達芬奇機器人手術系統模塊化布局入路技術在機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術中的臨床應用效果

摘 要 目的：探討達芬奇機器人手術系統模塊化布局入路技術在機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術中的臨床應用效果。方法：選取2023年1月—2024年5月于重慶大學附屬江津醫院麻醉科手術室實施機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術患者122例，將其中采用常規達芬奇機器人手術系統入路技術實施宮頸癌手術的61例患者設為對照組，同期采用模塊化達芬奇機器人手術系統布局入路技術實施宮頸癌手術的61例患者設為研究組，比較兩組患者手術時長、手術機器人器械指標、手術配合質量及醫生、護士、患者三者滿意度。結果：與對照組相比，研究組患者術前準備時間、手術時間較短，手術機器人器械使用次數較多，器械壽命較長，機械臂故障報警次數較少，手術配合質量較高，差異有統計學意義（Plt;0.05）。與對照組相比，研究組醫生、護士、患者滿意度均較高，差異有統計學意義（Plt;0.05）。結論：達芬奇機器人手術系統模塊化布局入路技術應用在機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術中，可縮短術前準備時間與手術時間，延長器械使用壽命，提高手術配合質量，提高醫生、護士、患者三者滿意度。

關鍵詞 宮頸癌；機器人輔助手術；滿意度

中圖分類號 R248.2 R472.3 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）06-1065-06

Clinical application of modular layout approach technology in Da Vinci robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer

GUO Yunqing， SHU Juan， DIAO Rui

（Jiangjin Hospital Affiliated to Chongqing University， Chongqing 402260， China）

Abstract Objective： To investigate the clinical effect of modular layout approach technique in Da Vinci robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer. Methods： A total of 122 patients who underwent robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer in Jiangjin Hospital Affiliated to Chongqing University from January 2023 to May 2024 were selected. 61 patients who underwent conventional Da Vinci robot-assisted surgery for cervical cancer were set as the control group. Meanwhile， 61 patients who underwent Da Vinci robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer using modular layout approach technology were set as the study group. The operative time， robot instrument index and surgical cooperation quality were compared between the two groups. Satisfaction of doctors， nurses and patients in the two groups were also compared. Results： Compared with the control group， the study group had shorter preoperative preparation time， less operative time， more number uses of robot instruments， longer service life of robot instruments， fewer failure alarm times of robotic arms， and higher quality of surgical cooperation （Plt;0.05）. Compared with control group， the satisfaction of doctors， nurses and patients were higher in the study group （Plt;0.05）. Conclusion： The application of modular layout approach technology in Da Vinci robot-assisted laparoscopic surgery for cervical cancer can shorten the preoperative preparation time and operative time， extend the service life of the instrument， improve the quality of surgical cooperation， and enhance the satisfaction of doctors， nurses and patients.

Key words Cervical Cancer; Robot-assisted Surgery; Satisfaction

隨著醫療技術的飛速發展，機器人手術系統正逐漸成為提升手術精度、減少手術創傷、加速患者康復的關鍵技術之一[1-3]。尤其是達芬奇機器人手術系統，它代表著微創外科技術在處理復雜和高難度手術方面的一大進步。該系統通過提供人機分離操作、三維高清視野和精準的手術操作等優勢，極大地提高了手術成功率和安全性[4-6]。然而，達芬奇機器人手術系統也存在一些局限性，如操作范圍的限制和缺乏觸覺反饋系統等。加之患者的個體差異，如體重與體位的不同，使得手術布局和入路的安排變得復雜且要求極高[7-9]。手術布局入路的準確性對手術成功至關重要，任何偏差都可能影響手術操作的流暢性，甚至可能對設備和患者安全構成威脅，最終影響手術效果。

目前，醫院手術室主要關注機器人輔助手術的護理配合與器械的清洗滅菌，但手術布局入路技術尚未形成統一的學術指導或標準[10]。現有的文獻資料也缺乏對手術布局入路技術的詳細臨床實踐指導，導致實際操作主要依賴于臨床經驗。

鑒于此，重慶大學附屬江津醫院麻醉科手術室聯合醫師團隊，通過前期的梳理、實踐操作、分類細化和模塊化匯總，形成了一套針對機器人輔助手術的模塊化手術布局入路技術。這一技術體系的建立，對提高手術效率、保障患者安全以及指導相關手術培訓具有重要意義。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2023年1月—2024年5月

于重慶大學附屬江津醫院麻醉科手術室實施機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術患者122例，將其中采用常規達芬奇機器人手術系統入路技術實施宮頸癌手術的61例患者設為對照組，同期采用模塊化達芬奇機器人手術系統布局入路技術實施宮頸癌手術的61例患者設為研究組。兩組患者基線資料比較，差異均無統計學意義（Pgt;0.05），見表1。納入標準：①患者年齡18～80歲；②術前活檢及術后病理組織學確診為宮頸癌；③首次實施機器人輔助宮頸癌根治術。排除標準：①合并有其他原發性惡性腫瘤者；②伴有心衰、腎衰、嚴重糖尿病及高血壓等合并癥者；③無法麻醉或全麻者；④已發生遠處轉移者；⑤處于特殊時期（妊娠期、哺乳期）。此項研究獲得本院醫學倫理委員會的審核和批準。

1.2 方法

1.2.1 對照組 機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術實施常規布局入路。患者入室后，全身麻醉并擺放截石位，消毒鋪巾，留置14 Fr導尿管。洗手護士連接手術機器人鏡頭，將機械臂套好保護套并調至最大高度備用。主管醫師常規于臍上左側做一進鏡孔，建立氣腹（11～13 mmHg）并常規建立各輔助孔。調整頭低足高位（30°）。巡回護士根據經驗由患者兩腿之間推入機械臂，啟動手術野中心激光定位，移動機械臂使中心激光定位到鏡頭孔位置泊車，洗手護士安裝鏡頭及各機械臂器械，手術開始。

1.2.2 研究組 在機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術常規配合基礎上實施手術模塊化布局入路。①規范培訓。設立機器人專科組。②改良訪視。在常規擇期手術訪視基礎上增加機器人輔助手術體位擺放、設備介紹、手術配合基本步驟。

③設定計劃。根據術前患者訪視提前制定手術布局入路計劃（體位擺放、流程梳理、手術機器人控制臺、成像系統、機械臂布局）。④個體化布局。根據主刀醫師習慣，提前確定機械臂數量、入路物品準備、穿刺器數量等。⑤制定參考。根據手術需求制定手術體位擺放具體參數（手術床傾斜角度、手術床高度、頭低位角度）；根據宮頸癌手術操作需求制定機械臂入路參考路徑，粘貼入路標識，精準定位機械臂推入路線及停泊位置。⑥一鍵化操控。聯合機器人工程師，設定一鍵化操作（一鍵化自檢、一鍵化機械臂伸展、一鍵化機械臂收攏）。

⑦制定參考。制定醫生“喜好卡”、Trocar穿刺參考點、器械用物參考。⑧制定操作時間參考。從患者入室至機械臂連接完成制定參考時間，確保手術機器人準備工作有序推進（見表2）。⑨制定機械臂故障報錯及維修應急預案流程引導圖（如圖1）。⑩制定滿意度測評，包括醫生滿意度、患者滿意度、護士滿意度。

1.3 觀察指標 ①手術時長。手術機器人術前準備時間、手術時間（機械臂連接完成至手術結束）。②手術機器人器械指標。器械使用次數、器械壽命、機械臂故障報警次數。③手術配合質量。手術器械準備是否齊全、手術配合熟練度、上臺準備時間（洗手護士外科刷手至器械清潔完成）。④醫、護、患三者滿意度。制定滿意度調查問卷，其中醫生對護士滿意度問卷包括四個維度：護士配合手術水平（0～25分）、對醫生習慣了解（0～25分）、手術用物準備（0～25分）、催促手術進度（0～25分）。該問卷Cronbach’s α系數為0.973，信效度良好。患者對護士滿意度問卷包含四個維度：護士服務態度及關心（0～25分）、手術過程護理（0～25分）、環境護理（0～25分）、護理技能（0～25分）。該問卷Cronbach’s α系數為0.968，信效度良好。

1.4 統計學方法 所有數據均采用SPSS 22.0軟件進行統計學分析。符合正態分布的計量資料用均數±標準差（x±s）表示；不符合正態分布的計量資料，則采用中位數（M）和四分位數范圍（P25，P75）進行描述。兩組間的比較采用獨立樣本t檢驗或非參數檢驗。計數資料用例數（百分比）[n（%）]表示，采用 χ2檢驗或Fisher精確檢驗進行組間比較。手術時長、手術機器人器械指標、手術配合質量等連續變量的比較，若數據滿足正態分布，采用t檢驗；若不滿足正態分布，則采用Mann-Whitney U檢驗。對于手術配合質量等有序分類變量，采用Jonckheere-Terpstra測試進行趨勢性分析。患者滿意度等評分數據，首先進行Cronbach’s α信度分析，以確保問卷的內部一致性。然后，采用描述性統計分析對滿意度評分進行總結，并通過獨立樣本t檢驗或Mann-Whitney U檢驗進行組間比較。所有統計測試均為雙尾檢驗。以Plt;0.05為差異具有統計學意義。

2 結果

2.1 手術時長 與對照組相比，研究組患者術前準備時間、手術時間（機械臂連接完成至手術結束）均更短，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表3。

2.2 手術機器人器械指標 與對照組相比，研究組患者手術機器人器械使用次數接近10次（10次為手術機器人器械設定的最多次數）、器械壽命較長、機械臂故障報警次數較少，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表4。

2.3 手術配合質量 與對照組相比，研究組患者手術器械準備較全、手術配合熟練度高、上臺準備時間（洗手護士外科刷手至器械清潔完成）較少，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表5。

2.4 醫、護、患三者滿意度 與對照組相比，研究組醫生對護士滿意度和患者對護士滿意度均較高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表6。

3 討論

宮頸癌作為婦科三大惡性腫瘤之一，嚴重威脅著女性生命健康[11-13]。在醫療技術不斷進步的背景下，機器人輔助腹腔鏡手術已成為宮頸癌治療的重要手段，其精準性和微創性為患者帶來了更多希望[14-16]。然而，在機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術中，手術室護理的質量直接關系到手術效果和患者康復。盡管常規護理在保障手術順利進行方面發揮了重要作用，但在提高醫生操作滿意度、患者體驗及預后恢復方面仍存在不足[17-18]。達芬奇機器人手術系統模塊化布局入路技術聯合醫生滿意度評測，是一種創新的護理管理模式[19-20]。旨在通過優化手術流程、提高手術室護理效率及通過醫生滿意度評測來持續改進護理質量[21]。目前，這種護理模式在機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術中的應用逐漸增多，顯示出良好的應用前景。

在本研究中，達芬奇機器人手術系統模塊化布局入路技術的引入，為宮頸癌手術的微創治療帶來了革命性的改進。這種技術通過精心設計的術前規劃和手術流程的標準化，實現了手術效率的顯著提升。術前準備時間縮短，使患者能夠更快地進入手術室并開始手術，減少了等待期間的不安與焦慮。同時，手術團隊對模塊化技術的熟練運用，確保了手術過程中的流暢配合，避免了因協調不當而導致的時間損失[22-24]。

此外，模塊化技術在器械管理方面的優勢也不容小覷。通過優化器械使用流程，減少了器械不必要的更換[25]，這不僅提高了手術的連貫性，也降低了由于器械更換導致的潛在風險[26]。器械使用壽命的延長，直接反映了手術團隊對設備的精心維護與合理使用，這對于醫院而言，意味著更有效的資源利用和成本控制[27]。在手術流程優化方面，模塊化技術的應用使得手術步驟更加清晰，每個團隊成員都能明確自己的職責，從而在手術中發揮最大的效能。這種清晰的職責分配和高效的團隊協作，不僅提升了手術成功率，也為患者的術后恢復創造了有利條件。醫生與護士對工作的滿意度提升，進一步證明了模塊化技術在提升工作效率、減少工作壓力方面的顯著效果。患者滿意度提升是衡量手術效果的另一個重要指標。手術時間縮短、術后恢復加快，以及整體手術體驗的改善，都直接影響了患者對手術效果的感知。

達芬奇機器人手術系統模塊化布局入路技術的應用，通過更精確的手術操作及更少的組織損傷，為患者帶來了更舒適的手術體驗和更快的康復過程[28]。這不僅在技術層面上提高了手術的效率和質量，更在人文關懷層面上提升了患者的就醫體驗[29]。這一技術的成功實施，為未來機器人輔助手術的發展提供了寶貴經驗，并為新業務的開展提供了新思路。隨著技術的不斷進步和創新，我們有理由相信，模塊化技術將在未來的醫療領域發揮更加重要的作用，為更多的患者帶來福音。此外，模塊化技術的應用還為手術團隊提供了學習與成長的平臺。通過不斷的實踐和反饋，團隊成員能夠不斷提高自己的專業技能，從而提供更高質量的醫療服務[27]。這種持續改進的文化，不僅能夠提升團隊的整體表現，也能夠增強醫院在醫療領域的競爭力。在患者護理方面，模塊化技術的應用也帶來了顯著改善。通過優化護理流程與提高護理質量，患者能夠得到更加個性化和細致的護理服務。這種以患者為中心的護理模式，不僅能夠提升患者的滿意度，還能夠促進患者的快速康復及提高生活質量[30]。總之，達芬奇機器人手術系統模塊化布局入路技術的應用，展現了其在提升手術效率、改善患者體驗、促進團隊協作以及提高護理質量方面的多重優勢。隨著該技術的進一步發展與完善，我們期待它能夠在更廣泛的手術領域中得到應用，為更多患者帶來更優質的醫療服務。

綜上所述，達芬奇機器人手術系統模塊化布局入路技術聯合醫生滿意度評測應用于機器人輔助腹腔鏡下宮頸癌手術室護理中，可促進患者康復，提高護理質量和護理滿意度，并提升醫生對護士的滿意度。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：郭贇卿負責論文設計，論文撰寫及數據分析；郭贇卿、刁瑞均負責病例及數據收集；舒娟負責擬定論文設計和構思。

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編輯：趙敏