ChatGPT 如何推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)商用車一路狂飆

文 / 本刊記者 甄文媛

中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)技術(shù)部副主任 李雅靜

近期，一款名為ChatGPT 的人工智能聊天機(jī)器人一經(jīng)推出便火爆全球，甚至掀起新一輪人工智能技術(shù)熱潮。已經(jīng)駛?cè)氚l(fā)展快車道的智能網(wǎng)聯(lián)商用車，能否在它的加持下升級為“狂飆”模式？哪些機(jī)會(huì)值得關(guān)注？

盡管身負(fù)市場、雙碳、轉(zhuǎn)型升級等重重壓力，但已被注入發(fā)展新動(dòng)能的商用車行業(yè)在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域快速成長。作為新技術(shù)落地應(yīng)用的先行官，近年來商用車在智能網(wǎng)聯(lián)方面穩(wěn)步前進(jìn)，邁出轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵一步。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛等智能化應(yīng)用的商業(yè)化，在商用車領(lǐng)域落地要比乘用車更早、前景更明朗。ChatGPT 的橫空出世，或?qū)⒊蔀橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車特別是商用車自動(dòng)駕駛的加速變量之一。

ChatGPT 首先令人驚嘆的是其自然、流暢、非常接近人類談天說地的交互能力，這與很多只能冰冷、機(jī)械地一問一答的人機(jī)交互完全不可同日而語。不僅如此，它還能生成各種新聞、郵件、論文，甚至進(jìn)行計(jì)算和編寫代碼等工作。

ChatGPT 能為商用車自動(dòng)駕駛做什么

“令人驚艷”……

近期，包括特斯拉CEO 馬斯克在內(nèi)的多位行業(yè)知名人士對ChatGPT 的表現(xiàn)發(fā)出諸如此類的評價(jià)。ChatGPT 上線兩個(gè)月累計(jì)用戶超1 億，創(chuàng)下互聯(lián)網(wǎng)最快破億應(yīng)用的紀(jì)錄。

當(dāng)前，業(yè)內(nèi)并不缺少能與人對話的AI機(jī)器人，語音交互技術(shù)是汽車智能化水平的重要標(biāo)志，是各大整車廠競爭的重要差異化賽點(diǎn)之一，車載語音人機(jī)交互功能正在汽車上快速普及。

ChatGPT首先令人驚嘆的是其自然、流暢、非常接近人類談天說地的交互能力，這與很多只能冰冷、機(jī)械地一問一答的人機(jī)交互完全不可同日而語。不僅如此，它還能生成各種新聞、郵件、論文，甚至進(jìn)行計(jì)算和編寫代碼等工作。

如此強(qiáng)大的功能，能為商用車自動(dòng)駕駛帶來什么？我們將這個(gè)問題提給了ChatGPT，得到它的如下回答：

作為一個(gè)對話AI 程序，我認(rèn)為我可以為商用車自動(dòng)駕駛做出以下幾方面的貢獻(xiàn)：

幫助駕駛員和乘客與車輛進(jìn)行交互：自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然可以使駕駛員和乘客的出行更加方便和舒適，但在自動(dòng)駕駛過程中也可能出現(xiàn)各種問題，比如突然出現(xiàn)障礙物、異常天氣等，需要駕駛員或乘客進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。這時(shí)候我可以通過與駕駛員或乘客進(jìn)行實(shí)時(shí)的語音對話，快速幫助他們處理問題，避免交通事故的發(fā)生。

提供定制化的出行服務(wù)：商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)可以為乘客提供更加個(gè)性化的出行服務(wù)，比如根據(jù)乘客的需求提供不同的路線、音樂、氛圍等，使乘客的出行更加愉悅和滿意。作為一個(gè)對話AI 程序，我可以通過了解乘客的喜好和需求，提供更加智能化的個(gè)性化服務(wù)。

改善車輛的維護(hù)和保養(yǎng)：商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)可以通過對車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集，幫助企業(yè)更好地進(jìn)行車輛的維護(hù)和保養(yǎng)。作為一個(gè)對話AI 程序，我可以通過與車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)的語音對話，了解車輛的狀況和維護(hù)情況，提醒駕駛員和企業(yè)進(jìn)行及時(shí)的維護(hù)和保養(yǎng)，延長車輛的使用壽命，提高車輛的運(yùn)行效率和安全性。

總之，作為一個(gè)對話AI 程序，我可以通過與駕駛員、乘客和車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)的語音對話，提供更加智能化、個(gè)性化和安全的出行服務(wù)，幫助商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)更好地服務(wù)于人類社會(huì)。

ChatGPT 的回答內(nèi)容一言以蔽之，圍繞其優(yōu)異的語音交互能力做好提醒、定制化、監(jiān)控及數(shù)據(jù)收集等服務(wù)，從機(jī)器編程語言進(jìn)化到人類自然語言，為人們帶來更好的交互體驗(yàn)，籠統(tǒng)地相當(dāng)于語音交互功能高度進(jìn)化。

近日，集度CEO 夏一平宣布，集度汽車機(jī)器人將融合百度文心一言（被視為中國版ChatGPT）的全面能力，打造全球首個(gè)針對智能汽車場景的大模型人工智能交互體驗(yàn)，支持汽車機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然交流的再進(jìn)階。這據(jù)稱是全球類ChatGPT 技術(shù)首次應(yīng)用于智能汽車產(chǎn)品。在商用車領(lǐng)域，預(yù)計(jì)類ChatGPT 技術(shù)也將加快上車步伐。

ChatGPT 背后技術(shù)與思路對自動(dòng)駕駛影響深遠(yuǎn)

在業(yè)內(nèi)不少專家看來，ChatGPT 將推動(dòng)這一賽道的全面提速，對今年乃至未來自動(dòng)駕駛行業(yè)的作用遠(yuǎn)不止于此，更深遠(yuǎn)的影響來自其背后的訓(xùn)練思路、模型與技術(shù)。

據(jù)目前的各種報(bào)道及研究資料顯示，GPT 英文全稱為Generative Pre-trained Transformer（生成式預(yù)訓(xùn)練轉(zhuǎn)換器），是一種基于互聯(lián)網(wǎng)可用數(shù)據(jù)訓(xùn)練的文本生成深度學(xué)習(xí)模型。ChatGPT是自然語言處理（NLP）中一項(xiàng)重大進(jìn)展，其算法采用了Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，具有很好的時(shí)序數(shù)據(jù)處理能力，能在極其復(fù)雜的模型下深度學(xué)習(xí)。ChatGPT 的火熱卷起了大模型應(yīng)用風(fēng)暴，正在重構(gòu)AI 框架格局，讓人類整合、利用海量數(shù)據(jù)的能力再上一個(gè)大臺(tái)階，這項(xiàng)基礎(chǔ)能力對自動(dòng)駕駛而言非常重要，未來可以通過這種不斷增加規(guī)模、增加數(shù)據(jù)的大模型有效提升算法。

ChatGPT 技術(shù)思路和自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策的思路一致。ChatGPT 使用了一種叫“人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RLHF）”的訓(xùn)練方法，在訓(xùn)練中可以根據(jù)人類反饋，保證對無益、失真或偏見信息的最小化輸出。

毫末智行CEO 顧維灝在年初舉辦的HAOMO AI DAY 上曾表示：“實(shí)現(xiàn)GPT3 到ChatGPT 的龍門一躍最重要的是ChatGPT模型使用了這種訓(xùn)練方式，更好地利用了人類知識(shí)，讓模型自己能夠判斷其答案的質(zhì)量，逐步提升自己給出高質(zhì)量答案的能力。”

據(jù)悉，毫末智行已經(jīng)展開對于ChatGPT背后的技術(shù)研究。例如在掉頭、環(huán)島等困難場景中，應(yīng)用ChatGPT 技術(shù)可將通過率提升30%以上。

相比乘用車，商用車領(lǐng)域面臨缺人、人力成本快速上漲以及安全特別是公路貨運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高發(fā)等一系列痛點(diǎn)，而智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是商用車轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵一步，在增加運(yùn)營時(shí)間、降本增效、提升安全性等方面發(fā)揮重要作用，商用車對其需求之迫切遠(yuǎn)高于乘用車。

自動(dòng)駕駛落地先鋒的痛點(diǎn)與機(jī)會(huì)

相比乘用車，商用車領(lǐng)域面臨缺人、人力成本快速上漲以及安全特別是公路貨運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高發(fā)等一系列痛點(diǎn)，而智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是商用車轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵一步，在增加運(yùn)營時(shí)間、降本增效、提升安全性等方面發(fā)揮重要作用，商用車對其需求之迫切遠(yuǎn)高于乘用車。尤其是在特定應(yīng)用場景下，商用車將率先落地高階自動(dòng)駕駛功能。但這并不意味著商用車的自動(dòng)駕駛技術(shù)難度比乘用車低。

在行車安全方面，相比乘用車，由于商用車本身通常載重大甚至超載情況多，車身體積也大，導(dǎo)致慣性更大、剎車距離也更長，而且視野盲區(qū)更多，需要更遠(yuǎn)的感知距離，也需要對車身復(fù)雜環(huán)境能夠進(jìn)行全方位無死角掃描定位。另一個(gè)問題也來自載重，無論是載人還是載貨，商用車的載荷情況多種多樣，在操作中加大了難度,也給自動(dòng)駕駛算法模塊帶來更大挑戰(zhàn)。作為生產(chǎn)運(yùn)輸工具，在實(shí)際應(yīng)用中，商用車工作的場景非常復(fù)雜，這會(huì)在很大程度上影響自動(dòng)駕駛的泛化能力和可靠性。在人員上，商用車司機(jī)工作時(shí)間更長、疲勞駕駛現(xiàn)象更為普遍，加上專業(yè)司機(jī)老齡化、缺口持續(xù)擴(kuò)大，人力成本快速上漲，對無人或半無人的自動(dòng)駕駛需求更為迫切，而當(dāng)前這一功能拋開政策法規(guī)、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)等因素，在無人化應(yīng)用中還有許多技術(shù)問題有待突破。

ChatGPT 的突出表現(xiàn)，讓汽車特別是商用車行業(yè)看到的不僅是更好的人機(jī)交互的希望，做好司機(jī)的貼心助手，更有解放算法邏輯、嘗試大模型以及訓(xùn)練思路等方面的啟發(fā)，即引入大量用戶真實(shí)的接管數(shù)據(jù)，以海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，通過人類行為反饋來選出最優(yōu)答案，幫助模型做出擬人化決策，讓商用車自動(dòng)駕駛能像一個(gè)優(yōu)秀的專業(yè)司機(jī)一樣應(yīng)對各種復(fù)雜場景。

盡管對ChatGPT 能在多大程度上推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展，業(yè)內(nèi)人士還有不少分歧。但在更多專家看來，ChatGPT 的表現(xiàn)及其背后的一系列技術(shù)已經(jīng)驗(yàn)證了讓機(jī)器接近人的思維模式的可能性，機(jī)器能夠更好學(xué)習(xí)人的駕駛行為，讓自動(dòng)駕駛指數(shù)級進(jìn)化，甚至更快突破某種臨界點(diǎn)。

各方合力做大萬億級市場

從技術(shù)及產(chǎn)業(yè)層面看，據(jù)《中國商用汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022）》（以下簡稱“商用車藍(lán)皮書”》）預(yù)測，到2025 年，伴隨高精度傳感器、車規(guī)級計(jì)算芯片、ADS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、高精地圖等產(chǎn)品不斷演進(jìn)、快速迭代，我國部分智能網(wǎng)聯(lián)商用車市場占有率有望達(dá)到20%，智能網(wǎng)聯(lián)商用車也將從單車智能逐步向多車協(xié)同發(fā)展，通過不斷完善和拓展輔助駕駛技術(shù)，有效提升駕駛安全、功能安全和舒適性，逐步實(shí)現(xiàn)商用車部分自動(dòng)駕駛或有條件自動(dòng)駕駛。

從資本層面看，商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資熱度并不遜于乘用車。2019 年以前，商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資事件還不超過10 起，場景也主要集中于公路及港口。而近兩年的投資熱門場景已經(jīng)擴(kuò)大到礦山、園區(qū)等應(yīng)用場景，不少零部件企業(yè)也獲青睞。即便在2022 年，自動(dòng)駕駛相關(guān)投資額度同比縮水近8 成的情況下，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，商用車自動(dòng)駕駛的融資事件也有20 余起。

在越來越務(wù)實(shí)、注重商業(yè)化落地的資本方看來，公路、礦區(qū)、港口、無人環(huán)衛(wèi)、干線物流等封閉及半封閉場景，由于駕駛場景相對較簡單，在短期內(nèi)落地性更強(qiáng)，商業(yè)化前景更好。

億歐智庫報(bào)告顯示，中國礦區(qū)自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)和運(yùn)輸服務(wù)市場規(guī)模將分別達(dá)到129 億元/年和3912 億元/年。關(guān)于其他場景，“商用車藍(lán)皮書”指出，目前，國內(nèi)港口內(nèi)集卡牽引車絕大多數(shù)仍采用人工駕駛集卡方式，港口內(nèi)集卡自動(dòng)駕駛滲透率不到2%。預(yù)計(jì)到2025 年，中國港口內(nèi)集卡自動(dòng)駕駛滲透率將超過20%，中國港口自動(dòng)駕駛總體市場規(guī)模將超過60 億元，約占全球市場的30%。此外，我國干線物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)整體市場規(guī)模在3 萬億元左右。隨著我國物流和快遞運(yùn)送行業(yè)的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛干線物流將擁有近萬億級的潛在市場規(guī)模。在其他商用車自動(dòng)駕駛運(yùn)營場景方面，隨著車端、路端、云端與網(wǎng)端的逐步建設(shè)與完善，車路協(xié)同將逐步走向規(guī)模化與市場化，預(yù)計(jì)到2030 年市場規(guī)模將達(dá)到4960 億元。公開道路中的環(huán)衛(wèi)、物流、Robobus 場景將在未來5—10年內(nèi)逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

另據(jù)中金公司預(yù)測，國內(nèi)高速城際物流潛在市場規(guī)模達(dá)3.3 萬億元，礦區(qū)無人駕駛市場近6700 億元，無人末端配送市場達(dá)1700 億元。

“行業(yè)將會(huì)衍生出超萬億級的產(chǎn)業(yè)需求。”遠(yuǎn)程新能源商用車集團(tuán)CEO 范現(xiàn)軍如是表示。

近年來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的快速發(fā)展，在政策法規(guī)的驅(qū)動(dòng)下，重點(diǎn)商用車企業(yè)如北汽福田、一汽解放、中國重汽、東風(fēng)、江鈴汽車、上汽紅巖等陸續(xù)推出了針對各種場景的自動(dòng)駕駛商用車，從L2 到L4 級均有產(chǎn)品分布。

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車更需要整車與供應(yīng)鏈企業(yè)的密切合作，深度綁定。博世、大陸、采埃孚等傳統(tǒng)零部件巨頭企業(yè)正在快速轉(zhuǎn)型，加速布局智能駕駛系統(tǒng)軟硬件，智能網(wǎng)聯(lián)汽車這條產(chǎn)業(yè)鏈上也不斷迎來新的供應(yīng)商，激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)、芯片等一系列技術(shù)產(chǎn)品紛紛落地。

值得關(guān)注的是，國內(nèi)企業(yè)在商業(yè)化應(yīng)用場景和V2X 方面的布局更加深入，例如主線科技、西井科技、小馬智行、仙途智能、智行者、智加科技、嬴徹科技、摯途科技、圖森等企業(yè)在港口、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)、干線物流等不同場景中，與整車廠、應(yīng)用方展開多種形式的合作，不僅加速了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，也豐富了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

當(dāng)前，國家正不斷優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的政策環(huán)境，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線，鼓勵(lì)有條件的地區(qū)率先落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)商用車在不同場景下的應(yīng)用，全面推動(dòng)其上路、使用、執(zhí)法等方面的法規(guī)制修訂。未來5 年將是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的快速突破期。

2023 中國商用車論壇聚焦“智能網(wǎng)聯(lián)”

當(dāng)前，國家正不斷優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的政策環(huán)境，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線，鼓勵(lì)有條件的地區(qū)率先落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)商用車在不同場景下的應(yīng)用，全面推動(dòng)其上路、使用、執(zhí)法等方面的法規(guī)制修訂。未來5年將是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的快速突破期。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)將繼續(xù)賦能商用車完成新的進(jìn)化，在安全、高效、節(jié)能、舒適、經(jīng)濟(jì)性等方面實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。這一產(chǎn)業(yè)正越來越被產(chǎn)業(yè)生態(tài)各方關(guān)注和重視，需要搭建專業(yè)權(quán)威的溝通交流平臺(tái)，便于國內(nèi)外整車及供應(yīng)鏈企業(yè)高層、行業(yè)專家、政府部門、應(yīng)用方代表等聚在一起，集思廣益，從各層面深入探討。

3 月28 日—29 日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和十堰市人民政府共同主辦的2023 中國商用車論壇將在湖北十堰召開。論壇特設(shè)“加快智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在商用車領(lǐng)域的推廣應(yīng)用”主題論壇。屆時(shí)，有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)，中國汽車技術(shù)研究中心、中國汽車工程研究院、同濟(jì)大學(xué)等行業(yè)機(jī)構(gòu)及知名院校專家，東風(fēng)汽車零部件、東風(fēng)商用車、一汽解放等整車企業(yè)高層，還有中寰衛(wèi)星、摯途科技等供應(yīng)鏈上的典型企業(yè)代表將共聚一堂，為共同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)商用車產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展建言獻(xiàn)策，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)。