據(jù)工信部網站消息,11月2日,工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》(以下簡稱《指導意見》)?!吨笇б庖姟诽岢?,開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”,增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力,推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。
建設大模型訓練數(shù)據(jù)庫,創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法,擴充高質量的多模態(tài)數(shù)據(jù)。科學布局人形機器人算力,加速大模型訓練迭代和產品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”,搭建運動控制算法庫,建立網絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景,構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境,加快技術迭代速度,降低創(chuàng)新成本。