趙浩男 金成哲 張文瑞
(沈陽理工大學機械工程學院,遼寧 沈陽 110159)
淬硬鋼因其良好的機械和物理性能,在汽車制造業、模具加工等行業具有廣闊的使用前景。但在實際生產實踐中,淬硬鋼加工難度大是一個嚴峻的問題。相關研究顯示,在對難加工材料淬硬鋼件進行加工時,由于刀具極易出現微崩現象,從而導致刀具失效,進而影響其使用壽命[1],因此有必要對其進行深入研究和分析。
目前,國內外眾多學者對于淬硬鋼切削加工進行一些研究,杜凱等[2]通過淬硬45CrNiMoVA 鋼進行硬車削的研究,在硬車削加工中,當切削深度和進給量都增加時,切削力也同樣會增加,但是切削速度的改變對切削力的影響不夠明顯。張鵬等[3]根據涂層PCBN 刀具對淬硬模具鋼(Cr12MoV)進行切削試驗,運用極差分析方法,得出切削深度對切削力影響最為明顯。吳世雄等[4]通過液氮冷卻下的淬硬鋼高速切削研究,通過與干切削比較,得出液氮切削下的切削力增加了10.1%~12.8%。劉獻禮等[5]以汽車覆蓋件模具常用材料淬硬鋼 AISI D2 為研究對象,研究速度效應對淬硬鋼 AISI D2 材料最小切削厚度的影響規律,結果表明:在所選切削參數范圍內,溫度效應對淬硬鋼 AISI D2 材料成屑的影響大于應變率效應的影響,此時隨著切削速度的增加,最小切削厚度值增大。高江雄等[6]采用6 種具有相同涂層和不同刃口倒棱結構的硬質合金數控銑刀,采用正交實驗方法,對S136 淬火模具鋼進行了切削加工,并對其切削性能進行了分析。實驗結果表明:在刀片倒棱角度a1=-15°、倒棱寬度ba1=0.1 mm 時,刀具的切削合力是最小的。唐林虎等[7]通過PCNB 刀具低中高速干式硬態車削高硬高強高耐磨淬硬鋼的車削試驗,揭示了切削速度對切削力的影響規律,試驗結果表明:徑向力最大,主切削力次之,進給力最小。鄔再新等[8]采用了一種正交實驗的方法,使用數據仿真軟件,對PCNB 刀具加工50 HRC 淬硬鋼過程中的切削力和切削溫度進行仿真,計算出了最優刀具幾何參數和切削參數。Konig W 等[9-10]進行了淬硬鋼切削試驗,首先使用了陶瓷刀具進行切削加工。實驗結果表明:軸向切深會使各個方向的切削分力增加,但是軸向切深對各個分力的影響程度有所區別,主切削力是受其影響程度最大的分力;進給量對各切削分力的影響程度無明顯區別,各方向的切削力均隨進給量增加而增大。研究同時使用了PCBN 刀具進行了切削試驗,與陶瓷刀具的結果進行對比分析,得出的結論與陶瓷刀具的影響趨勢一致。Karel O 等[11]通過立方氮化硼加工淬硬鋼100Cr6 試驗,測量12 種切削條件下的切削力,根據獲得的數據構建具有適當常數和指數的結構方程,該實驗證實了當用立方氮化硼車削淬硬鋼時,平均算術輪廓偏差Ra 值在0.3~0.4 μm的可能性。Markopoulos A P 等[12]通過研究了槽銑試驗,對獲得的實驗結果進行了回歸分析,并導出了表面粗糙度、切削力、切削功率和加工成本的非線性數學方程,具有高的確定系數(R2=90.62%~98.74%)。當開槽銑削AISI O1 工具鋼時,獲得了設計變量的最佳和穩定水平的可持續性評估模型。Vallabh D 等[13]采用全因素法設計,在不同的車削速度、進給量、刀尖半徑條件下,對淬火AISI D2鋼(國內對應牌號為Cr12MoV)進行了CBN 刀具精車試驗。在實驗結果的基礎上,建立了切削力與切削速度、進給量和刀尖半徑的函數關系的經驗模型。
綜上所述,國內外學者對淬硬鋼不同加工方法下的切削力進行了一系列的研究,但關于20CrMnTi淬硬鋼銑削試驗方面的研究還較少,因此本文采用四刃CBN 直柄平底立銑刀刀具在不同切削參數條件下銑削材料為20CrMnTi 淬硬鋼的工件,通過對切削力的極差分析,以及單因素法,得出了最優切削參數以及切削參數對切削力的影響規律,為實際生產實踐中切削20CrMnTi 淬硬鋼的切削參數的選擇提供了數據基礎。
試驗所選用的20CrMnTi 淬硬鋼作為工件材料,20CrMnTi 淬硬鋼常用于軸類、活塞類制造以及航空工業中特殊零件的加工制造。其主要化學元素含量成分見表1,工件尺寸為200 mm×50 mm×20 mm,如圖1 所示。

圖1 20CrMnTi 淬硬鋼試驗工件

表1 工件材料20CrMnTi 化學成分
本次試驗選擇的刀具為四刃焊接式CBN 直柄平底立銑刀,刀具型號為BN-2000,刀具直徑為6 mm,刀具總長為60 mm,如圖2 所示。

圖2 四刃焊接式CBN 直柄平底立銑刀
試驗機床為VMC850E 立式數控加工中心,如圖3 所示。

圖3 VMC850E 立式數控加工中心
選擇Kistler 9123 C 1011 的測力儀來采集切削力,與電荷放大器和數據采集卡一起使用,將采集的信號輸入DynoWare 測力軟件完成對切削力的數據分析,試驗裝置如圖4 所示。

圖4 切削力采集試驗裝置圖
DynoWare 切削力處理軟件功能豐富強大,可以對采集到的各個方向切削分力進行特定區間求平均值,也能求觀測區間內的最值,對切削力信號進行濾波和去漂移處理。圖5 所示切削參數為vc=50 m/min、fz=0.09 mm/z、ap=0.5 mm 時切削力原始數據。

圖5 DynoWare 軟件銑削力原始數據
以圖5 所示切削參數(vc=50 m/min,fz=0.09 mm/z,ap=0.5 mm)條件為例,用Dynoware 切削力分析軟件來研究X方向銑削力Fx和Y方向銑削力Fy。圖6所示為穩定切削時各切削分力隨時間變化的周期信號圖,可以觀察到,切削分力Fx和Fy也隨著銑削加工的進行呈周期性變化,這是因為銑削加工與車削加工過程不同,車削加工時車刀和工件保持一直接觸的切削轉態,而銑削加工為斷續加工,有顯著的刀齒切入和切出的現象,而且切削力也會隨著刀齒的切削過程而改變,在每個銑削周期內銑削力都會經歷從最小值增加到最大值,再由大到小的過程。

圖6 切削力信號圖
本次試驗采用正交試驗法設計銑削試驗切削參數,見表2,采用逆銑銑削加工方式。

表2 正交試驗參數表
對銑削淬硬鋼加工試驗的切削力Fx進行極差分析[14],得到銑刀銑削加工試驗切削力Fx極差分析表,見表3。

表3 銑削加工試驗切削力Fx 極差分析
從表3 極差分析可知,銑削深度ap是銑削加工淬硬鋼試驗時切削力Fx的首要影響因素,影響較小的是每齒進給量fz,影響最小的是切削速度vc。對于銑削加工淬硬鋼試驗來說,從考慮切削參數對切削力Fx的影響角度來看,選擇合適的銑削深度是首選,然后再考慮選擇進給量,最后才是切削速度,這樣對切削力Fx的影響才能得到有效的降低。根據表3 極差分析得出的結果,從對切削力Fx的影響來看,將vc=100 m/min、fz=0.05 mm/z、ap=0.3 mm作為切削參數優化方案的組合。
對銑削淬硬鋼加工試驗的切削力Fy進行極差分析,得到銑削加工試驗切削力Fy極差分析表,見表4。
從表4 極差分析得到,銑削深度ap是銑削加工淬硬鋼試驗時切削力Fy的首要影響因素,影響較小的是切削速度vc,影響最小的是每齒進給量fz。對于銑削加工淬硬鋼試驗而言,從切削參數對切削力Fy的影響角度來看,合適的銑削深度ap是首選,然后再考慮降低切削速度vc,最后再考慮每齒進給量fz,這樣對切削力的影響可以得到有效的降低。根據表4 極差分析得出的結果,從對切削力Fy的影響來看,將vc=50 m/min、fz=0.05 mm/z、ap=0.3 mm作為切削參數優化方案的組合。
2.3.1 切削速度對切削力的影響規律
為了研究切削速度對切削力的影響規律,應排除其他因素對實驗結果影響,在試驗過程中每齒進給量、銑削深度及其他參數保持不變,只改變切削速度的大小,切削速度分別選擇50 m/min、75 m/min、100 m/min、125 m/min 和150 m/min。設定進給量fz=0.05 mm/z,銑削深度ap=0.3 mm。表5 為不同切削速度對應的切削力Fx和切削力Fy。

表5 不同切削速度對應切削力Fx 和Fy
CBN 刀具在切削淬硬鋼時,其切削力Fx和Fy與切削速度的關系如圖7 所示,可以看出,在切削速度由小到大的過程中,切削力Fx和Fy呈現出與之相反的趨勢,也就是隨著切削速度的增大而降低,其中切削力Fy下降的趨勢更為明顯,而切削力Fx隨著切削速度的增加而變化的幅度相對較小。對導致這一現象的原因進行了分析:當切削速度大幅增加時,變形區內的溫度大幅升高,材料的軟化作用增強而硬化作用減弱;當達到絕熱剪切條件之后,金屬材料內部出現絕熱滑移,導致切削力減小。

圖7 切削速度對切削力的影響
2.3.2 每齒進給量對切削力的影響規律
為了研究每齒進給量對切削力的影響規律,應排除其他因素對實驗結果影響,在實驗過程中切削速度、銑削深度及其他參數保持不變,只改變每齒進給量的大小,每齒進給量分別選擇0.05 mm/z、0.07 mm/z、0.09 mm/z、0.11 mm/z 和0.13 mm/z,設定其中切削速度vc=50 m/min,銑削深度ap=0.3 mm。表6 為不同每齒進給量對應的切削力Fx和切削力Fy。

表6 不同進給量對應切削力Fx 和Fy
CBN 刀具在切削淬硬鋼時,其切削力Fx和Fy與每齒進給量的關系如圖8 所示,可以看出,當每齒進給量由0.05 mm/z 增至0.13 mm/z 時,切削力Fx和Fy均呈上升趨勢。產生這種現象的原因是:隨著每齒進給量的增大,會使銑刀每轉去除工件材料的厚度與面積增大,銑刀克服工件材料塑性變形的阻力增加,進給量的增加還會使切屑與工件分離所需要的摩擦力增加,并使工件與刀具間的摩擦增加,從而使切削力提高。

圖8 進給量對切削力的影響
2.3.3 銑削深度對切削力的影響規律
為了研究銑削深度對切削力的影響規律,應排除其他因素對實驗結果影響,在實驗過程中切削速度、每齒進給量及其他參數保持不變,只改變銑削深度的大小,銑削深度分別選擇0.3 mm、0.4 mm、0.5 mm、0.6 mm 和0.7 mm,設定vc=50 m/min、fz=0.05 mm/z。表7 為不同銑削深度對應的切削力Fx和切削力Fy。

表7 不同銑削深度對應切削力Fx 和Fy
CBN 刀具在切削淬硬鋼時,其切削力Fx和Fy與銑削深度的關系如圖9 所示,可以看出,當銑削深度增大時,切削力Fy會快速上升,切削力Fx雖然也呈上升趨勢,但是增長速率低于Fy。產生這種現象的原因是:隨著銑削深度的不斷增大,刀具在去除工件材料時所受的阻力增加,并且因為淬硬鋼材料本身硬度大,切削過程中由于刀具與工件之間的作用力的增強,使得接觸區域的摩擦變得更大,從而使切削力變得更大。

圖9 銑削深度對切削力的影響
(1)通過極差分析得出銑削深度ap是銑削加工淬硬鋼試驗時切削力Fx的首要影響因素,其次是每齒進給量fz,最后是切削速度vc。同樣銑削深度ap也是切削力Fy的首要影響因素,其次是切削速度vc,每齒進給量fz的影響最小。
(2)由極差分析得出,從對切削力Fx的影響來看,將vc=100 m/min、fz=0.05 mm/z、ap=0.3 mm作為切削參數優化方案的組合。從對切削力Fy的影響來看,將vc=50 m/min、fz=0.05 mm/z、ap=0.3 mm作為切削參數優化方案的組合。
(3)切削力Fx和Fy隨著切削速度從50 m/min增加到150 m/min 整體趨勢上均減小;每齒進給量fz隨著從0.05 mm/z 增至0.13 mm/z 時,切削力Fx和Fy均增加;切削力Fy隨著銑削深度從0.3 mm 至0.7 mm 迅速增加,切削力Fx雖然也增加,但增長速率低于Fy。