下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對(duì)腦梗死偏癱患者恢復(fù)情況的影響

摘 要 目的：探究下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對(duì)腦梗死偏癱患者恢復(fù)情況的影響。方法：納入2020年12月—2023年12月鹽城市第三人民醫(yī)院收治的腦梗死偏癱患者80例，按抽簽法將其分成對(duì)照組與研究組，每組40例，對(duì)照組行常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，研究組在對(duì)照組的基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練。對(duì)比兩組患者肌力、肌張力、運(yùn)動(dòng)功能、步行功能、平衡能力、跌倒發(fā)生情況、吞咽功能、生活質(zhì)量。結(jié)果：干預(yù)后，兩組患者肌力、Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定量表（FMA）評(píng)分、功能性步行量表（FAC）評(píng)分、Berg平衡量表（BBS）評(píng)分、中文版吞咽功能評(píng)估量表（GUSS）評(píng)分、日常生活活動(dòng)能力量表（ADL）評(píng)分、腦卒中影響量表（SIS）各項(xiàng)評(píng)分均升高，肌張力降低，且與對(duì)照組相比，研究組肌力、FMA評(píng)分、FAC評(píng)分、BBS評(píng)分、GUSS評(píng)分、ADL評(píng)分、SIS各項(xiàng)評(píng)分更高，肌張力更低（Plt;0.05）。結(jié)論：對(duì)腦梗死偏癱患者，下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練能改善患者的關(guān)節(jié)肌力及肌張力，增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)功能、步行功能及平衡能力，改善吞咽功能與神經(jīng)功能，提高生活質(zhì)量。

關(guān)鍵詞 腦梗死；偏癱；下肢康復(fù)機(jī)器人；康復(fù)訓(xùn)練；運(yùn)動(dòng)功能；步行功能；平衡能力

中圖分類號(hào) R493 R743.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）06-1105-06

Effect of lower limb rehabilitation robot-assisted training on the recovery of hemiplegic patients with cerebral infarction

CHEN Zhiqin， WANG Fang， WANG Rui

（Department of Rehabilitation， Yancheng Third People’s Hospital， Yancheng 224001， China）

Abstract Objective： To investigate the effect of lower limb rehabilitation robot-assisted training on the recovery of hemiplegic patients with cerebral infarction. Methods： 80 hemiplegic patients with cerebral infarction who were admitted to the Third People’s Hospital of Yancheng City from December 2020 to December 2023 were included. They were divided into the control group and the study group using the lottery method， with 40 cases in each group. The control group underwent conventional rehabilitation training， while the study group received the lower limb rehabilitation robot-assisted training on the basis of the control group. Muscle strength， muscle tone， motor function， walking function， balance ability， fall occurrence， swallowing function and quality of life of patients in the two groups were compared. Results： After intervention， muscle strength， Fugl-Meyer Assessment Scale （FMA） score， functional ambulation category scale （FAC） score， Berg balance scale （BBS） score， gugging swallowing screen （GUSS） score， activity of daily living （ADL） score， stroke impact scale （SIS） score of patients in the two groups were all improved， while muscle strength and tension were decreased. Compared with the control group， muscle strength， FMA score， FAC score， BBS score， GUSS score， ADL score， and SIS scores of the study group were higher， and muscle tension was lower （Plt;

0.05）. Conclusion： For hemiplegic patients with cerebral infarction， the lower limb rehabilitation robot-assisted training can improve the joint muscle strength and muscle tone， enhance the motor function， walking function， and balance ability， enhance the swallowing function and neurological function， and improve their quality of life.

Key words Cerebral Infarction; Hemiplegia; Lower Limb Rehabilitation Robot; Rehabilitation training; Motor Function; Walking Function; Balance Ability

腦梗死是由于腦部的血液循環(huán)障礙導(dǎo)致局部腦組織缺血、缺氧而發(fā)生軟化、壞死，為臨床常見的腦血管病變，好發(fā)于中老年人群，輕者預(yù)后良好，嚴(yán)重者危及生命。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球新發(fā)腦梗死病例1370萬(wàn)例，中國(guó)新發(fā)腦梗死551萬(wàn)例，占全球的40%，該病有較高的致殘率與致死率，對(duì)國(guó)民健康造成極大威脅[1]。偏癱是腦梗死患者發(fā)病后常見的一種功能障礙，偏癱早期患側(cè)肢體肌張力減退，不利于產(chǎn)生分離運(yùn)動(dòng)及建立正常的運(yùn)動(dòng)模式，若未及時(shí)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，則會(huì)引起肢體伸肌痙攣，加重致殘程度，影響患者預(yù)后[2]。下肢康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者早期康復(fù)中的作用極大，既往多采用步行能力訓(xùn)練、站立平衡訓(xùn)練等手段，常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練通過訓(xùn)練患者的步態(tài)、平衡功能，能在一定程度上改善患者的肢體運(yùn)動(dòng)功能與平衡能力，但效果不明顯，且缺乏必要的反饋練習(xí)，極易形成不良的步態(tài)[3]。下肢康復(fù)機(jī)器人是一種智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，能將運(yùn)動(dòng)模式、視覺反饋相結(jié)合，從而觸發(fā)下肢運(yùn)動(dòng)功能，使患者重獲行走功能，有較高的應(yīng)用價(jià)值[4]。為進(jìn)一步探討下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對(duì)腦梗死偏癱患者恢復(fù)情況的影響，本研究選擇80例腦梗死偏癱患者進(jìn)行分析。現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2020年12月—2023年12月鹽城市第三人民醫(yī)院收治的腦梗死偏癱患者80例。納入標(biāo)準(zhǔn)：①參考《中國(guó)急性缺血性腦卒中診治指南2018》[5]確診為腦梗死偏癱；②均為初次發(fā)病；③年齡40～70歲；④腦梗死病程lt;3個(gè)月；⑤單側(cè)偏癱，偏癱病程lt;2個(gè)月；⑥偏癱肌力分級(jí)3～5級(jí)；⑦生命體征穩(wěn)定；⑧有清晰的意識(shí)，可配合康復(fù)訓(xùn)練；⑨對(duì)本研究知情且簽署同意書。排除標(biāo)準(zhǔn)：①有惡性腫瘤疾病者；②有神經(jīng)肌肉疾病/骨關(guān)節(jié)疾病/下肢骨折者；③有嚴(yán)重肝腎、心肺功能疾病者；④顱腦外傷導(dǎo)致的偏癱者；⑤血糖、血壓水平不穩(wěn)定者；⑥下肢深靜脈血栓者；⑦重癥感染者；⑧嚴(yán)重認(rèn)知障礙，無(wú)法配合康復(fù)訓(xùn)練者。按抽簽法分成對(duì)照組與研究組，每組40例。兩組患者一般資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），具有可比性（見表1）。

1.2 方法 對(duì)照組行常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練。在患者生命體征平穩(wěn)1周后，指導(dǎo)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練前詳細(xì)講明訓(xùn)練的原因、目的、內(nèi)容及注意事項(xiàng)，主要訓(xùn)練內(nèi)容包括良肢位擺放、體位轉(zhuǎn)換、坐位平衡、日常生活事項(xiàng)練習(xí)等。①被動(dòng)活動(dòng)：對(duì)患者肢體功能進(jìn)行評(píng)估，指導(dǎo)患者良肢位擺放，5次/組，2次/天。第2 d開始定時(shí)協(xié)助患者進(jìn)行翻身、舉臂、抬腿等床上練習(xí)，每次20 min，2次/天。②坐起、站立訓(xùn)練：根據(jù)患者身體恢復(fù)情況，協(xié)助其進(jìn)行坐起與站立練習(xí)，每次30 min，2次/天。待患者病情逐漸好轉(zhuǎn)，適當(dāng)增加訓(xùn)練的時(shí)間與強(qiáng)度，起初坐起角度60°為宜，隨著訓(xùn)練難度的不斷提高，將坐起角度調(diào)整為90°。再循序漸進(jìn)地進(jìn)行站立訓(xùn)練，若開始站立困難，可于床邊進(jìn)行雙腿下垂練習(xí)。

③主動(dòng)運(yùn)動(dòng)：根據(jù)患者身體恢復(fù)情況及耐受程度，指導(dǎo)并協(xié)助進(jìn)行站立及邁步訓(xùn)練、上下臺(tái)階練習(xí)、單腿負(fù)重練習(xí)等，每次45 min，2次/天。④日常生活活動(dòng)能力訓(xùn)練：為盡早使患者接觸社會(huì)活動(dòng)，依據(jù)患者患肢恢復(fù)情況，對(duì)其肢體活動(dòng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的調(diào)整，逐漸使各關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍恢復(fù)至正常。站立時(shí)練習(xí)左右搖擺能力，并逐漸將重心轉(zhuǎn)移至患肢一側(cè)，鼓勵(lì)并協(xié)助患者進(jìn)行洗手、梳頭、洗漱、穿衣等日常生活項(xiàng)目的練習(xí)，待患者日常生活能力提高后可由其自行完成。⑤吞咽功能訓(xùn)練：于每日清晨/晚餐前指導(dǎo)患者進(jìn)行發(fā)音練習(xí)，起初練習(xí)“你”“我”“他”等單音單字讀音，逐漸過渡至練習(xí)詞語(yǔ)、短語(yǔ)、長(zhǎng)句。于每日三餐前進(jìn)行舌肌、咀嚼肌運(yùn)動(dòng)，每次5 min。若患者無(wú)吞咽反射，可先進(jìn)行肌肉按摩，用濕棉簽對(duì)患者的軟腭、咽喉壁組織進(jìn)行刺激，促進(jìn)吞咽反射。康復(fù)訓(xùn)練連續(xù)5次/周，共訓(xùn)練8周。

研究組在對(duì)照組的基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機(jī)器人（Walkbot-GS，湖南艾米特醫(yī)療設(shè)備集團(tuán)有限公司）輔助訓(xùn)練。指導(dǎo)患者采取坐位，依據(jù)患者實(shí)際情況選擇適宜的“靴子”，穿戴在患者的足、踝、小腿位置，將“靴子”的護(hù)套固定好，將患者的下肢固定在機(jī)器人上。將安全帶固定在骨盆、雙側(cè)髖關(guān)節(jié)的位置，經(jīng)懸吊系統(tǒng)使患者逐漸站立在運(yùn)動(dòng)平板上，以使患者髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)可得到充分的伸展，且保證可支撐自身體重。對(duì)所有的護(hù)套、安全帶進(jìn)行詳細(xì)的檢查，確保患者安全。將機(jī)器人初始坡度設(shè)置為0，速度設(shè)置為1 km/h，再根據(jù)患者的體質(zhì)量、舒適度，針對(duì)性調(diào)整減重力量，依據(jù)患者步行功能改善情況，逐級(jí)增加訓(xùn)練的強(qiáng)度。連續(xù)訓(xùn)練5次/周，每次30 min，持續(xù)訓(xùn)練8周。

1.3 觀察指標(biāo) ①肌力、肌張力參數(shù)：使用全自動(dòng)機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)（瑞士HOCOMA醫(yī)療器械公司）測(cè)量患者靜息狀態(tài)下肌肉等長(zhǎng)收縮產(chǎn)生的力量，主要檢測(cè)兩腿髖部屈肌、髖部伸肌、膝部屈肌、膝部伸肌。患者被動(dòng)移動(dòng)雙腿到伸髖30°或屈膝45°并固定，倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，要求患者在指示運(yùn)動(dòng)方向上使用最大力量，測(cè)試髖關(guān)節(jié)前屈、髖關(guān)節(jié)后伸、膝關(guān)節(jié)前屈、膝關(guān)節(jié)后伸功能及運(yùn)動(dòng)僵硬程度[6]。②運(yùn)動(dòng)功能：采用Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定量表（Fugl-Meyer Assessment Scale，F(xiàn)MA）[7]進(jìn)行評(píng)估，上肢運(yùn)動(dòng)有33個(gè)項(xiàng)目，共66分，下肢運(yùn)動(dòng)有17個(gè)項(xiàng)目，共34分，分值越高表示肢體運(yùn)動(dòng)功能越強(qiáng)。③步行功能：采用功能性步行量表（Functional Ambulation Category Scale，F(xiàn)AC）[8]進(jìn)行評(píng)估，共6個(gè)級(jí)別，0分表示無(wú)法行走，5分表示可獨(dú)立行走，分值越高表示步行功能越強(qiáng)。④平衡能力：采用Berg平衡量表（Berg Balance Scale，BBS）[9]進(jìn)行評(píng)估，量表共有14個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目5級(jí)評(píng)分，總分56分，評(píng)分越高表示患者的平衡能力越好。⑤跌倒發(fā)生情況：依據(jù)國(guó)際疾病分類（International Classification of Diseases loth Revision，ICD-10）分為不同平面跌倒、同一平面跌倒，統(tǒng)計(jì)患者跌倒次數(shù)。⑥吞咽功能：采用中文版吞咽功能評(píng)估量表（Gugging Swallowing Screen，GUSS）[10]進(jìn)行評(píng)估，以半固體、液體、固體的順序評(píng)估患者直接吞咽能力，≥20分為無(wú)吞咽障礙，15～19分為輕度吞咽障礙，10～14分為中度吞咽障礙，0～9分為嚴(yán)重吞咽障礙。⑦日常生活能力：采用日常生活活動(dòng)能力量表（Activity of Daily Living，ADL）[11]進(jìn)行評(píng)估，包含10個(gè)項(xiàng)目，總分100分，分值越低表示日常生活活動(dòng)能力越差。⑧生活質(zhì)量：采用腦卒中影響量表（Stroke Impact Scale，SIS）[12]進(jìn)行評(píng)估，包含8個(gè)維度，共有59個(gè)條目，每個(gè)條目1～5分，總分295分，分值越高表示生活質(zhì)量越好。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析 用SPSS 22.0軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，定性資料以例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，采用 χ2檢驗(yàn)，定量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，對(duì)于服從正態(tài)分布的數(shù)據(jù)采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，若不服從正態(tài)分布采用Mann-Whitney U檢驗(yàn)，Plt;0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 肌力與肌張力 干預(yù)前，兩組肌力、肌張力相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），干預(yù)后，兩組肌力均升高，肌張力均降低，且研究組肌力高于對(duì)照組，肌張力低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表2。

2.2 運(yùn)動(dòng)、步行與平衡能力 干預(yù)前，兩組FMA、FAC、BBS評(píng)分相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），干預(yù)后，兩組各項(xiàng)評(píng)分均提高，且研究組評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

2.3 跌倒發(fā)生情況 干預(yù)后，兩組患者的跌倒發(fā)生率相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見表4。

2.4 吞咽功能與日常生活能力 干預(yù)前，兩組GUSS、ADL評(píng)分相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），干預(yù)后，兩組GUSS、ADL評(píng)分均提高，且研究組GUSS、ADL評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表5。

2.5 生活質(zhì)量 干預(yù)前，兩組SIS各項(xiàng)評(píng)分相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），干預(yù)后，兩組各項(xiàng)評(píng)分均提高，且研究組評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見表6。

3 討論

腦梗死為臨床常見病，是多種機(jī)制、多種因素共同作用的結(jié)果，多認(rèn)為與腦水腫、血液高凝狀態(tài)、動(dòng)脈粥樣硬化等疾病關(guān)系密切，有高發(fā)病率、高致殘率、高致死率的特點(diǎn)[13]。偏癱為腦梗死患者常見的后遺癥，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有55%～75%的腦梗死患者會(huì)出現(xiàn)偏癱，主要表現(xiàn)為一側(cè)肢體癱瘓、感覺異常、運(yùn)動(dòng)障礙等，嚴(yán)重影響患者的正常工作、生活，威脅身體健康[14]。

在常規(guī)的康復(fù)訓(xùn)練中，康復(fù)師針對(duì)性地控制患者的髖、膝、踝關(guān)節(jié)，指導(dǎo)并協(xié)助其重復(fù)性模擬地面行走，能在一定程度上改善患者的肢體功能，但限制了骨盆、軀干的生理運(yùn)動(dòng)，無(wú)法將負(fù)重、平衡、邁步進(jìn)行有效結(jié)合，患者動(dòng)作缺乏實(shí)用性、連貫性，康復(fù)訓(xùn)練效果欠佳。故及時(shí)尋求一種更安全有效的康復(fù)訓(xùn)練方案非常有必要。

《下肢康復(fù)機(jī)器人臨床應(yīng)用專家共識(shí)》[15]指出，下肢康復(fù)機(jī)器人主要用于偏癱、截癱及其他原因引起下肢功能障礙的患者。下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)功能低下的肌群進(jìn)行選擇，再行針對(duì)性的周期性訓(xùn)練，使其力量、耐力、肌群間的協(xié)調(diào)性得到有效增強(qiáng)，以起到高質(zhì)量的康復(fù)訓(xùn)練[16]。本研究結(jié)果顯示，干預(yù)后研究組肌力參數(shù)更高，肌張力參數(shù)更低，這與張軍偉等人[17]報(bào)道一致，認(rèn)為下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練可增強(qiáng)患者肌力，降低肌張力。分析原因?yàn)椋轮祻?fù)機(jī)器人能對(duì)抗痙攣，誘發(fā)分離運(yùn)動(dòng)，對(duì)異常運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行抑制，可對(duì)運(yùn)動(dòng)通路上各運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元進(jìn)行刺激，于周圍的神經(jīng)肌肉中形成一定的代償功能，還可獲取正確運(yùn)動(dòng)輸出，減輕下肢肌肉收縮負(fù)荷，解除痙攣，減少肌肉張力亢進(jìn)，進(jìn)而促使肌力恢復(fù)，降低肌張力[18]。

腦卒中偏癱患者的高位中樞神經(jīng)系統(tǒng)會(huì)受到一定損傷，導(dǎo)致下肢運(yùn)動(dòng)功能異常，還會(huì)引起骨盆重心控制差，患肢站立負(fù)重不足，步行穩(wěn)定性下降，影響步行功能與平衡能力[19-20]。本研究結(jié)果顯示，干預(yù)后研究組FMA、FAC、BBS評(píng)分高于對(duì)照組，提示下肢康復(fù)機(jī)器人能改善患者下肢功能、運(yùn)動(dòng)功能及平衡能力。是因?yàn)橄轮祻?fù)機(jī)器人以電機(jī)帶動(dòng)患者進(jìn)行正常的步態(tài)訓(xùn)練，可良好地結(jié)合邁步、負(fù)重、平衡，對(duì)下肢關(guān)節(jié)肌腱的肌肉感受器進(jìn)行有效刺激，從而促進(jìn)感覺恢復(fù)[21]。下肢康復(fù)機(jī)器人還具備自主減重系統(tǒng)，能減輕患者自身重量對(duì)髖部、腿部的負(fù)荷，促進(jìn)平衡穩(wěn)定，還能避免屈膝、膝過伸等，患者下肢運(yùn)動(dòng)更便捷靈活[22]。且患者重心可快速轉(zhuǎn)移，能提高步行的穩(wěn)定性，增強(qiáng)步行功能，提高平衡能力。

腦梗死偏癱患者跌倒風(fēng)險(xiǎn)較高，若跌倒可能引起骨折、腦損傷等，威脅患者身體健康[23]。本研究結(jié)果顯示，干預(yù)后兩組患者跌倒發(fā)生率差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，但研究組跌倒患者相對(duì)更少，可能因?yàn)橄轮祻?fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練能促進(jìn)患者神經(jīng)、肌肉的恢復(fù)，提高平衡力，增強(qiáng)肢體協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)性，進(jìn)而可改善患者移動(dòng)能力、步行能力，降低跌倒發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)[24-25]。

腦梗死偏癱患者的腦部神經(jīng)功能受損，促使支配吞咽功能的神經(jīng)發(fā)生障礙，引起吞咽障礙，嚴(yán)重降低患者生活質(zhì)量。本研究結(jié)果顯示，干預(yù)后研究組的吞咽功能、日常生活活動(dòng)能力及生活質(zhì)量更高。原因?yàn)椋轮祻?fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練能利用重復(fù)感覺外周刺激，誘發(fā)運(yùn)動(dòng)應(yīng)答，刺激中樞神經(jīng)系統(tǒng)，還能促進(jìn)神經(jīng)纖維再學(xué)習(xí)機(jī)制，進(jìn)而改善患者的吞咽功能及肢體功能，有助于提高患者的生活質(zhì)量[26]。

綜上，對(duì)腦梗死偏癱患者進(jìn)行下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練，可增強(qiáng)患者肌力，降低肌張力和跌倒風(fēng)險(xiǎn)，改善運(yùn)動(dòng)功能、步行能力、平衡能力、吞咽功能，提高生活質(zhì)量，有推廣價(jià)值。但本研究存在樣本量少、研究時(shí)間短等諸多因素的限制，研究結(jié)果尚有不足，未來(lái)有必要進(jìn)行隨機(jī)、對(duì)照、樣本量較大、研究時(shí)間較長(zhǎng)的研究。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：陳志勤負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文；王芳、王銳負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)操作，研究過程的實(shí)施；陳志勤、王銳負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，繪制圖表，論文修改；陳志勤、王芳負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

參考文獻(xiàn)

[1] GBD 2019 Stroke Collaborators. Global， regional， and national burden of stroke and its risk factors， 1990-2019： a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2019[J]. Lancet Neurol， 2021， 20（10）： 795-820.

[2] 趙久明， 李月， 張佳奇， 等.上肢康復(fù)機(jī)器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙的療效[J].機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）， 2023， 4（6）： 507-511.

[3] 曾明梅， 蔡萌.強(qiáng)化康復(fù)護(hù)理對(duì)腦梗死偏癱患者肢體功能恢復(fù)的影響[J].貴州醫(yī)藥， 2019， 43（8）： 1342-1344.

[4] 汪學(xué)玲， 徐慧.康復(fù)護(hù)理聯(lián)合上下肢康復(fù)訓(xùn)練器訓(xùn)練對(duì)腦梗死康復(fù)期患者肢體功能及平衡功能的影響[J].中國(guó)臨床研究， 2021， 34（1）： 137-140.

[5] 中華醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)病學(xué)分會(huì)， 中華醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)病學(xué)分會(huì)腦血管病學(xué)組.中國(guó)急性缺血性腦卒中診治指南2018[J].中華神經(jīng)科雜志， 2018， 51（9）： 666-682.

[6] 趙雅寧， 郝正瑋， 李建民， 等.下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練改善缺血性腦卒中偏癱患者下肢功能的臨床效果研究[J].中國(guó)全科醫(yī)學(xué)， 2013， 16（7）： 691-694.

[7] 莫林宏， 劉愛賢.經(jīng)顱磁刺激聯(lián)合康復(fù)功能訓(xùn)練對(duì)腦卒中后偏癱病人步態(tài)、平衡能力及FMA評(píng)分的影響[J].中西醫(yī)結(jié)合心腦血管病雜志， 2020， 18（23）： 4065-4068.

[8] 顧旭東， 吳華， 郭帥， 等.骨盆輔助步行康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦卒中偏癱患者運(yùn)動(dòng)功能及日常生活能力的影響[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2020， 35（5）： 556-559.

[9] 吳丹麗， 解東風(fēng)， 宋梅思， 等.中文版軀干損傷量表評(píng)定腦卒中患者軀干功能的信度及效度研究[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2020， 35（1）： 40-44.

[10] 肖樹芹， 常紅， 武劍， 等.中文版GUSS吞咽功能評(píng)估量表的信效度研究[J].中華現(xiàn)代護(hù)理雜志， 2013， 48（34）： 4189-4191.

[11] 吳煒， 倪波業(yè)， 施加加.擴(kuò)展Barthel指數(shù)在腦卒中患者中的信度與效度[J].中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐， 2021， 27（3）： 261-268.

[12] 周小炫， 方云華， 陳善佳， 等.健康調(diào)查簡(jiǎn)表和腦卒中影響量表在腦卒中康復(fù)臨床中應(yīng)用情況的調(diào)查分析[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2014， 29（5）： 455-459.

[13] 梁菊萍， 楊旸， 董繼存.急性腦梗死患者流行病學(xué)調(diào)查及危險(xiǎn)因素[J].中國(guó)老年學(xué)雜志， 2021， 41（12）： 2484-2487.

[14] SUN Z D， MU A， WANG C B， et al. Research on an ankle rehabilitation robot for hemiplegic patients after stroke[J]. Proc Inst Mech Eng H， 2023， 237（10）： 1177-1189.

[15] 張立新， 白定群， 白玉龍， 等.下肢康復(fù)機(jī)器人臨床應(yīng)用專家共識(shí)[J].康復(fù)學(xué)報(bào)， 2023， 33（5）： 383-396.

[16] 劉忠良， 張坤， 魏彥龍， 等.康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與展望[J].

機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）， 2023， 4（6）： 497-506.

[17] 張軍偉， 楊穎， 郝正瑋， 等.下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人對(duì)腦梗死偏癱患者肌力肌張力與P300的影響[J].中國(guó)老年學(xué)雜志， 2016， 36（7）： 1693-1695.

[18] 祝芳亮， 朱逸， 蔣程.下肢康復(fù)機(jī)器人在腦梗死患者早期康復(fù)中的應(yīng)用效能[J].現(xiàn)代科學(xué)儀器， 2021， 38（1）： 73-77.

[19] 王莉娜， 陳志琴， 董文敏.下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練聯(lián)合鏡像療法對(duì)腦卒中偏癱患者步態(tài)控制的影響[J].海軍醫(yī)學(xué)雜志， 2023， 44（11）： 1163-1167.

[20] 李京澤， 邢靖松， 呂福現(xiàn)， 等.下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者步行功能的影響[J].機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）， 2023， 4（6）： 512-516.

[21] 林在龍， 朱雯， 吳華， 等.下肢骨盆控制康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者平衡功能和步行能力的影響[J].浙江醫(yī)學(xué)， 2021， 43（6）： 656-659， 662.

[22] 包譯， 朵強(qiáng)， 張?jiān)窜牵?等.下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)缺血性腦卒中恢復(fù)期患者步行功能的影響[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2022， 37（8）： 1079-1083.

[23] 張紅利.奧塔戈運(yùn)動(dòng)結(jié)合早期康復(fù)對(duì)腦梗死偏癱患者FMA評(píng)分、下肢肌力及MFES評(píng)分的影響[J].廣東醫(yī)學(xué)， 2020， 41（5）： 491-495.

[24] 彭勝， 朱華云， 徐永蘭.康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)缺血性腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的影響效果觀察[J].中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備， 2019， 16（6）： 90-93.

[25] 王曉鈴， 馬穎， 華永萍， 等.骨盆帶控制聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人輔助對(duì)老年腦卒中偏癱病人平衡功能和步行效率的影響[J].實(shí)用老年醫(yī)學(xué)， 2022， 36（7）： 706-709， 714.

[26] 樂琳.下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦梗死后下肢偏癱患者康復(fù)的影響[J].中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志， 2020， 42（6）： 536-538.

編輯：張笑嫣