不僅可以及時提醒偵查人員，還可以在必要的情況下依法對犯罪嫌疑人使用機載警械和武器，保護偵查人員的人身安全（如圖2）。

圖2 警用無人機在暴力、突發類刑事案件偵查中的應用

例如在抓捕販毒類案件的犯罪嫌疑人時，毒販一般會選擇在較為隱蔽、封閉的地點進行交易，因為我國法律對販賣毒品罪的量刑較重，因此有的亡命之徒還會私藏兇器選擇鋌而走險，民警實施抓捕的危險性較大。為了在保證人贓俱獲的前提下最大限度地保護民警的生命安全，警用無人機可以提前探明交易的地形特點，鎖定販毒人員位置，并實時向抓捕民警提供。在民警實施抓捕的過程中，無人機可在空中對犯罪嫌疑人進行實時威懾，如果犯罪嫌疑人有向民警實施暴力抗拒抓捕的準備，警用無人機可以立即依法使用警械和警用武器制止犯罪嫌疑人進行反抗。

2020年10月，在廣西桂林市雁山區，當地警方使用警用無人機對一伙毒販的交易過程進行全程監視取證，隨后警方將無人機記錄的數據信息發回地面跟蹤小組，在空地協調配合作戰的模式下，成功抓獲犯罪嫌疑人3名，當場查獲冰毒62小包。［12］

四、未來展望及思考

隨著科技的快速發展，警用無人機的更新換代也在加速進行，很多刑事偵查所需的警務功能現在已經可以加載。此外，人工智能、物聯網時代的到來，也為警用無人機開展偵查工作提供了更前沿的科技理念，增加了更先進的警務功能。

首先，警用無人機在完成基礎功能搭載的前提下，還可利用“無人機+地面監控設備”，通過采集圖像、音頻、數據和地理信息，實時地進行集中融合、交互，實現統一平臺顯示。這樣警用無人機在暴力、突發類刑事案件中的偵查效率可以得到極大提高，警用無人機的多功能融合使其就像是空中的移動哨所，可以及時甄別線索，整理線索，推送情報，猶如在社會面鋪設了一張天羅地網，使得犯罪嫌疑人無處可逃。

其次，目前公安機關裝備的警用無人機電池續航時間一般只能持續半個多小時，即使是最先進的電池也只能維持一個小時左右，但在暴力、突發類刑事案件的偵查活動中，一些案件案情重大敏感，這樣的續航能力顯然是不足的。因此，將來通過機載鋰電池性能的提升或者使用氫燃料電池、微型太陽能電池等方式，可以顯著提升警用無人機的續航時長。此外，隨著警用無人機地面移動功能的實現，未來的警用無人機一定能夠實現在地面運動的過程中自主發電。

此外，隨著警用無人機的不斷推廣應用，市級公安機關待條件成熟后可以考慮成立智能機械支隊，并在縣區公安分局成立智能機械大隊，有條件的還可以在公安派出所成立智能機械中隊，將警用高科技警用機械裝置納入統一管理，配合一線偵查人員的實戰工作。

隨著社會的快速發展，犯罪分子的反偵查意識也在不斷提高，偵查人員僅僅依靠傳統偵查模式已經難以高效應對，基層刑偵民警的執法辦案壓力逐漸增大。因此，公安機關刑偵部門需要進一步挖掘警用無人機在刑事偵查中，尤其是在暴力、突發類刑事案件偵查中的潛能，重視警用無人機的實戰應用，改變固化思維，為不斷提升刑事案件的偵破率發揮警用無人機應有的作用。我們相信，在不久的將來，警用無人機一定會像警車、警械和執法儀一樣，時刻伴隨在刑偵民警的左右，為保障社會平安穩定，建設現代化智能警務貢獻更大的力量！