無人卡車的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用前景

張龍龍 王學(xué)偉 王鋒

摘 要：隨著社會高速發(fā)展，我國國民經(jīng)濟(jì)不斷提升，人們的生活質(zhì)量有了顯著提高。在這個(gè)多元化的時(shí)代，各類信息資源相互交錯(cuò)，信息技術(shù)改變了人們的日常生活方式以及社會生產(chǎn)方式，物流是當(dāng)前時(shí)代最為火爆的行業(yè)之一，在這個(gè)瞬息萬變的市場當(dāng)中，物流行業(yè)發(fā)展得如火如荼。不過，隨著人工成本的上升以及物流量的擴(kuò)大，無人卡車已成為各大貨運(yùn)公司重點(diǎn)關(guān)注對象。尤其是在近幾年的發(fā)展過程中，無人駕駛技術(shù)被眾人知曉，并且隨著無人駕駛的落地使用，使得人們的生活和城市面貌變得煥然一新，更是深深地刺激著貨運(yùn)、物流企業(yè)的神經(jīng)。雖然無人卡車已被正式提出，并且受到廣泛關(guān)注，但如何發(fā)展和落地使用還有待考究，基于此，文章就無人卡車發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用前景展開全面分析。

關(guān)鍵詞：無人卡車 發(fā)展現(xiàn)狀 應(yīng)用前景

Abstract：With the rapid development of society， China's national economy has been continuously improved， and people's quality of life has been significantly improved. In this diversified era， all kinds of information resources are intertwined， information technology has changed people's daily life and social production methods， logistics is one of the hottest industries in the current era， in this rapidly changing market， and the logistics industry is in full swing. However， with the rise of labor costs and the expansion of logistics volume， unmanned trucks have become the focus of major freight companies. Especially in the development process in recent years， driverless technology has been known to everyone， and with the use of unmanned driving， people's lives and urban appearance have become new， and it has deeply stimulated the nerves of freight and logistics companies. Although unmanned trucks have been formally proposed and have received extensive attention， how to develop and land them remains to be studied. Based on this， the article conducts a comprehensive analysis of the development status and application prospects of unmanned trucks.

Key words：unmanned trucks， development status， application prospects

1 引言

隨著社會的變遷以及科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無人駕駛技術(shù)已被眾人知曉，更是人們茶余飯后的談?wù)撝攸c(diǎn)，一時(shí)間受到了廣泛的關(guān)注。我們時(shí)常幻想著，在未來的某一天，大街小巷全都穿梭著無人駕駛車輛，即使司機(jī)在駕駛位上睡覺，無人駕駛車輛也能順利的將司機(jī)安全送到目的地。現(xiàn)階段我國科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，在世界上也占據(jù)一席之地，正所謂“科技是第一生產(chǎn)力”，無人駕駛技術(shù)已被多次研究。就目前來講，隨著物流行業(yè)的快速興起以及人工成本的增加，無人卡車受到了各大企業(yè)的關(guān)注，而現(xiàn)階段，我國已有多家企業(yè)正在研究無人卡車且投入到實(shí)際應(yīng)用中。因此，十分有必要了解無人卡車當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀，以及未來的應(yīng)用前景。

2 無人卡車基本概念

其實(shí)早在2014年，就已經(jīng)有無人卡車的消息，所以以現(xiàn)在的角度出發(fā)，無人卡車并非是一個(gè)新穎的名詞。現(xiàn)階段，無論是國內(nèi)還是國外，都有諸多企業(yè)在研發(fā)無人卡車。無人卡車主要是依托無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動駕駛的功能，在實(shí)際中，我們能夠從網(wǎng)絡(luò)上了解到有關(guān)無人駕駛出現(xiàn)事故的各種信息，所以這在一定程度上會對人們造成恐慌，使人們對這種技術(shù)持懷疑態(tài)度。不過對于無人卡車來講，無人卡車主要被用于物流運(yùn)輸?shù)确矫妫谶@一方面，相比于無人駕駛汽車有著諸多優(yōu)勢，例如與汽車相比，商用卡車的速度會比較低，要目的是為了將貨物運(yùn)輸?shù)侥康牡兀虼瞬恍枰紤]駕駛?cè)说南嚓P(guān)感受，并且行駛線路較為固定，幾乎不需要人工駕駛，能夠最大限度降低物流人工成本。與此同時(shí)，對于一些較為危險(xiǎn)的行駛區(qū)域，例如港口、山路等，更需要借助無人卡車實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸服務(wù)，從而杜絕潛在的傷害事故出現(xiàn)。

3 無人卡車發(fā)展現(xiàn)狀分析

雖然無人駕駛技術(shù)已經(jīng)被全面研發(fā)，并且在轎車中試用，但對于轎車而言，無人卡車可能成為率先投入市場使用的無人駕駛產(chǎn)品，一旦這樣的產(chǎn)品投入到市場中被廣泛運(yùn)用，不僅會改變物流運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展，更會使得交通運(yùn)輸面貌煥然一新。在現(xiàn)階段，我國對于無人方面的技術(shù)運(yùn)用得場景較多，例如無人超市、無人機(jī)、人工智能等方面，若無人卡車在市場中正式投入使用，再配合當(dāng)前所存在的各種無人技術(shù)，那么必然會提高貨物運(yùn)輸效率和質(zhì)量，同時(shí)還能為各大物流公司降低人力成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。就目前來講，國內(nèi)外部分公司正在研發(fā)無人卡車，并且投入試用階段，以下對部分公司無人卡車研發(fā)和應(yīng)用展開全面分析。

3.1 聯(lián)邦快遞：欲建無人商隊(duì)

據(jù)了解，聯(lián)邦快遞正在與Peloton Technology合作，這是一家初創(chuàng)公司，在物流運(yùn)輸中，該公司會運(yùn)用半自動駕駛技術(shù)，再借助高新電子設(shè)備連接無人卡車，使其組成“排排商隊(duì)”，這是一項(xiàng)全新的無人駕駛技術(shù)，對于這一無人系統(tǒng)來講，需要關(guān)注以下幾個(gè)方面。第一，在卡車與卡車之間建立無線網(wǎng)和局域網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)有效連接和相互溝通，從而避免網(wǎng)絡(luò)延遲等問題；第二，對于這一排排商隊(duì)來講，主要以頭車為控制系統(tǒng)，從而控制后面的卡車；第三，采用這種方式實(shí)現(xiàn)無人駕駛不僅能夠節(jié)省燃料資源，還能夠有效降低行駛過程中所產(chǎn)生的風(fēng)阻，從而使車速以及車況更為穩(wěn)定；第四，該系統(tǒng)一旦被全面研發(fā)，那么必然是物流領(lǐng)域的突破，同時(shí)也是無人卡車領(lǐng)域的突破。

3.2 百度：打造黑科技卡車

百度和福田汽車共同合作，準(zhǔn)備合力打造黑科技卡車，這兩個(gè)企業(yè)所打造的黑科技卡車在無人駕駛方面處于2～3級。就無人駕駛技術(shù)來講，一般分為5個(gè)等級，由1～5，逐漸實(shí)現(xiàn)駕駛方面的全自動，2～3級是不小的突破。這一黑科技卡車主要有以下優(yōu)勢。第一，黑科技卡車于2016年11月中旬發(fā)布，屬于國內(nèi)第1款無人卡車產(chǎn)品；第二，黑科技卡車集多種科學(xué)技術(shù)于一身從而達(dá)到無人駕駛的目的，如百度高精度地圖、無人感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、智能決策與控制等技術(shù)；第三，黑科技卡車通過各類硬件以及軟件的共同合作，例如相機(jī)，雷達(dá)等硬件，實(shí)現(xiàn)了有條件的無人駕駛，該無人駕駛技術(shù)安全性能極高，甚至比肩歐美卡車巨頭無人技術(shù)；第四，該產(chǎn)品能夠有效節(jié)省能源，因?yàn)楹诳萍伎ㄜ囍饕沁\(yùn)用新能源技術(shù)，自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所以在能耗方面有顯著的降低，如此一來，便能大大提高物流運(yùn)輸效率。

3.3 京東：研發(fā)高安全性能無人卡車

在2018年的5月末，京東方面就無人卡車研發(fā)透露了一些信息，在美國研發(fā)中心，京東企業(yè)正在打造高安全性能的無人駕駛卡車，這種高性能能夠達(dá)到無人駕駛技術(shù)的第四個(gè)等級，安全系數(shù)極高。并且，這種無人重卡在美國已經(jīng)通過了2000多個(gè)小時(shí)的測試，而且，京東表示一旦無人重卡被研發(fā)且使用 那么會以此為基礎(chǔ)建立自動駕駛物流網(wǎng)絡(luò)，主要負(fù)責(zé)地點(diǎn)為北上廣三個(gè)一線城市，同時(shí)，還會負(fù)責(zé)京東七大區(qū)域的主要干線的中轉(zhuǎn)任務(wù)以及長途運(yùn)輸工作。如此可見，京東企業(yè)所研發(fā)的高安全性能無人重卡一旦被全面投入使用，那么必將被載入史冊，是無人重卡以及物流運(yùn)輸行業(yè)的偉大變革。

3.4 菜鳥：打造無人卡車隊(duì)伍

早在2018年，菜鳥“駝峰計(jì)劃”正式啟動，即聯(lián)合多家公司共同構(gòu)建無人設(shè)備，并且推進(jìn)設(shè)備量產(chǎn)計(jì)劃，從而建立新型的智慧物流網(wǎng)絡(luò)。在整個(gè)計(jì)劃以及實(shí)施過程中，菜鳥便于一汽企業(yè)聯(lián)合研發(fā)“公路高鐵”這一新型無人卡車隊(duì)伍，頭車主要使用無人駕駛技術(shù)，而隨后所跟進(jìn)的卡車則是通過互聯(lián)網(wǎng)與頭車進(jìn)行協(xié)同，該企業(yè)把這種無人卡車隊(duì)伍用于高速公路干線運(yùn)輸任務(wù)。于2018年9月，杭州政府便與阿里巴巴進(jìn)行合作，頒布了首張無人駕駛路測牌照，而后，阿里巴巴也正式宣布建設(shè)“智能高速公路”，這種智能高速是基于無人駕駛以及有人駕駛的共同公路，適合各類汽車，該公路所采用的主要技術(shù)是車路協(xié)同技術(shù)，就目前來講，已全面進(jìn)入測試階段。

3.5 蘇寧：實(shí)現(xiàn)無人卡車的各個(gè)干線運(yùn)輸

在2018年，蘇寧物流就已經(jīng)在測試無人卡車低速自動駕駛，以及完成高速場景高級輔助駕駛作業(yè)，并且在測試之后，還開展了無人卡車路演活動。針對于這一次活動，要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了解。第一，以實(shí)現(xiàn)蘇寧物流倉庫到倉庫之間的物流運(yùn)輸，并且全程保持高速駕駛；第二，可在園區(qū)內(nèi)貨物運(yùn)輸方面進(jìn)行使用；第三，此次路演活動會進(jìn)行兩個(gè)方面的測試。首先是園區(qū)低速無人駕駛測試，其次是高速駕駛測試。第三，蘇寧在無人卡車的測試過程中會與多項(xiàng)無人技術(shù)融合，例如無人機(jī)、無人倉等，實(shí)現(xiàn)全方位、全流程、一體化的無人布局。

3.6 英偉達(dá)、一汽解放等多家集團(tuán)聯(lián)合布局無人重卡

在2018年年末，英偉達(dá)就曾宣布與一汽解放等多家集團(tuán)合作，共同研發(fā)中國無人駕駛重卡。對于這些集團(tuán)而言，他們會利用企業(yè)優(yōu)勢，發(fā)揮各自的特長和作用，共同構(gòu)建無人重卡布局，從而實(shí)現(xiàn)中國無人重卡產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新和升級。

4 使用無人駕駛卡車所帶來的好處

無人卡車現(xiàn)階段已被廣泛關(guān)注，并且多個(gè)公司正在研發(fā)無人卡車，由此可見，無人駕駛卡車具有極高的使用價(jià)值以及優(yōu)勢。第一，能夠顯著改善我國當(dāng)前交通安全以及運(yùn)輸現(xiàn)狀，現(xiàn)階段，物流行業(yè)飛速發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)條件不斷提高，家家戶戶都有汽車，這無疑加重了公路運(yùn)輸以及公路行駛的難度，與此同時(shí)，由于物流運(yùn)輸路途遙遠(yuǎn)，司機(jī)難免會感受到疲憊，這在一定程度上增加了安全隱患，既影響了物流運(yùn)輸?shù)男剩譄o法保證物流人員人身安全。而使用無人駕駛卡車便能夠完全改善這一問題，因?yàn)闊o人卡車能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛以及精準(zhǔn)定位，并且在速度和行駛路徑方面會進(jìn)行較好的規(guī)劃，對于司機(jī)而言，能夠在一定程度上完全解放雙手和雙腳，即使睡著也不會出現(xiàn)任何問題，與此同時(shí)，無人卡車不會違反各種交通限制以及速度限制，始終會以當(dāng)前路面實(shí)際情況為準(zhǔn)，自動設(shè)置最佳時(shí)速，并遵守交通規(guī)則。對于一些偏遠(yuǎn)山區(qū)的物流運(yùn)輸，山路崎嶇，甚至還會受到各種因素的干擾，難以讓駕駛員分辨前方道路情況，這無疑提高了駕駛難度，甚至?xí)嬖谥T多安全隱患，而通過無人卡車，可以提前對道路進(jìn)行分析，然后制定最佳路線，有效避免各類安全隱患。第二，使用無人卡車，能顯著增強(qiáng)我國物流運(yùn)輸行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，就目前來講，物流市場變幻無常，人力資源費(fèi)用極高，并且人工還存在休假等情況，這在一定程度上增加了物流行業(yè)運(yùn)輸成本，影響了物流運(yùn)輸效率。而通過無人駕駛卡車，便能全面改善這一問題，在物流運(yùn)輸過程中，無人卡車不再受到人為因素，可以多車輛，全天候24小時(shí)連續(xù)行駛，與此同時(shí)，在無人駕駛卡車的使用過程中，人工費(fèi)用將會大大降低，這無疑提高了物流運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)效益。第三，在物流運(yùn)輸方面使用無人卡車能夠降低車輛成本，因?yàn)闊o人卡車可能會出現(xiàn)改裝的駕駛室，或者不需要駕駛室，而在這一種情況下，便能夠極大的增加貨物儲存空間以及承載能力，能夠顯著降低汽車成本。

5 無人卡車應(yīng)用前景分析

隨著我國科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及國民經(jīng)濟(jì)的提升，家家戶戶都有了汽車，并且在互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展下，物流行業(yè)快速崛起，物流規(guī)模和數(shù)量都在不斷增加，因此，在當(dāng)前社會發(fā)展環(huán)境下，無論是物流運(yùn)輸還是日常出行，無人駕駛技術(shù)都能夠發(fā)揮關(guān)鍵的作用，所以在未來有著非常不錯(cuò)的發(fā)展前景，不過就實(shí)際而言，無人卡車相較于無人汽車會更加穩(wěn)定，因?yàn)榭ㄜ囍饕康氖俏锪鬟\(yùn)輸，所行駛的路線較為統(tǒng)一，基本上不會發(fā)生變化，而對于日常出行的無人駕駛汽車，應(yīng)用領(lǐng)域較廣，所行使的范圍也比較廣，所以對于無人汽車而言，無人卡車可能會在未來更快投入使用。

5.1 無人卡車符合時(shí)代發(fā)展趨勢

隨著時(shí)代的發(fā)展，“環(huán)保、安全、綠色”已成為第一標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，資源緊缺是當(dāng)前社會共同關(guān)注的問題，石油資源作為寶貴的資源之一，具有不可再生的特點(diǎn)，隨著汽車的增加，無疑加快了石油資源的利用，不僅如此，現(xiàn)如今，全球溫室效應(yīng)嚴(yán)重，造成的主要原因有一部分則是汽車行駛所排放的尾氣，已經(jīng)嚴(yán)重影響了自然生態(tài)環(huán)境以及人們的日常生活，而無人卡車的研發(fā)完全符合這一時(shí)代發(fā)展趨勢。無人卡車依托新能源技術(shù)以及各項(xiàng)技術(shù)的融合，行駛過程中會進(jìn)行最為合理的加速以及減速，能夠顯著提高能源利用率，同時(shí)，在運(yùn)用新能源的前提下，可以有效降低尾氣排放，同時(shí)還能節(jié)約我國石油資源。與此同時(shí)，無人卡車還能降低交通事故的發(fā)生概率，避免各類交通擁堵事件，無人卡車有著極高的安全系數(shù)，并且有著十分先進(jìn)且全面的自動駕駛和安全裝置，這在一定程度上避免了事故發(fā)生概率，減少了人員傷亡等問題。在緩解交通擁堵方面，無人卡車依托于車路聯(lián)網(wǎng)，提前對行駛路線進(jìn)行分析，并且會根據(jù)當(dāng)前存在的路面問題進(jìn)行優(yōu)化，從而配置出最佳的行駛路線，全面消除道路擁堵。

5.2 能夠提高物流運(yùn)輸企業(yè)的實(shí)際效益

近幾年來，隨著人們購買能力的提高以及線上購物的發(fā)展，促進(jìn)了物流運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展，在當(dāng)前時(shí)代，物流運(yùn)輸行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，數(shù)量不斷增加，導(dǎo)致市場競爭尤其激烈，物流企業(yè)想要在市場中分得一杯羹，必須要創(chuàng)新運(yùn)輸方式，降低運(yùn)輸成本，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。而就目前來講，在人力成本的增長下，部分物流企業(yè)難以提高經(jīng)濟(jì)效益，并且，各個(gè)企業(yè)之間相互競爭，使得市場競爭極其激烈，稍不注意就會被逐漸淘汰，因此，無人倉庫、無人卡車等新型技術(shù)受到了各大物流企業(yè)的關(guān)注和追求，如果無人卡車被全面研發(fā)，那么必將能夠降低人工成本，并且通過高新技術(shù)的加持，從理論上來講，該技術(shù)能夠幫助物流運(yùn)輸企業(yè)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候工作，不僅提高了我國物流運(yùn)輸行業(yè)的整體效率，還能使其經(jīng)濟(jì)效益呈翻倍增長的態(tài)勢。

5.3 無人卡車落地更具可行性

現(xiàn)階段，我國對于無人駕駛技術(shù)的研發(fā)主要呈循序漸進(jìn)的趨勢，需要一步一步認(rèn)真落實(shí)好每一個(gè)技術(shù)方面，而就目前來講，無論是國內(nèi)還是國外，基本上在無人駕駛技術(shù)方面，都集中于第四個(gè)等級的研究，對于這一無人駕駛技術(shù)等級的定義，主要是在特定的駕駛區(qū)域進(jìn)行。例如封閉的路段、附近的行車路線等方面。對于無人卡車而言，主要用途是便于物流運(yùn)輸，因此在行駛過程中多為高速公路，高速公路安全性能較高，并且很少發(fā)生突發(fā)情況，在這一條件下，有利于推動無人卡車的實(shí)踐和落地。而對于高速公路之外的道路，則可以在司機(jī)的輔助下完成駕駛，從而安全到達(dá)目的地。所以無論是時(shí)代發(fā)展還是技術(shù)支撐，無人卡車都有望實(shí)現(xiàn)最快落地。

6 結(jié)語

綜上所述，在當(dāng)前時(shí)代背景下，科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，我對于無人駕駛技術(shù)研究方面有了顯著的突破，這為無人卡車的研發(fā)和落地提供了有力的保障。在物流行業(yè)飛速發(fā)展的過程中，企業(yè)對于無人卡車的關(guān)注度越來越高，這既是行業(yè)發(fā)展趨勢，也是企業(yè)提升經(jīng)濟(jì)的有效方式。就目前來講，我國多個(gè)企業(yè)已經(jīng)在陸續(xù)研發(fā)無人卡車，無人卡車具有十分美好的發(fā)展前景，在未來，我相信會有越來越多的企業(yè)加入到這一行列中，不過在當(dāng)前，我們需要做的是保持一顆耐心，對新技術(shù)敞開懷抱，全面支持各種技術(shù)的發(fā)展。

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