下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合電針對(duì)腦卒中患者肢體和神經(jīng)功能康復(fù)的影響

馬凱敏 朱慧梅 陳偉東

[摘要]?目的?探討基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合電針對(duì)腦卒中患者肢體功能和神經(jīng)功能康復(fù)的影響。方法?選取2020年1月至2022年6月麗水市第二人民醫(yī)院康復(fù)科收治的腦卒中患者105例，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為電針組（n=35）、虛擬現(xiàn)實(shí)下肢機(jī)器人組（n=35）和聯(lián)合治療組（n=35）。電針組在常規(guī)治療基礎(chǔ)上給予電針治療，虛擬現(xiàn)實(shí)下肢機(jī)器人組在常規(guī)治療基礎(chǔ)上進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練，聯(lián)合治療組在常規(guī)治療基礎(chǔ)上同時(shí)給予電針和基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練，6d為1個(gè)療程，休息1d后繼續(xù)治療，共進(jìn)行4個(gè)療程。比較3組干預(yù)前后肢體功能、平衡功能、神經(jīng)功能以及生活質(zhì)量。結(jié)果?與干預(yù)前比較，干預(yù)后3組Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分量表–下肢部分（Fugl-Meyer?assessment–lower?extremity，F(xiàn)MA-LE）、Berg平衡量表（Berg?balance?scale，BBS）和腦卒中專用生活質(zhì)量量表（stroke?specific?quality?of?life?scale，SS-QOL）評(píng)分均顯著增加，且聯(lián)合治療組的變化更顯著（P<0.05）。與干預(yù)前比較，干預(yù)后3組美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院神經(jīng)功能缺損量表（National?Institute?of?Health?stroke?scale，NIHSS）評(píng)分均顯著降低，平均軌跡誤差值均和平均耗時(shí)顯著減少，且聯(lián)合治療組變化更顯著（P<0.05）。結(jié)論?基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合電針可有效改善腦卒中患者肢體運(yùn)動(dòng)、感覺(jué)功能以及平衡功能，并可促進(jìn)神經(jīng)功能恢復(fù)，提高生活質(zhì)量，具有臨床應(yīng)用價(jià)值。

[關(guān)鍵詞]?缺血性腦卒中；虛擬現(xiàn)實(shí)；下肢康復(fù)機(jī)器人；電針；肢體功能；神經(jīng)功能

[中圖分類號(hào)]?R493??????[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]?A??????[DOI]?10.3969/j.issn.1673-9701.2023.17.015

Effect?of?lower?limb?rehabilitation?robot?combined?with?electroacupuncture?on?limb?and?nerve?function?rehabilitation?of?stroke?patients

MA?Kaimin，?ZHU?Huimei，?CHEN?Weidong

Department?of?Rehabilitation，?Lishui?Second?Peoples?Hospital，?Lishui?323000，?Zhejiang，?China

[Abstract]?Objective?To?investigate?the?effect?of?lower?limb?rehabilitation?robot?combined?with?electroacupuncture?based?on?virtual?reality?on?the?rehabilitation?of?limb?function?and?nerve?function?of?stroke?patients.?Methods?A?total?of?105?stroke?patients?admitted?to?the?rehabilitation?department?of?Lishui?Second?Peoples?Hospital?from?January?2020?to?June?2022?were?selected?and?divided?electroacupuncture?group?（n=35），?virtual?reality?lower?limb?robot?group?（n=35）?and?combined?treatment?group?（n=35）?according?to?the?random?number?table?method.?The?electroacupuncture?group?was?given?electroacupuncture?on?the?basis?of?routine?treatment，?while?the?virtual?reality?lower?limb?robot?group?was?given?virtual?reality?lower?limb?rehabilitation?training?on?the?basis?of?routine?treatment.?The?combined?treatment?group?was?given?electroacupuncture?and?virtual?reality-based?lower?limb?rehabilitation?training?on?the?basis?of?routine?treatment，?with?6?days?as?a?course?of?treatment，?and?continued?treatment?after?a?days?rest，?for?a?total?of?4?courses.?Compare?limb?function，?balance，?neurological?function?and?quality?of?life?before?and?after?the?intervention?in?the?three?groups.?Results?The?Fugl-Meyer?assessment?lower?extremity?（FMA-LE），?Berg?balance?scale?（BBS）?and?stroke?specific?quality?of?life?scale?（SS-QOL）?scores?increased?significantly?in?the?three?groups?after?the?intervention?compared?with?those?before?the?intervention，?with?more?significant?changes?in?the?combined?treatment?group?（P<0.05）.?The?National?Institute?of?Health?stroke?scale?（NIHSS）?scores?were?significantly?lower?and?the?average?trajectory?error?values?and?mean?time?taken?were?significantly?lower?in?all?three?groups?after?the?intervention?compared?to?the?pre-intervention?period，?with?more?significant?changes?in?the?combined?treatment?group?（P<0.05）.?Conclusion?The?lower?limb?rehabilitation?robot?combined?with?electroacupuncture?based?on?virtual?reality?can?effectively?improve?the?limb?movement，?sensory?function?and?balance?function?of?stroke?patients，?and?can?promote?the?recovery?of?neurological?function?and?improve?the?quality?of?life，?which?has?clinical?application?value.

[Key?words]?Ischemic?stroke;?Virtual?reality;?Lower?limb?rehabilitation?robot;?Electroacupuncture;?Limb?function;?Neurological?function

腦卒中是臨床常見(jiàn)疾病，其中約80%的患者表現(xiàn)為缺血性腦卒中[1]。缺血性腦卒中患者常伴有偏癱及偏身感覺(jué)異常，嚴(yán)重影響生活質(zhì)量[2-3]。由于發(fā)病過(guò)程中腦部血液供應(yīng)出現(xiàn)障礙，導(dǎo)致腦組織缺血缺氧，卒中后患者亦可有不同程度的神經(jīng)功能缺失表現(xiàn)[4]。臨床上除進(jìn)行藥物干預(yù)外，有效合理的肢體功能康復(fù)訓(xùn)練等輔助治療對(duì)改善患者預(yù)后也是非常必要的。傳統(tǒng)腦卒中后康復(fù)訓(xùn)練的內(nèi)容固定、枯燥，患者依從性較差，且無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)效果，需要調(diào)整訓(xùn)練方案以提高療效[5]。全自動(dòng)機(jī)器人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)是借助外骨骼式下肢步態(tài)矯正驅(qū)動(dòng)裝置輔助有步態(tài)障礙患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的訓(xùn)練方式，不僅可進(jìn)行步行訓(xùn)練，還可提供被動(dòng)、主動(dòng)輔助及抗阻模式的訓(xùn)練方案，目前已逐漸應(yīng)用于神經(jīng)科患者的康復(fù)治療[6-7]。中醫(yī)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和特色在腦卒中后患者的康復(fù)治療中發(fā)揮重要作用。電針是通過(guò)針刺傳遞微量電流波，從而達(dá)到鎮(zhèn)痛、促進(jìn)血液循環(huán)、調(diào)節(jié)肌肉張力等作用的中醫(yī)常見(jiàn)治療手段。既往研究表明，電針結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練可顯著改善缺血性腦卒中患者的運(yùn)動(dòng)和神經(jīng)功能，提高治療效果[8]。鑒于此，本研究將虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人及電針聯(lián)合應(yīng)用于缺血性腦卒中的康復(fù)治療，觀察其對(duì)患者肢體功能和神經(jīng)功能康復(fù)的影響。

1??資料與方法

1.1??一般資料

選取2020年1月至2022年6月麗水市第二人民醫(yī)院康復(fù)科收治的腦卒中患者105例，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為電針組（n=35）、虛擬現(xiàn)實(shí)下肢機(jī)器人組（n=35）和聯(lián)合治療組（n=35）。納入標(biāo)準(zhǔn)：①年齡30～80歲；②頭顱CT等確診為缺血性腦卒中[9]且為初發(fā)者；③病程≤6個(gè)月；④單側(cè)運(yùn)動(dòng)功能障礙，患側(cè)下肢Brunnstrom分級(jí)[10]Ⅲ～Ⅴ級(jí)；⑤美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院神經(jīng)功能缺損量表[11]（National?Institutes?of?Health?stroke?scale，NIHSS）≥4分。排除標(biāo)準(zhǔn)：①伴重要臟器嚴(yán)重功能不全者；②合并嚴(yán)重并發(fā)癥；③意識(shí)、智力、聽(tīng)力等障礙無(wú)法配合者；④重度焦慮或抑郁者；⑤合并骨骼、肌肉等疾病無(wú)法進(jìn)行本次干預(yù)者。3組一般資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），具有可比性。本研究經(jīng)麗水市第二人民醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)（倫理審批號(hào)：20221031-1），患者均簽署知情同意書(shū)。

1.2??方法

入院后記錄患者一般資料，包括性別、年齡、身高、體質(zhì)量、病程、偏癱側(cè)邊、患側(cè)下肢Brunnstrom分級(jí)。Brunnstrom?Ⅲ級(jí)為下肢坐立和站立位有髖、膝、踝協(xié)同屈曲，Ⅳ級(jí)為下肢坐位可后伸和踝背屈，Ⅴ級(jí)為下肢站位可先伸膝后伸髖，踝背屈。3組均積極治療原發(fā)病，給予吸氧、控制血壓和血糖、降低顱內(nèi)壓、抗感染、糾正水電解質(zhì)紊亂等常規(guī)治療。電針組在常規(guī)治療基礎(chǔ)上給予電針治療，取百會(huì)穴、印堂穴、四神聰穴、神庭穴直刺0.5～0.8寸，患肢足三里穴直刺1.0～2.0寸，肩髃、手五里、曲池、外關(guān)、合谷、手三里直刺0.5～1.0寸，陽(yáng)陵泉、三陰交、血海穴直刺1.0～1.5寸，太沖穴直刺0.3～0.5寸。常規(guī)消毒后，以毫針刺入，快速捻轉(zhuǎn)2～3min，得氣后接入KWD-808Ⅰ型脈沖針灸治療儀（購(gòu)自常州英迪電子醫(yī)療器械有限公司），頻率10～40Hz，以患者能耐受為度，1次/d，每次留針30min，6d為1個(gè)療程，休息1d后繼續(xù)治療，共進(jìn)行4個(gè)療程。虛擬現(xiàn)實(shí)下肢機(jī)器人組在常規(guī)治療基礎(chǔ)上給予基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)治療，儀器分別采用璟和技創(chuàng)Flexbot-S型全自動(dòng)機(jī)器人步態(tài)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)，具體步驟：跑臺(tái)前放置具有虛擬現(xiàn)實(shí)模擬功能的平板，并連接傳感器，由康復(fù)治療師根據(jù)患者情況調(diào)整參數(shù)，實(shí)時(shí)根據(jù)下肢主動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力調(diào)整被動(dòng)–助動(dòng)參數(shù)，降低儀器引導(dǎo)力，增加患者步行主動(dòng)性，步行速度控制在2km/h，20min/次，1次/d，6d為1個(gè)療程，休息1d后繼續(xù)治療，共進(jìn)行4個(gè)療程。聯(lián)合治療組則在常規(guī)治療基礎(chǔ)上同時(shí)給予電針和基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)治療。

1.3??觀察指標(biāo)

①肢體功能：以Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分量表[12]–下肢部分（Fugl-Meyer?motor?function?assessment–lower?extremity，F(xiàn)MA-LE）評(píng)價(jià)患者下肢運(yùn)動(dòng)功能，共7個(gè)項(xiàng)目17個(gè)條目，采用3級(jí)評(píng)分法，每項(xiàng)0～2分，總分0～34分，分?jǐn)?shù)越高提示下肢運(yùn)動(dòng)功能越好。以Tecnobody本體感覺(jué)評(píng)估系統(tǒng)[13]評(píng)價(jià)患者下肢感覺(jué)功能，方法如下：雙足分開(kāi)站立于測(cè)試儀，患側(cè)足放于斜板，輸入一般資料后，進(jìn)行本體感覺(jué)評(píng)估；患者按照儀器畫(huà)面提示，通過(guò)足部以最短時(shí)間（<120s）和最佳路徑控制斜板運(yùn)動(dòng)，連續(xù)3次，每次休息30s，計(jì)算平均軌跡誤差（average?trajectory?error，ATE）值和平均耗時(shí)（Time）值；ATE=（患者描劃軌跡長(zhǎng)度–理想軌跡長(zhǎng)度）/理想軌跡長(zhǎng)度×100%，ATE值和Time值越小，提示下肢感覺(jué)功能越好。②平衡功能：以Berg平衡量表[14]（Berg?balance?scale，BBS）評(píng)價(jià)患者平衡功能，共14項(xiàng)，采用5級(jí)評(píng)分法，每項(xiàng)0～4分，總分0～56分，分?jǐn)?shù)越高提示平衡能力越好。③神經(jīng)功能：以NIHSS量表評(píng)價(jià)患者神經(jīng)缺損程度，共11個(gè)項(xiàng)目，總分0～45分，分?jǐn)?shù)越高提示神經(jīng)缺損程度越重。④生活質(zhì)量：以腦卒中專用生活質(zhì)量量表[15]（stroke-specific?quality?of?life?scale，SS-QOL）評(píng)價(jià)患者生活質(zhì)量，共12個(gè)領(lǐng)域49個(gè)條目，采用5級(jí)評(píng)分法，總分0～245分，分?jǐn)?shù)越高提示生活質(zhì)量越好。所有量表評(píng)估均由同一培訓(xùn)合格的主治醫(yī)師進(jìn)行，數(shù)據(jù)錄入采用雙盲法。

1.4??統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS?25.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，計(jì)量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（）表示，組內(nèi)比較采用t檢驗(yàn)，3組比較采用單因素方差分析，兩兩比較采用Snk-q檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料采用例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，組間比較采用χ2檢驗(yàn)，P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2??結(jié)果

2.1??一般資料比較

3組患者年齡、性別、病程等一般資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），見(jiàn)表1。

2.2??三組下肢肢體功能比較

與干預(yù)前比較，3組FMA-LE評(píng)分均顯著增加，ATE值和Time值顯著減小，且聯(lián)合治療組變化更顯著（P<0.05），見(jiàn)表2。

2.3??平衡功能、神經(jīng)功能、生活質(zhì)量比較

與干預(yù)前比較，3組BBS評(píng)分和SS-QOL評(píng)分均顯著增加，NIHSS評(píng)分均顯著降低，且聯(lián)合治療組變化更顯著（P<0.05），見(jiàn)表3。

3??討論

缺血性腦卒中具有高發(fā)病率、死亡率和致殘率，近年來(lái)我國(guó)缺血性腦卒中發(fā)病有年輕化趨勢(shì)[16-17]。一項(xiàng)關(guān)于中老年缺血性腦卒中患者生活質(zhì)量影響因素的研究顯示，肢體功能及神經(jīng)缺損程度是影響患者遠(yuǎn)期生活質(zhì)量的重要因素[18]。如何提升缺血性腦卒中患者治療效果和促進(jìn)肢體及神經(jīng)功能恢復(fù)是目前臨床關(guān)注的重點(diǎn)。臨床實(shí)踐證實(shí)，早期康復(fù)訓(xùn)練可顯著改善缺血性腦卒中患者運(yùn)動(dòng)功能，但同時(shí)也有客觀性、科學(xué)性和有效性的不足[19]。下肢康復(fù)機(jī)器人可針對(duì)性、重復(fù)性地對(duì)患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，并可實(shí)現(xiàn)客觀評(píng)價(jià)，實(shí)時(shí)量化地評(píng)測(cè)并反饋至終端，以進(jìn)一步提高訓(xùn)練效果。

有研究發(fā)現(xiàn)，在常規(guī)康復(fù)治療基礎(chǔ)上進(jìn)行下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，可促進(jìn)缺血性腦卒中患者腦功能重建，改善神經(jīng)缺損程度，并顯著提高患者下肢運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能以及步行能力[20-21]。本研究結(jié)果顯示，干預(yù)后患者下肢運(yùn)動(dòng)及感覺(jué)功能顯著改善，平衡能力加強(qiáng)，且神經(jīng)缺損程度亦有改善，生活質(zhì)量較高，與以往研究結(jié)果一致[19]，表明基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練可用于腦卒中患者康復(fù)治療中，并對(duì)患者肢體和神經(jīng)功能改善具有積極作用。分析原因可能是通過(guò)提高訓(xùn)練趣味性，增加了患者積極性和能動(dòng)性，進(jìn)而提升康復(fù)效果。中醫(yī)電針治療缺血性腦卒中療效確切，多項(xiàng)研究表明電針可促進(jìn)腦卒中患者肢體和神經(jīng)功能恢復(fù)[22]。本研究中應(yīng)用低頻脈沖電流連續(xù)刺激患者受損神經(jīng)和肌肉療效顯著，其作用機(jī)制可能與促進(jìn)神經(jīng)再生，改善下肢肌肉血液循環(huán)，進(jìn)而改善患者肢體和神經(jīng)功能有關(guān)。將基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合電針治療，結(jié)果顯示聯(lián)合康復(fù)治療方案相對(duì)單一康復(fù)治療效果更顯著，進(jìn)一步表明基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合電針在腦卒中康復(fù)治療中的應(yīng)用價(jià)值。

綜上所述，基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合電針可有效改善腦卒中患者肢體運(yùn)動(dòng)、感覺(jué)功能以及平衡功能，并可促進(jìn)神經(jīng)功能恢復(fù)，提高生活質(zhì)量，具有臨床應(yīng)用價(jià)值。本研究探討了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人以及電針聯(lián)合治療效果，可為臨床腦卒中患者康復(fù)治療方案提供更多選擇。但需要考慮的是，基于虛擬現(xiàn)實(shí)的下肢康復(fù)機(jī)器人可能在一些基層醫(yī)院無(wú)法推廣，擬在今后研究中探討更多適用范圍更廣的康復(fù)治療方案供臨床醫(yī)生選擇。

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