南寧市第四職業(yè)技術(shù)學(xué)校 陳健健
廣西機(jī)電工程學(xué)校 黃文光
目前新一代的車機(jī)系統(tǒng)已具備一定程度的車路協(xié)同和車聯(lián)網(wǎng)功能,能產(chǎn)生智能算法和大數(shù)據(jù)。現(xiàn)有的車輛網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)是集中式傳輸系統(tǒng),這種傳輸系統(tǒng)是由早期蜂窩或WiFi通信衍生出來的操作系統(tǒng),它還受到集中式的體系架構(gòu)的約束。其弊端顯而易見,就是消耗大帶寬資源,并制約了未來車流形成系統(tǒng)的自主靈活發(fā)展。
(1)要在融合感知和端網(wǎng)云的協(xié)同管控方面下功夫。在融合感知和端網(wǎng)云的協(xié)同管控方面,車載傳感器和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施等產(chǎn)品技術(shù)已較為成熟,此時(shí)更多的是要做好“互聯(lián)互通”。為此,需要通過V2V、V2A、V2P、V2C等一系列的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、端到端的通信技術(shù)給予保障,以提升路段的感知精度,這對(duì)自動(dòng)駕駛級(jí)別提升至關(guān)重要。
路段的感知精度可以通過高速公路智能化升級(jí)改造來實(shí)現(xiàn),通過和高德公司合作開發(fā)高精度地圖,以此拓展路段感知精度,實(shí)現(xiàn)全域的感知能力。提升路段的感知精度,為未來實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通協(xié)同控制提供了技術(shù)可能。
有了路段感知之后,還需要構(gòu)建一套端網(wǎng)云協(xié)同管控技術(shù)體系,這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛參數(shù)如車輛轉(zhuǎn)向、加速度等進(jìn)行閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)從“單車智能控制”向“群體車輛智能控制”的變革。
(2)要在實(shí)現(xiàn)移動(dòng)邊緣計(jì)算上下功夫。在移動(dòng)邊緣計(jì)算方面,當(dāng)前多個(gè)移動(dòng)運(yùn)營商、華為公司等設(shè)備提供商都在關(guān)注移動(dòng)邊緣計(jì)算領(lǐng)域,之所以關(guān)注,是因?yàn)榻煌I(lǐng)域?qū)?huì)是移動(dòng)邊緣計(jì)算的重要領(lǐng)域。
(3)要在5G通信技術(shù)及相應(yīng)的信息安全保障技術(shù)方面下功夫。最早提出5G應(yīng)用時(shí),國內(nèi)專家曾提出“5G+”的三大應(yīng)用理念:“5G+虛擬現(xiàn)實(shí)”“5G+物聯(lián)網(wǎng)”“5G+自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)”。前兩個(gè)領(lǐng)域因?yàn)榭梢圆捎糜芯€方式,對(duì)移動(dòng)性的要求不是很高,技術(shù)實(shí)現(xiàn)并不困難。但是車聯(lián)網(wǎng)必須用無線移動(dòng)方式,這對(duì)網(wǎng)絡(luò)的可靠性要求很高,目前難以做到對(duì)通信鏈路性能的大幅度提升。早期的通信,如ETC系統(tǒng)采用RFID無線射頻識(shí)別技術(shù),到后來3G、4G衍生出來的車路協(xié)同系統(tǒng),技術(shù)已趨于成熟。然而,這些技術(shù)都還未能很好解決通信中的棘手問題——干擾。為此,可以通過邊緣感知設(shè)備這個(gè)“第三方”解決問題。通過邊緣感知設(shè)備,直接把得到的計(jì)算參數(shù)輸入給信號(hào)燈,再傳輸給周邊的車輛,就可以實(shí)現(xiàn)間接控制,降低干擾,由此增強(qiáng)全局路網(wǎng)聯(lián)動(dòng)控制能力。
此外,在大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的人工智能也是未來自動(dòng)駕駛技術(shù)能否全面推廣的重要支撐技術(shù)。利用人工智能進(jìn)行預(yù)測和推演,將更便于開展智能交通管控。人工智能的深度運(yùn)用能高效監(jiān)控道路狀態(tài)和判斷道路通行能力,精確開展交通規(guī)劃和靜態(tài)交通分配。
智慧交通系統(tǒng)全面推廣的最后一個(gè)問題在于“交互性”和“安全性”。智慧交通系統(tǒng)“交互性”和“安全性”是否強(qiáng)大決定著車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和規(guī)模化,而“安全性”與人、車、路三者間的“交互性”也有著直接的關(guān)系。在交互性方面,當(dāng)對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制時(shí),現(xiàn)在是將信號(hào)燈的狀態(tài)展現(xiàn)給車,但理想的交互方式是車能和信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。比如,在不同的交通流下,通過信號(hào)燈與車之間的直接交互,實(shí)現(xiàn)公交和特種車輛的優(yōu)先通行,快速、便利地實(shí)現(xiàn)“因需通行”。在安全性方面,將來車、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施都聯(lián)網(wǎng)之后,它們面臨的風(fēng)險(xiǎn)反而比傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)更高,因?yàn)樗麄兺耆潜┞队诤诳凸舴秶畠?nèi)的。這時(shí),更需要從端、網(wǎng)、云三方進(jìn)行全面、安全的布防。
為防止黑客攻擊,需加強(qiáng)安全認(rèn)證,即登錄任何一個(gè)系統(tǒng)都需要認(rèn)證以確定合法性。即便如此,依然可能會(huì)有黑客冒充合法身份進(jìn)入系統(tǒng),此時(shí)還需要有主動(dòng)防御系統(tǒng)檢測其行為。當(dāng)前,已有較多學(xué)者在前沿技術(shù)的基礎(chǔ)理論方面做了研究,如在通信和計(jì)算協(xié)同方面,特別是邊緣計(jì)算領(lǐng)域,開展了針對(duì)車車交互、車路交互等方面的可靠建模,以此實(shí)現(xiàn)通信和計(jì)算的協(xié)同調(diào)度優(yōu)化。