自走式青飼料收獲機傳動系統研究進展

摘 要： 介紹了自走式青飼料收獲機不同傳動系統設計，分析了有代表性的自走式青飼料收獲機各部件傳動系統的設計特點，從底盤傳動、發動機到主要工作部件傳動、籽粒破碎傳動、喂入裝置傳動和割臺傳動5 個方面闡述了現有傳動方式的研究現狀，并對各種傳動方式的優缺點進行了詳細分析，為自走式青飼料收獲機傳動系統的設計提供參考。

關鍵詞：青飼料收獲機；傳動系統；底盤；籽粒破碎；喂入裝置；割臺

中圖分類號：S817 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1795（2023）07-0005-06

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.07.001

0 引言

隨著我國畜牧業的發展，青貯玉米的使用率逐漸提升，奶牛養殖場都加大青貯玉米的使用量。在過去，肉牛及肉羊飼養以黃貯玉米或牧草為主，但近年來使用青貯玉米的比例逐漸增大。青貯玉米飼料需求的增加，帶動了青飼料收獲機需求的增加，同時，隨著勞動力的日趨緊張和人工成本的不斷快速增長，青貯飼料機械化收獲成為必然發展趨勢，自走式機型在青飼料收獲機中所占的比例會越來越大，采用這種經濟、可靠、高效的自走式收獲機進行機械化收獲，是獲得優質飼草的正確選擇[1-5]。

自走式青飼料收獲機的傳動一般分為兩條相對獨立的路線，一條是給底盤行走提供動力，另一條是給工作部件提供動力。工作部件由割臺、喂入裝置、切碎裝置、籽粒破碎裝置和拋送裝置等部件組成[6]。其傳動裝置和路線的設計直接影響收獲機的傳動效率、性能和可靠性。

1 底盤傳動

先進的青飼料收獲機底盤一般采用靜液壓傳動，通過發動機將動力傳遞給液壓行走泵，行走泵通過液壓管路將高壓液壓油傳遞到液壓馬達，液壓馬達與變速箱相連，將動力傳遞給變速箱。發動機動力輸出方式有發動機直聯行走泵、通過箱體連接行走泵和帶傳動連接行走泵3 種方式，如圖1、圖2 和圖3 所示。發動機直連行走泵需要發動機本身帶分動箱，并且扭矩及強度要滿足行走泵要求，同時直連行走泵一般位于發動機飛輪外側，布置時油管可能會與飛輪處傳動部件干涉。箱體連接行走泵需要在發動機輸出端增加一個箱體，箱體要求較高且價格昂貴，目前僅進口機型采用此種方式。帶傳動連接行走泵可以緩和沖擊和振動，對中心距要求不太嚴格，并且價格相對較低，是目前廣泛應用的傳動方式，但帶傳動也存在打滑造成膠帶磨損劇烈，從而影響傳動效率，造成行走無力等故障。底盤行走主要采用靜液壓驅動系統+變速箱+邊減組成，有些機型可以配置四驅，后輪驅動可用車輪馬達、液壓+機械或機械傳動完成[7]。