機器人輔助步態訓練聯合綜合康復治療對下肢危重燒傷患者康復效果及膝關節功能的影響

摘 要 目的：探討機器人輔助步態訓練聯合綜合康復治療對下肢危重燒傷患者康復效果及膝關節功能的影響。方法：選取2018年2月—2023年2月于空軍軍醫大學第一附屬醫院治療的下肢危重燒傷患者106例，以隨機數表法分為對照組（53例，常規護理）和研究組（53例，機器人輔助步態訓練聯合綜合康復治療），比較關節活動度、步行能力、生活質量和恢復情況。結果：與護理前比較，兩組患者護理后主動、被動關節活動度（ROM）均升高，且與對照組比較，研究組主動、被動ROM更高（Plt;0.05）。與護理前比較，兩組患者護理后6 min步行試驗（6MWD）步行距離增長，10 m步行測試用時縮短，且與對照組比較，研究組6MWD步行距離更長，10 m步行測試用時更短（Plt;0.05）。與護理前比較，兩組患者護理后燒傷專用健康量表（BSHS-A）各維度評分均升高，且與對照組比較，研究組BSHS-A各維度評分更高（Plt;0.05）。與對照組比較，研究組的住院時間和康復時間更短（Plt;0.05）。結論：機器人輔助步態訓練聯合綜合康復治療應用于下肢危重燒傷患者，可以改善患者關節活動度，恢復膝關節功能，提高步行能力和生活質量，促進患者加速康復。

關鍵詞 危重燒傷；機器人輔助步態訓練；綜合康復治療；膝關節功能

中圖分類號 R644 R493 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）06-1100-05

Effect of robot-assisted gait training combined with comprehensive rehabilitation therapy on the rehabilitation and knee joint function of patients with critically burned lower limbs

JIN Lan， YE Jinglin， JU Ting， ZHANG Rui， ZHOU Qin

（Army Burn Center， the First Affiliated Hospital of Air Force Military Medical University，

Xi’an 710032， China）

Abstract Objective： To explore the effect of robot-assisted gait training combined with comprehensive rehabilitation therapy on the rehabilitation and knee joint function of patients with critically burned lower limbs. Methods： 106 patients with critically burned lower limbs treated in the First Affiliated Hospital of Air Force Military Medical University from February 2018 to February 2023 were selected. They were divided into the control group （n=53） and the study group （n=53） using a random number table. The control group received routine care， while the study group received robot-assisted gait training combined with comprehensive rehabilitation therapy. The joint mobility， walking ability， quality of life， and recovery conditions of patients in the two groups were compared. Results： The ROM of patients in the two groups were all increased after nursing intervention compared with that before intervention， and the active and passive ROMs of patients in the study group were higher than those in the control group （Plt;0.05）. Compared with that before intervention， the 6-minute Walk Test （6MWD） walking distance increased and the 10-m walk test time was shorter in the two groups after intervention. Compared with the control group， the 6MWD walking distance was longer and the 10-m walk test time was shorter in the study group （Plt;0.05）. Compared with that before intervention， all dimensions of the Burn Specific Health Scale-A （BSHS-A） scores were improved in the two groups after intervention， and the BSHS-A scores for all dimensions were higher in the study group than those in control group （Plt;0.05）. Length of hospital stay and rehabilitation time were shorter in the study group than those in the control group （Plt;0.05）. Conclusion： Application of robot-assisted gait training combined with comprehensive rehabilitation therapy in patients with critically burned lower limbs can improve patients’ joint mobility， restore knee joint function， improve walking ability and quality of life， and enhance accelerated recovery after surgery.

Key words Critical Burn; Robot-assisted Gait Training; Comprehensive Rehabilitation Therapy; Knee Joint Function

下肢危重燒傷是一種嚴重的創傷，不僅會給患者帶來身體上的痛苦，還會對其心理和社會生活產生深遠的影響[1]。在康復過程中，步態訓練是至關重要的環節，它有助于恢復患者的自主行走能力，提高生活質量。然而，單純的步態訓練往往不足以滿足患者的康復需求，需要借助其他手段進行聯合治療[2-3]。近年來，機器人輔助技術逐漸應用于康復醫學領域，為患者提供了更加科學、高效的康復治療方法。綜合康復治療是一種多維度的治療方法，包括物理治療、心理治療、職業治療等，旨在全面提高患者的身體和心理狀態[4-5]。將機器人輔助步態訓練與綜合康復治療相結合，可以為患者提供更加全面、個性化的治療方案。基于此，本研究旨在探討該聯合治療方法對下肢危重燒傷患者康復效果及膝關節功能的影響，以期為臨床實踐提供理論依據。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2018年2月—2023年2月

于空軍軍醫大學第一附屬醫院治療的下肢危重燒傷患者106例。納入標準：①燒傷至入院診治時間lt;48 h；②年齡18～60歲；③下肢燒傷面積達到31%～50%，或下肢Ⅲ度燒傷面積達到10%～20%，或下肢的燒傷面積lt;31%，但伴有休克/全身情況嚴重/復合傷，且對膝關節產生影響；④中重度吸入性損傷；⑤在醫院簽署知情同意書。排除標準：①嚴重心肺方面的疾病者；②發生骨髓炎者；③膝關節發生化膿性的關節炎者；④伴有膝關節結核者。患者以隨機數表法分為對照組（53例，常規護理）和研究組（53例，機器人輔助步態訓練聯合綜合康復治療），兩組患者基線資料比較，差異無統計學意義（P﹥0.05），具有可比性，見表1。本研究獲得醫學倫理委員會的審核與批準。

1.2 方法 對照組采用常規護理。①補液治療：燒傷會導致患者大量液體流失，需要及時進行補液治療，以預防休克，應遵醫囑使用氯化鈉注射液、葡萄糖注射液等藥物進行補液治療。②創面處理：應及時通過清創術處理皮膚破損，并在術后使用碘伏、過氧化氫溶液等藥物進行消毒處理，以防止感染。③營養支持：在創面愈合期間，患者需要及時補充營養，以促進傷口的愈合。建議多吃高蛋白的食物，如雞蛋、牛奶等，以及富含維生素的食物，如蘋果、橙子等。④心理護理：燒傷患者可能會因為疼痛、焦慮等原因導致精神過度緊張，建議患者多與家人、朋友溝通，緩解緊張的情緒，也可以嘗試聽一些舒緩的音樂以放松心情。⑤疼痛管理：應遵醫囑使用鎮痛藥物緩解患者疼痛，如布洛芬緩釋膠囊、塞來昔布膠囊等，同時也可以通過按摩等方式緩解疼痛。⑥皮膚清潔與保護：燒傷后的創面在愈合期間容易感染，因此需要注意皮膚清潔衛生。可以使用中性清潔劑清洗創面，避免使用刺激性強的化學品。同時，應指導患者避免過早下地活動，以減少對燒傷處的壓力，防止瘢痕增生。⑦瘢痕康復治療：燒傷后往往會產生瘢痕，需要堅持進行瘢痕康復治療，包括使用抗瘢痕藥物、壓力套保護等，以減少瘢痕的形成和充血。⑧活動與休息：患者需要定期翻身，防止皮膚壓瘡，并適當活動四肢，特別是雙下肢，以預防下肢深靜脈血栓形成。如果病情允許，應建議患者適當下地活動，以防止腸粘連和胃腸功能出現障礙。

研究組采用機器人輔助步態訓練聯合綜合康復治療，具體方法如下。①創面護理：下肢燒傷后需要保持創面的清潔和干燥，避免感染。應定期更換敷料，觀察創面愈合情況，若發生感染或異常情況，及時告知醫生。②肢體功能鍛煉：指導患者進行足部鍛煉，包括踝關節屈伸、旋轉運動及趾關節外展、內收運動等。在仰臥及俯臥位時，輔助患者進行足部背屈后伸及旋轉運動，每次15～30 min，避免關節僵硬。鍛煉時需注意關節酸痛、皮膚破損及小創面出血等情況，及時對癥處理。膝關節鍛煉則采用局部按摩療法，先用輕手按壓，后逐漸增加推、揉、捏等綜合手法，按摩前涂液體石蠟油以減少摩擦力，手法應柔和緩慢，避免損傷新生皮膚。若出現水泡，應適當減少活動量，防止破潰。③疼痛管理：下肢燒傷后，患者可能會感到劇烈的疼痛，應使用止痛藥和鎮靜藥來緩解疼痛，也可以采取其他疼痛管理方法，如分散注意力、放松技巧等。④心理支持：下肢危重燒傷對患者來說是一種嚴重的身體和心理創傷，需要進行心理支持和治療。護理人員和家人應給予患者足夠的關心和支持，幫助患者克服心理障礙，積極面對生活。⑤機器人輔助步態訓練：采用XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復訓練機器人進行機器人輔助步態訓練，可鍛煉患者下肢肌肉，恢復行走功能。開機自檢后，患肢固定，選擇訓練程序，阻力0～30 Nm，速度15～30 r/min，根據恢復情況調整阻力。若發生痙攣應先緩解，再調整方向。每次訓練30 min，每天2次，每周5 d，持續8周。訓練結束，松開機器人，關閉開關，拔除電源。⑥健康宣教：向患者及家屬宣傳燒傷預防和護理知識，提高其健康意識和自我保護能力。

1.3 觀察指標 ①關節活動度：于護理前后采用量角器測量患者主動和被動關節活動度（Range of Motion，ROM）。②步行能力：于護理前后采用6 min步行試驗（6-minute Walk Test，6MWD）測量患者6 min步行距離，距離越遠表示步行能力越好；測量患者10 m步行時間，用時越短表示步行能力越好。③生活質量：于護理前后采用燒傷專用健康量表（Burn Specific Health Scale-A，BSHS-A）[6]評估患者生活質量，包括一般健康、心理功能、軀體功能、社會功能4項，分數越高生活質量越好。④恢復情況：記錄并比較兩組患者住院時間及康復時間。

1.4 統計學方法 所有數據均采用SPSS 22.0進行統計學分析。計數資料表示為例數（百分比）[n（%）]的形式，組與組之間行 χ2檢驗；計量資料表示為均數±標準差（x±s）的形式，組與組之間行t檢驗。Plt;0.05表示差異有統計學意義。

2 結果

2.1 關節活動度 兩組患者護理前ROM比較，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；與護理前比較，兩組患者護理后主動、被動ROM均升高，且與對照組比較，研究組主動、被動ROM更高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表2。

2.2 步行能力 兩組患者護理前6MWD步行距離及10 m步行測試用時比較，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；與護理前比較，兩組患者護理后6MWD步行距離增長，10 m步行測試用時縮短，且與對照組比較，研究組6MWD步行距離更長，10 m步行測試用時更短，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表3。

2.3 生活質量 兩組患者護理前BSHS-A各維度評分比較，差異無統計學意義（Pgt;0.05）；與護理前比較，兩組患者護理后BSHS-A各維度評分均升高，且與對照組比較，研究組BSHS-A各維度評分更高，差異有統計學意義（Plt;0.05），見表4。

2.4 恢復情況 與對照組比較，研究組的住院時間[（25.79±4.44） d Vs （18.73±3.75） d]和康復時間[（465.86±41.28） d Vs （369.26±40.26） d]更短，差異有統計學意義（Plt;0.05）。

3 討論

下肢危重燒傷是指下肢受到深度較深、范圍較大的燒傷，導致皮膚、肌肉、神經、骨骼等組織受到嚴重損傷[7-9]。對于下肢危重燒傷患者來說，康復護理在燒傷患者的康復過程中起著非常重要的作用[10]。機器人輔助步態訓練是一種使用機器人技術輔助患者進行步態訓練的方式。這種訓練通常用于下肢運動功能障礙的患者，例如脊髓損傷、腦卒中或下肢骨折等[11-12]。

通過使用機器人輔助步態訓練，可以幫助患者恢復正常的步態模式，提高行走能力，增強下肢肌肉力量和耐力，進而提高生活質量。

本研究結果顯示，研究組主動及被動ROM、6MWD步行距離、10 m步行測試用時、BSHS-A評分、住院時間和康復時間優于對照組，提示機器人輔助步態訓練聯合綜合康復治療應用于下肢危重燒傷患者，可促進膝關節功能恢復，提高步行能力和生活質量，促進患者加速康復。分析原因為，機器人輔助步態訓練能夠精確評估患者的步態和關節活動度，并根據患者的具體情況制定個性化的訓練方案[13-17]。

采用XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復訓練機器人進行步態訓練，能夠對患者下肢肌肉進行有針對性的鍛煉，精確控制阻力和速度，根據患者恢復情況調整訓練強度，從而更有效地促進膝關節功能恢復，提高步行能力。綜合康復治療通過指導患者進行踝關節屈伸、旋轉運動及趾關節外展、內收運動等足部鍛煉，增強患者下肢肌肉的力量和靈活性，從而間接促進膝關節功能恢復。同時，膝關節局部按摩療法能夠改善關節血液循環，減輕肌肉僵硬和疼痛，對膝關節功能恢復有直接作用。向患者及家屬宣傳燒傷的預防和護理知識，可以提高其健康意識和自我保護能力，能夠在日常生活中做好自我護理，避免再次受傷，從而促進康復進程。

綜上所述，常規護理通常只包括基本的護理措施和簡單的康復訓練，對于下肢危重燒傷患者的關節活動度改善效果有限。而機器人輔助步態訓練聯合綜合康復治療應用于下肢危重燒傷患者，可以更加全面地解決患者面臨的各種問題，改善患者關節活動度，恢復膝關節功能，提高步行能力和生活質量，從而有利于患者加速康復[18-21]。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：靳嵐負責設計論文框架，起草論文；葉婧琳負責實驗操作，研究過程的實施；居亭、張瑞負責數據收集，統計學分析，繪制圖表；周琴負責擬定寫作思路，指導撰寫文章并最后定稿。

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編輯：張笑嫣