劉愛軍 宮立平* 韓 晨 高志祥 林 鑫
①(中國人民解放軍陸軍工程大學(xué) 南京 210007)
②(國防科技大學(xué)第六十三研究所 南京 210007)
衛(wèi)星通信具有通信容量大、通信距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),是未來空天地一體化網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。在當(dāng)前的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,頻譜資源是限制其提高通信系統(tǒng)容量、改善用戶服務(wù)質(zhì)量的重要因素[1]。頻分多址接入(Frequency Division Multiple Access,FDMA)、時分多址接入(Time Division Multiple Access, TDMA)、碼分多址接入(Code Division Multiple Access, CDMA)、正交頻分多址接入(Orthogonal Frequency Division Multiple Access,OFDMA)等多址技術(shù)可在一定程度上改善頻譜資源緊張的困境,但受限于通信資源分配的正交性,無法滿足未來通信高頻譜利用率的要求[2,3]。成對載波多址接入(Paired Carry Multiple Access, PCMA)是一種先進(jìn)的衛(wèi)星通信多址接入技術(shù)[4],該技術(shù)允許通信雙方在同一時刻使用相同的頻段、時隙或碼字資源發(fā)送信號。PCMA有兩種應(yīng)用模式:對稱PCMA和非對稱PCMA (Asymmetric PCMA, APCMA)[5]。其中,對稱PCMA適用于點(diǎn)對點(diǎn)通信,通信雙方信號功率相差不大,所占頻譜帶寬相同。APCMA適用于點(diǎn)對多點(diǎn)通信,包含1個主站與多個小站,主站信號的功率、帶寬比小站信號大得多。APCMA在形式上與“服務(wù)器+客戶端”的星狀網(wǎng)結(jié)構(gòu)極為相似,更符合當(dāng)前衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的組網(wǎng)模式,并已經(jīng)在小口徑天線終端(Very Small Aperture Terminal, VSAT)網(wǎng)絡(luò)中得到了一定程度的應(yīng)用。因此,PCMA技術(shù)在頻譜資源分配上打破了傳統(tǒng)多址接入技術(shù)的正交性,理論上可以有效節(jié)省頻帶資源,在頻譜資源緊張的衛(wèi)星通信中潛力巨大。同時,由于APCMA中的小信號“淹沒”在大信號之下,在軍事通信和保密通信中有著獨(dú)特的優(yōu)勢[6]。
由于PCMA可與現(xiàn)有多址接入技術(shù)兼容的特點(diǎn),該技術(shù)在衛(wèi)星通信中得到了廣泛的應(yīng)用,也吸引了眾多研究者的注意。當(dāng)前對于PCMA的研究主要分為兩類:一類聚焦于己方發(fā)送信號的參數(shù)變化,包括振幅[7,8]、頻偏[9,10]、相位[11,12]等參數(shù)的估計(jì),其中,文獻(xiàn)[7]利用循環(huán)相關(guān)及循環(huán)累積量等統(tǒng)計(jì)特性對信號功率進(jìn)行估計(jì)。信噪比在5~10 dB范圍內(nèi),該方法的均方根誤差小于1 dB;信噪比超過該范圍時,估計(jì)性能則明顯下降。文獻(xiàn)[8]利用4次方法估計(jì)強(qiáng)信號的幅度,再利用循環(huán)累計(jì)量估計(jì)弱信號的幅度,該方法估計(jì)精度高、適用范圍廣,但計(jì)算復(fù)雜度較高。文獻(xiàn)[9]基于“混合”信號的循環(huán)統(tǒng)計(jì)特性,提出了一種對符號速率及頻偏進(jìn)行估計(jì)的算法。該方法先利用接收信號的自相關(guān)特性對符號速率進(jìn)行估計(jì),再利用時變共軛矩陣特性對頻偏進(jìn)行估計(jì)。頻偏范圍限制在符號速率的1/20以下。該方法性能受限于觀測序列長度。文獻(xiàn)[10]基于輔助序列自相關(guān)的離散傅里葉變換進(jìn)行頻偏估計(jì),并給出了Cramer-Rao界,該方法在低信噪比的情況下有較好的性能表現(xiàn)。文獻(xiàn)[11]基于循環(huán)統(tǒng)計(jì)量對相位進(jìn)行初步的粗略估計(jì),再利用變步長最小均方(Least Mean Square, LMS)自適應(yīng)濾波進(jìn)一步提高估計(jì)精度。該方法的估計(jì)精度依賴于迭代次數(shù)。文獻(xiàn)[12]在文獻(xiàn)[9]的基礎(chǔ)上,利用信號的循環(huán)平穩(wěn)特性,提出了基于時變矩陣及周期系數(shù)的兩種相位估計(jì)方案。所提方案性能依賴于序列長度。文獻(xiàn)[13,14]研究了多個參數(shù)的聯(lián)合估計(jì),文獻(xiàn)[13]提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練序列估計(jì)與自回歸模型預(yù)測的信道估計(jì)方案,該方案借鑒了疊加訓(xùn)練序列的思想,利用自回歸模型預(yù)測信道狀態(tài),并通過迭代的方式提高精度。文獻(xiàn)[14]基于軟信息統(tǒng)計(jì)值估計(jì)信道狀態(tài),通過分級搜索減少復(fù)雜度,利用迭代提高估計(jì)的精度,該方法在8PSK調(diào)制的信號估計(jì)上有較大優(yōu)勢。另一類主要研究信號的檢測[5]、調(diào)制方式的識別[15,16]及“混合”信號的盲分離[17,18];文獻(xiàn)[5]提出了符號層干擾消除算法,通過引入前向糾錯編碼,減少錯誤譯碼,提高算法性能,省略了以往文獻(xiàn)中的大功率信號“重構(gòu)”環(huán)節(jié)。文獻(xiàn)[15]使用高階累積量構(gòu)造信號的特征參數(shù),通過4次方譜線特征對8種調(diào)制方式進(jìn)行識別,該方法受頻偏影響小,不依賴先驗(yàn)信息,但需要較多的符號數(shù)才能得到較好的性能。文獻(xiàn)[16]基于深度學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行調(diào)制識別,克服了高階統(tǒng)計(jì)量方法需要較多符號的弊端,具有較強(qiáng)的魯棒性,但算法復(fù)雜度高。文獻(xiàn)[17]基于組合優(yōu)化的思想,提出了迭代量子遺傳優(yōu)化算法,該算法降低了計(jì)算復(fù)雜度,利用迭代促進(jìn)分離結(jié)果的收斂,具有并行實(shí)現(xiàn)的特性。文獻(xiàn)[18]提出了一種基于M算法進(jìn)行QR分解(QR Decomposition with M algorithm, QRD-M)的Gibbs采樣器,該方法適用于高階調(diào)制混合信號的分離,并具有一定的擴(kuò)展性。
如上文所述,當(dāng)前對于PCMA的研究主要集中在參數(shù)估計(jì)及盲分離兩大方面,而在非正交多址接入方案中,系統(tǒng)資源的分配是提高系統(tǒng)吞吐量、兼顧用戶公平性的重要手段[19],也是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[20]。文獻(xiàn)[21]研究了不完美信道狀態(tài)信息下大規(guī)模多入多出低軌衛(wèi)星系統(tǒng)中的功率分配問題,以最大化系統(tǒng)和速率為目標(biāo),通過對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行泰勒展開近似,使用凸優(yōu)化的方法得到了優(yōu)化解,并提出了迭代算法,其收斂性能較其他算法有優(yōu)勢。文獻(xiàn)[22]將地面移動通信系統(tǒng)中最大和速率作為目標(biāo)函數(shù),首先證明了信號的最佳解調(diào)順序,然后在服務(wù)質(zhì)量約束的條件下,使用凸優(yōu)化的方法得到最優(yōu)功率分配方式。文獻(xiàn)[23]研究了功率、帶寬資源的聯(lián)合分布問題,通過引入松弛變量將非凸問題轉(zhuǎn)化為凸問題,基于凹凸過程提出迭代算法達(dá)到了能量效率的最大化。PCMA作為一種非正交的多址接入方案,其資源的分配有著重要的研究意義。目前,在APCMA系統(tǒng)中通過功率優(yōu)化實(shí)現(xiàn)和速率提升的相關(guān)研究尚未展開。因此,本文旨在保證各用戶服務(wù)質(zhì)量的前提下,探索最大化系統(tǒng)和速率的功率分配方案。所提方法將用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求及轉(zhuǎn)發(fā)器總功率作為約束條件,將系統(tǒng)和速率作為目標(biāo)函數(shù),在證明該問題為凸性的基礎(chǔ)上,使用KKT條件[24]獲得全局最優(yōu)解。由于對稱PCMA系統(tǒng)可以視為兩用戶的APCMA系統(tǒng),故本文中的結(jié)論同樣適用于對稱PCMA系統(tǒng)。
文章結(jié)構(gòu)安排如下:第2節(jié)描述系統(tǒng)模型及數(shù)學(xué)模型,形成最優(yōu)解問題;第3節(jié)對問題進(jìn)行求解,并給出3種功率分配方案;第4節(jié)為仿真結(jié)果;第5節(jié)為結(jié)束語。
圖1所示為APCMA系統(tǒng)的下行鏈路,該系統(tǒng)由1顆衛(wèi)星和多個地球站組成,地球站包含1個中心站A與m個小站Ui,1≤i ≤m。通信雙方在同一時刻使用相同頻段發(fā)送信息,其中,S0是中心站A的發(fā)送信號,Si(1≤i ≤m)是小站Ui的發(fā)送信號,各信號所占頻譜帶寬記作Bi,如圖2所示。發(fā)送信號在衛(wèi)星上混疊后,通過透明轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送給地球站。中心站A接收到混合信號后,通過自干擾消除技術(shù)[25],從混合信號中減去自身發(fā)送信號S0,剩余部分即為各個小站Ui的發(fā)送信號,也是中心站即將解調(diào)的信號。由于各小站需要解調(diào)中心站A的發(fā)送信號S0,且S0的功率遠(yuǎn)大于各小信號功率之和,故可將各小信號視為干擾,直接對混合信號進(jìn)行解調(diào)。

圖1 下行鏈路示意圖

圖2 頻譜示意圖
在APCMA系統(tǒng)中的下行鏈路中,“透明”轉(zhuǎn)發(fā)器的發(fā)送信號為
其中,si表示第i個地球站發(fā)送到衛(wèi)星的上行信號,pi表示該信號下行時的發(fā)送功率。 0≤i ≤m,i=0 表示中心站,i ?=0 表示第i個小站。各地球站的接收信號為
其中,ni為加性高斯白噪聲,其雙邊功率譜密度為N0/2,hi為轉(zhuǎn)發(fā)器到第i個地球站的信道系數(shù),計(jì)算公式為[26,27]
其中, [·] 表示變量的分貝形式, [EIRP]為衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的全向有效輻射功率, [G/Ti]第i個地球站的品質(zhì)因數(shù), [k] 為玻爾茲曼常數(shù), [Bi] 為第i個地球站的信號帶寬, [Li] 表示衛(wèi)星到第i個地球站的下行鏈路損耗,該系數(shù)與距離損耗、饋線損耗、氣體衰減等因素有關(guān),其計(jì)算公式為
其中,fc表示載波中心頻率,di表示衛(wèi)星到地球站的距離,c表示其他損耗,較理想情況下可取1.5 dB。
在實(shí)際的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,中心站的天線尺寸遠(yuǎn)大于小站的天線尺寸,而各小站的性能參數(shù)基本一致,故同一點(diǎn)波束覆蓋范圍內(nèi)的小站到達(dá)衛(wèi)星的鏈路質(zhì)量幾乎相同[28]。所以,為簡單起見本文做以下假設(shè):
(1)各小信號所占帶寬相同,即Bi=B,且不考慮各小信號間的過渡帶,即B0=m·B;
(2)各地球站的噪聲功率譜密度相等;記大信號帶寬內(nèi)的噪聲功率為σ2=(N0/2)·B0,小信號帶寬內(nèi)的噪聲功率為σ02,即σ2=m×σ02;
(3)中心站到衛(wèi)星的鏈路增益遠(yuǎn)大于小站到衛(wèi)星的鏈路增益,即h0>h1=h2=...=hm;

由香農(nóng)公式可知,信道的可達(dá)速率與接收信號的信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)相關(guān)。在非對稱PCMA系統(tǒng)中,衛(wèi)星到小站的發(fā)送信號功率越大,其可達(dá)速率就越高;但該信號又會對大信號造成干擾,影響衛(wèi)星中心站的可達(dá)速率。為改善系統(tǒng)性能,使用凸優(yōu)化的方法尋找合適的功率分配方案,最大化系統(tǒng)和速率。
在APCMA系統(tǒng)中,小站需接收中心站的發(fā)送信息,則衛(wèi)星到各小站的可達(dá)速率均為
中心站需接收各小站的發(fā)送信息,則衛(wèi)星到中心站的下行鏈路可達(dá)速率為
因此,在總功率和滿足用戶最低服務(wù)質(zhì)量的約束下,最大化下行鏈路和速率的優(yōu)化問題可表示為

本節(jié)使用凸優(yōu)化的方法解決上述問題P0。由目標(biāo)函數(shù)R的Hesse矩陣可知,該矩陣為非負(fù)定(見附錄1)。因此,目標(biāo)函數(shù)P0為凸函數(shù),又因?yàn)榧s束條件形成的集合為凸集,故最優(yōu)化問題為凸問題,且KKT (Karush-Kuhn-Tucker)條件是目標(biāo)函數(shù)P0最優(yōu)解的充要條件。
利用目標(biāo)函數(shù)與約束條件聯(lián)合建立拉格朗日函數(shù)為


根據(jù)前面的討論可知,只有情形(d)恒成立,其中假設(shè)條件(λ0>0,λi=0 , 1≤i ≤m)意味著p0=[p0]th,pi>[pi]th。
本節(jié)采用Matlab仿真來驗(yàn)證所提方案的性能。仿真參數(shù)為:衛(wèi)星距地面高度設(shè)為104km,衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器線性工作區(qū)允許的最大功率為35~55 dBm,根據(jù)文獻(xiàn)[28]設(shè)置相關(guān)信道系數(shù),具體鏈路參數(shù)如表1所示。

表1 非對稱PCMA系統(tǒng)下行鏈路參數(shù)表

作為對比,提出以下兩種次優(yōu)功率分配方案:
A1方案:在滿足各地球站服務(wù)需求的前提下,將剩余功率prest全部分配給大信號。此時,大信號的功率大于最低服務(wù)質(zhì)量要求,小信號的功率等于最低服務(wù)質(zhì)量要求,即p0>[p0]th,pi=[pi]th。
AVG方案:在滿足各地球站服務(wù)需求的前提下,將剩余功率prest平均分配給大、小信號。此時,大、小信號的功率均大于最低服務(wù)質(zhì)量要求,即p0>[p0]th,pi>[pi]th。
為了便于同OMA對比,在仿真工作中加入了OMA的注水算法作為比較[30–32],并將該方案的可達(dá)速率作為3種功率分配方案中各地球站的服務(wù)質(zhì)量要求,即定義 [pi]th=pOMA。
在仿真中,本文將注水算法的大、小信號的速率作為最低服務(wù)質(zhì)量要求,并同所提的3種方案做比較。由圖3(a)可以看出,3種功率分配方案中,各自大、小信號的曲線均不低于注水算法的大、小信號曲線,意味著3種功率分配方案均可滿足服務(wù)質(zhì)量要求。以最優(yōu)方案為例,其大信號速率曲線與注水算法的大信號速率曲線重合,小信號速率曲線在注水算法的小信號速率上方,這也反映了最優(yōu)算法的功率分配原則:滿足大信號的服務(wù)質(zhì)量要求,將剩余功率分配給小信號。同理,A1方案、AVG方案不同的功率分配策略也在其各自的速率曲線上得到了體現(xiàn)。注水算法的大信號速率(紅色虛線)在35~44 dBm區(qū)間內(nèi)為0 bit/s,這是因?yàn)榇笮盘査嫉念l譜帶寬比小信號更寬、噪聲功率更大,且大信號帶寬內(nèi)的噪聲功率大于小信號的功率。此時,注水算法將功率全部分給了小信號。當(dāng)總功率大于44 dBm時,大信號的速率不再為0 bit/s,其速率曲線在此處發(fā)生了改變。

圖3 不同功率分配方案比較
由圖3(b)可以看出,最優(yōu)方案的頻譜效率最高,也意味著其和速率最大。注水算法曲線在44 dBm處有一折點(diǎn),該折點(diǎn)由圖3(a)中大信號速率在44 dBm處發(fā)生改變導(dǎo)致。同時,還可以看出,在系統(tǒng)功率過剩、頻譜緊張的場景下,非正交多址接入的頻譜利用率大于正交多址接入。該場景與當(dāng)下衛(wèi)星通信中的實(shí)際情況相符。此外,通過3種功率分配方案的比較可以看出,在PCMA中小信號的速率是決定系統(tǒng)和速率的關(guān)鍵因素,而小信號是由衛(wèi)星發(fā)送到中心站的,該鏈路的信道增益是所有鏈路中最大的,這說明將剩余功率分配給信道增益最大的鏈路,是提高系統(tǒng)和速率的關(guān)鍵。
圖4為PCMA最優(yōu)功率分配方案相較于注水算法的頻譜功率增益,其計(jì)算公式為:(PCMA和速率–注水和速率)/系統(tǒng)帶寬。可以看出,PCMA有著具有更高的頻譜效率。根據(jù)香農(nóng)公式C=B·log2(1+S/N)可知,信道容量與帶寬呈線性關(guān)系。在PCMA中,各信號的帶寬均為OMA中的2倍,雖然引入了干擾,依舊能夠獲得更高的頻譜效率;也正是由于引入了干擾,系統(tǒng)頻譜效率低于2。“總功率-高度”平面上有8條不同顏色的等高線,在任意一條等高線上頻譜效率相等。左上部分6條等高線相對密集,意味著頻譜效率增加較快,此時,無論是降低高度還是增加總功率,都會帶來頻譜效率的明顯提升;左邊兩條等高線間隔較大,意味著頻譜效率的增加變緩,此時,一味地提高系統(tǒng)總功率所帶來的頻譜效率收益將明顯降低。

圖4 頻譜效率比較圖
本文考慮了非對稱PCMA系統(tǒng)下行鏈路中,在保證各用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求的前提下,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和速率最大化的功率分配問題。本文首先證明了該問題為凸優(yōu)化問題,再利用KKT條件得到了功率分配的最優(yōu)方案:在滿足各用戶最低功率要求的前提下,將剩余的功率優(yōu)先分配給大信號;并提出兩種次優(yōu)方案:將剩余的功率優(yōu)先分配給小信號,或平均分配給所有信號。仿真結(jié)果表明,3種功率分配方案均能滿足最低服務(wù)質(zhì)量需求,且具有較低的計(jì)算復(fù)雜度;同時,最優(yōu)化方案具有最大的系統(tǒng)和速率,顯示了PCMA相對OMA在頻譜利用率方面有著明顯的優(yōu)勢。
附錄1 正定的證明
(以下,1≤i,l,k ≤m,B0=m·B,σ2=m·σ02)
R的Hesse矩陣為

附錄2R3-m·R2>0的證明
因?yàn)?|h1|2<|h0|2,所以R3-m·R2>0。得證。