史 強 程鴻韻 楊 冰 王秋國
聊城大學物理科學與信息工程學院 山東聊城 252000
“電路”課程是電子、電氣等電類專業必修的一門專業基礎課程,通過學習使學生掌握電路的基本理論知識、基本分析方法和初步實驗技能,為進一步學習后續課程打下基礎。結點電壓法是“電路”課程中重要的,也是常用的和有效的電路分析方法之一。然而,在多年的教學過程中,筆者發現很多學生運用結點電壓法分析電路時,不能正確列寫電路方程,其主要原因是沒有真正理解結點電壓方程的實質,而是機械的套用結點電壓方程的標準形式,從而列出錯誤的方程。因此,本文針對教學中出現的常見問題進行了詳細分析,并給出了解決的辦法;同時利用電源等效變換方法對結點電壓法的教學給予探討,并對結點電壓方程標準形式的解釋進行改進,實現了對教學效果的提高。
在具有n個結點的電路中,任意選擇其中一個結點為參考結點,其余(n-1)個結點與該參考結點之間的電壓稱為結點電壓。利用這(n-1)個結點電壓與元件VCR特性表示出各支路電流,再將這些支路電流代入(n-1)個結點的KCL方程中,就得到變量為(n-1)個結點電壓的獨立的電壓方程,通過方程組求得各結點電壓,進而得到所需的電壓和電流,這就是結點電壓法。
獨立結點k的電壓方程的標準形式為:
Gk1un1+Gk2un2+…+Gkkunk+…+Gk(n-1)un(n-1)=iskk
(1)
式中Gkk為自電導,等于與此結點相連的所有支路的電導之和,總為正值;Gki(k≠i)為互電導,等于結點k與結點i之間的所有支路電導之和,總為負值;iskk為流入結點k的所有電流源電流的代數和[1-2]。為方便列寫方程,標準形式方程左側可以看成兩部分組成,一部分是獨立結點電壓項,即Gkkunk,為獨立結點k的結點電壓與其自電導的乘積;另一部分是與獨立結點k相鄰的結點電壓項,即方程左側剩余部分Gk1un1+…+Gk(k-1)un(k-1)+Gk(k+1)un(k+1)…+Gk(n-1)un(n-1),為與獨立結點k相鄰的結點電壓與其自電導乘積之和。
在對結點電壓法教學過程中,學生常出現的問題有:
(1)標準形式方程右側為電流的代數和,常常被認為是簡單的相加。其實正負號的選取與電流的參考方向有關,流入結點的電流取正號,流出結點的電流取負號。
(2)按照上面對標準形式方程的解釋,方程右側iskk為流入結點k的所有電流源電流的代數和。無電阻(電導)與之串聯的電流源稱為無伴電流源,如果與結點相連的支路中存在非無伴電流源支路時,容易列出錯誤的方程,這是教學中一種非常常見的錯誤。


圖1
對于含獨立源支路,又可分為四種情況:
當含獨立源支路為無伴電流源支路時,電流源的電流可直接列寫方程。如圖1中結點1和參考結點0之間的支路,列寫結點1的電壓方程時is1可直接參與列寫方程,不會出現錯誤。

當含獨立源支路為無伴電壓源支路時,即無電阻(電導)與之串聯的電壓源時,該支路的電阻為零,電導為無窮大,支路的電流無法通過支路電壓去表示,則結點的電壓方程列寫就遇到困難。當遇到這種情況時,解決的方法有三種:
一是增設無伴電壓源支路的電流。把此電流作為附加變量列入方程,同時增補一個結點電壓與無伴電壓源電壓之間的約束關系方程。如圖1所示,無伴電壓源us3兩端結點④和⑤在列寫方程時,可以增設電壓源us3的電流i2作為附加變量,如圖2所示,圖2為圖1等效變換后的電路。同時需增補一個方程,即us3與結點電壓之間的關系方程。結點④和⑤的電壓方程及增補方程如下:
-G4un3+(G4+G5)un4=G5us2+i2
(2)
G6un5-G6un6=βi-i2
(3)
un4-un5=us3
(4)
二是廣義結點(超結點)法[4]。如圖1中所示,如果將無伴電壓源us3兩端結點④和⑤作為一個廣義結點(超結點),如圖1、圖2中虛線圓所示。在這個廣義結點上,以流出為正,列寫廣義KCL方程,注意使用的結點電壓依然是具體的結點電壓un4或un5,則方程為:
G4(un4-un3)un1+G6(un5-un6)+G5(un4-us2)-βi=0
(5)
整理可得:
(G4+G5)un4+G6un5-G4un3-G6un6=G5us2+βi
(6)
式中(G4+G5)un4+G6un5為廣義結點中內部結點電壓與其自電導乘積之和;-G4un3-G6un6為與廣義結點相鄰的結點電壓與其自電導乘積之和。方程(6)與標準形式的電壓方程(1)在形式上是完全一致的。不難看出,方程(6)就是方程(2)和(3)相加所得。

顯然,對比上述三種解決方法,對于無伴電壓源支路的處理,最簡單的辦法為靈活選擇參考結點,即以無伴電壓源的兩個結點之一作為參考結點去處理。


圖2
對于含受控源支路:把受控源看作獨立源一樣對待,由于增加了控制量這一附加變量,因此需要增補控制量與結點電壓之間的關系方程。如圖1中結點⑤列寫電壓方程時,受控電流源的βi直接參與列寫方程,同時要增補控制量i與結點電壓之間的關系方程[6]。
對于導線支路:由于導線支路可以等效為電壓為0的無伴電壓源支路,所以解決方法同無伴電壓源支路情況。如圖1中結點①和⑥之間的支路,等效后變為圖2所示。
結合以上分析,針對支路為非無伴電流源支路時,筆者發現出現錯誤的原因在于沒有真正理解結點電壓方程的實質是KCL的體現,而是機械地按照標準形式方程的解釋去列寫方程,但是,如果把iskk的解釋“流入結點k的所有電流源電流的代數和”改進為“流入結點k的所有無伴電源電流的代數和”,則可避免出現錯誤,提高列寫方程的準確度。即對于支路的三種情況(含獨立源支路、含受控源支路和導線支路),解決的方法為:先進行電源等效變換轉換為無伴電源支路或/和純電導支路,再列寫標準形式電壓方程。若是無伴電流源支路,其電流可直接參與列寫方程;若是無伴電壓源支路,按照改進的解釋可增補其電流為附加變量參與列寫方程,同時增補相應方程;對于純電阻(電導)支路的電阻可直接參與列寫方程,其中導線支路可以等效為us=0的無伴電壓源支路,則可轉換為含獨立源支路情況[7]。
按照上述分析,對圖1所示電路,列寫結點電壓方程時,首先對于非純電阻(電導)支路要進行電源等效變換,再列寫標準形式方程。等效變換后如圖2所示。需要附加變量i1,i2,i,故需增補3個方程,列寫的結點電壓方程如下:
G1un1-G1un2=is1+i1
(7)
-G1un1+(G1+G3)un2-G3un3=is2
(8)
un3=us1
(9)
-G4un3+(G4+G5)un4=G5us2+i2
(10)
G6un5-G6un6=βi-i2
(11)
-G6un5+(G6+G7)un6=-i1
(12)
增補方程為:
G4(un3-un4)=i
(13)
un4-un5=us3
(14)
un1-un6=0
(15)
根據以上討論,結點電壓法的解題步驟歸納如下:
(1)利用電源等效變換將所有支路轉換為無伴電源支路或/和純電導支路;
(2)選定參考結點,其余結點對參考結點的電壓即為結點電壓,同時標定其余n-1個獨立結點;
(3)對n-1個獨立結點,以結點電壓為未知量,列寫結點電壓方程(KCL);
(4)求解上述方程,得到n-1個結點電壓;
(5)通過結點電壓求各支路電流等其他電量。
同時要注意:
(1)結點電壓的參考極性是以參考結點為負;
(2)自電導取正,互電導取負;
(3)不直接相鄰的結點之間的互電導為零;
(4)方程右側流入結點的電流取正,流出結點的電流取負;
(5)對于受控源支路,把受控源看作獨立源一樣進行處理,同時增補控制量與結點電壓之間的關系方程。
本文針對結點電壓法教學中出現的幾種常見問題進行了詳細分析,同時利用電源等效變換對結點電壓法教學給予探討。為了使學生理解結點電壓法的實質,從而正確列寫結點電壓方程,在教學過程中對結點電壓方程標準形式右側的iskk的解釋“流入結點k的所有電流源電流的代數和”改進為“流入結點k的所有無伴電源電流的代數和”,即對于含獨立源支路、含受控源支路和導線支路,先進行電源等效變換轉換為無伴電源支路或/和純電導支路,再列寫標準形式電壓方程,可以提高列寫方程的準確度,從而實現對教學效果的提高。