自動駕駛，駛進(jìn)生活

百度、小馬自動駕駛項(xiàng)目的擴(kuò)張，寧德時(shí)代北京工廠已經(jīng)開建，小米電動車生產(chǎn)再有新進(jìn)展……這些企業(yè)在北京的布局和發(fā)展，都和北京的高級別自動駕駛項(xiàng)目密切相關(guān)。

小馬智行自動駕駛車輛成功駛上高速，開啟了接機(jī)送機(jī)模式。百度旗下蘿卜快跑全無人自動駕駛汽車平穩(wěn)駛過武漢楊泗港長江大橋和白沙洲大橋，實(shí)現(xiàn)我國自動駕駛的“萬里長江第一跨”。百度、小馬自動駕駛項(xiàng)目的擴(kuò)張，寧德時(shí)代北京工廠已經(jīng)開建，去年，小米汽車、理想汽車的京津冀定點(diǎn)供應(yīng)鏈企業(yè)分別達(dá)到45家和70家，小米電動車生產(chǎn)再有新進(jìn)展……

3月19日，國新辦就“立足首都城市戰(zhàn)略定位"奮力開創(chuàng)高質(zhì)量發(fā)展新局面”舉行發(fā)布會。北京市委副書記、市長殷勇表示，這些企業(yè)在北京的布局和發(fā)展，都和北京的高級別自動駕駛項(xiàng)目密切相關(guān)。

2021年，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部分兩批確立了北京、上海、廣州、武漢、長沙等16個(gè)城市為“智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展”試點(diǎn)城市（簡稱“雙智試點(diǎn)城市”）。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，最近一年間，全國大約20個(gè)省市發(fā)布了自動駕駛相關(guān)政策法規(guī)，測試應(yīng)用項(xiàng)目頻繁落地，已累計(jì)開放測試道路2萬多公里、總測試?yán)锍坛?000萬公里。各地爭創(chuàng)“自動駕駛第一城”，產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇空前。

無人駕駛“聰明車”越來越多

不久前，中關(guān)村企業(yè)小馬智行宣布開啟北京大興國際機(jī)場至北京亦莊之間自動駕駛載人示范，成為首批在北京獲準(zhǔn)開展乘用車高速道路示范應(yīng)用的企業(yè)之一。自動駕駛“機(jī)場線”設(shè)置了北京亦莊核心區(qū)內(nèi)600多個(gè)站點(diǎn)至大興機(jī)場上下車點(diǎn)，大興機(jī)場的自動駕駛接機(jī)上車點(diǎn)為航站樓地面1層快速接機(jī)通道17A處，送機(jī)下車點(diǎn)為航站樓4層5層出發(fā)門處中緣道。運(yùn)營路線覆蓋城市道路和高速道路場景，包括京臺高速公路、大興機(jī)場北線高速公路、大興機(jī)場高速公路在內(nèi)的約40公里高速公路。

空無一人的小車上滿載各式飲料，慢悠悠地在綠樹成蔭、鳥語花香的園區(qū)里自動行駛，招招手它便停在你身旁，任你伸伸小手就可自由選擇車內(nèi)商品；不遠(yuǎn)處，迷你小車“蝸小白”正在清理自行車道路，集清掃、清洗等多功能于一體的仙途科技中型無人駕駛清掃車正在機(jī)動車道上忙碌著。

作為全國科技創(chuàng)新中心，2017年12月，北京出臺了全國首個(gè)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見和管理實(shí)施細(xì)則，鼓勵(lì)支持開展自動駕駛車輛道路測試。中關(guān)村科學(xué)城早在幾年前就已開展自動駕駛示范應(yīng)用場景項(xiàng)目。2018年，北京市經(jīng)信委發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書（2018年）》，提出要打造超過500平方公里的智能交通應(yīng)用示范區(qū)。其中在海淀區(qū)北清路沿線建設(shè)100平方公里的自動駕駛創(chuàng)新示范區(qū)。海淀區(qū)政府決定在環(huán)保園建設(shè)自動駕駛場景應(yīng)用示范區(qū)，旨在探索自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)品在真實(shí)場景中的應(yīng)用示范。

為加快中關(guān)村自動駕駛示范區(qū)建設(shè)，海淀區(qū)由北京實(shí)創(chuàng)科技園開發(fā)建設(shè)股份有限公司牽頭組建北京翠湖智能網(wǎng)聯(lián)科技發(fā)展有限公司負(fù)責(zé)推進(jìn)示范區(qū)建設(shè)，2019年10月中關(guān)村環(huán)保園自動駕駛示范應(yīng)用場景（一期）項(xiàng)目建設(shè)完成。千方科技、新岸線、華為及星云互聯(lián)等企業(yè)建設(shè)部署了車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施配合云控平臺，已在環(huán)保園內(nèi)建成4.1公里的網(wǎng)聯(lián)道路，仙途智能和智行者無人清掃車、白犀牛低速無人配送車、小馬智行、北汽、百度自動駕駛車等智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始測試及運(yùn)營。截至2020年5月，各類型自動駕駛車輛已在園區(qū)內(nèi)測試運(yùn)行70余天，共計(jì)完成測試2500余小時(shí)、400余車次，累計(jì)參與測試人員700余人次。這些為園區(qū)內(nèi)自動駕駛巴士接駁車、快遞物流、外賣配送、環(huán)衛(wèi)清掃等自動駕駛應(yīng)用提供基礎(chǔ)環(huán)境支撐、通信支撐和可持續(xù)運(yùn)營保障，實(shí)現(xiàn)多種自動駕駛車輛多場景示范運(yùn)行，打造智慧城市生活樣本。

2020年9月，為加快實(shí)現(xiàn)L4級以上高級別自動駕駛規(guī)?；\(yùn)行，北京市啟動了全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)，圍繞“車、路、云、網(wǎng)、圖”五大要素開展車路云一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。2021年4月，在示范區(qū)基礎(chǔ)上又成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，適度超前并系統(tǒng)構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、商業(yè)運(yùn)營服務(wù)及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營等政策體系。

截至今年2月底，北京市累計(jì)開放自動駕駛測試道路1160余公里，覆蓋7個(gè)區(qū)，測試總里程超過2000萬公里，累計(jì)為18家企業(yè)384車發(fā)放測試牌照。高級別自動駕駛示范區(qū)也步入3.0建設(shè)階段，測試范圍將由目前的160平方公里拓展至覆蓋通州、順義的600平方公里，下一步還將向4.0階段全市更廣區(qū)域拓展。

北京道路上，將有越來越多“無人駕駛”的聰明車。

自動駕駛進(jìn)入“二環(huán)時(shí)代”

今年2月底，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”）為百度、小馬智行、AutoX安途和文遠(yuǎn)知行頒發(fā)高速道路載人示范應(yīng)用通知書，這4家企業(yè)旗下智能網(wǎng)聯(lián)乘用車獲準(zhǔn)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）至北京大興國際機(jī)場（以下簡稱“大興機(jī)場”）航站樓之間開展載人接駁。這標(biāo)志著世界首個(gè)首都城市機(jī)場自動駕駛接駁載人示范場景正式開放。

兩年前采訪時(shí)，小馬智行剛剛?cè)〉帽本┦兄悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書，獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)。“在路口左右轉(zhuǎn)，第一時(shí)間亮起轉(zhuǎn)向燈，方向盤自動操作；行人過馬路時(shí)，懂得停車讓行；前方路口還有3秒鐘綠燈變紅燈，知道減速和剎車……雖然是自動駕駛，但車格外平穩(wěn)，堪比老司機(jī)，甚至更遵守交通規(guī)則。”

取得許可后，小馬智行獲準(zhǔn)在北京市亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里核心區(qū)內(nèi)開展無人化Robotaxi，這意味著北京市民將有機(jī)會通過現(xiàn)有的PonyPilot+App呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個(gè)地鐵站口，公園、體育中心等公共設(shè)施，以及重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。當(dāng)主駕無安全員的自動駕駛車輛隨機(jī)接單時(shí)，乘客可通過手機(jī)App收到專屬提示。行駛過程中，乘客可通過App遠(yuǎn)程聯(lián)系客服，處理可能的突發(fā)問題及需求。

自2023年以來，小馬智行已在北京亦莊和廣州南沙實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”車輛的商業(yè)化運(yùn)營，并且于7月獲得上海浦東首批“無駕駛?cè)恕钡缆窚y試許可；9月獲得深圳市級首個(gè)無人化示范應(yīng)用許可，開啟自動駕駛無人化出行服務(wù)。小馬智行在L4自動駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展，已呈現(xiàn)出明顯加速的趨勢。

路測之外，小馬智行也與一些企業(yè)在L4級別自動駕駛方面展開合作。先是在去年8月，小馬智行宣布與豐田中國、廣汽豐田成立自動駕駛出租車（Robotaxi）合資公司，投資總額預(yù)計(jì)10億元人民幣以上，預(yù)計(jì)年內(nèi)成立；而在無人商用車方面，其也先后與美團(tuán)、新石器等企業(yè)，達(dá)成無人配送領(lǐng)域的深度合作。

小馬智行創(chuàng)立7年來，深耕“虛擬司機(jī)”技術(shù)，搭建起自動駕駛出行服務(wù)、自動駕駛卡車、乘用車智能駕駛?cè)蠛诵臉I(yè)務(wù)，落地了自動駕駛無人化測試，讓無人駕駛走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。此次拿下“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)的“門票”，小馬智行離“用核心技術(shù)養(yǎng)活自己”的目標(biāo)又邁進(jìn)一大步。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍表示：“自動駕駛技術(shù)可以有效提高交通的安全性和便利性，為整個(gè)移動出行行業(yè)帶來了重大革命和發(fā)展驅(qū)動力。小馬智行將與行業(yè)同進(jìn)步，期望今年讓自動駕駛出行服務(wù)進(jìn)入‘二環(huán)時(shí)代’，自動駕駛卡車貨運(yùn)進(jìn)入‘跨省時(shí)代’，并將繼續(xù)努力推動整個(gè)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的革新和發(fā)展。”他表示，自動駕駛行業(yè)在政策支持與技術(shù)變革背景下實(shí)現(xiàn)重大發(fā)展，進(jìn)入2024年以來，自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程更全面提速。站在自動駕駛步入產(chǎn)業(yè)化階段的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，小馬智行始終堅(jiān)守初心，為實(shí)現(xiàn)“讓自動駕駛無處不在”而不懈努力，對自身的技術(shù)不斷打磨和精進(jìn)，為自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用奠定良好基礎(chǔ)。未來，小馬智行將持續(xù)提升技術(shù)實(shí)力，繼續(xù)引領(lǐng)中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展。

深耕車路協(xié)同技術(shù)

智能汽車要實(shí)現(xiàn)普及，要解決的不僅僅是汽車的問題，更重要的是要讓智能汽車融入城市復(fù)雜的交通系統(tǒng)當(dāng)中，做到車路協(xié)同推進(jìn)，即“聰明的車+智慧的路”。單車智能分L1-L5。網(wǎng)聯(lián)道路也分為I1-I5。如何尋找L和I最優(yōu)的組合方式，為無人駕駛整體系統(tǒng)帶來更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)的方式，是需要認(rèn)真考量的問題。

車路協(xié)同對于智慧交通，具有前置性的探索意義，成熟的技術(shù)可以快速應(yīng)用到高速、交警和交通等領(lǐng)域。毫米波+攝像頭方案能在交警里大規(guī)模應(yīng)用，也得益于車路協(xié)同。以往單車智能的出發(fā)點(diǎn)都是取代人眼、大腦、手和腳，但只取代人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要路端更高維的數(shù)據(jù)，用上帝視角排除相關(guān)的安全隱患，提高運(yùn)行效率。

北京市從三年前開始率先采用車路協(xié)同技術(shù)路線，推進(jìn)自動駕駛技術(shù)發(fā)展。以北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)為起點(diǎn)，當(dāng)時(shí)劃定了60平方公里的區(qū)域進(jìn)行試點(diǎn)，逐步在600平方公里的區(qū)域推廣，目前該試點(diǎn)進(jìn)入到第三階段。北京打造了車路協(xié)同體系，通過路側(cè)各種智能感知設(shè)備和云端調(diào)度系統(tǒng)，將各類數(shù)據(jù)反饋給自動駕駛單車，這樣顯著提升了單車的安全性，也降低了單車對自動駕駛能力的需求以及相關(guān)成本。

通過路側(cè)感知系統(tǒng)建設(shè)，每個(gè)路口會根據(jù)道路車流情況動態(tài)調(diào)整110次紅綠燈配時(shí)方式，緩解城市擁堵。北京開通了從大興機(jī)場到亦莊、從城市副中心三大建筑到地鐵站的自動接駁應(yīng)用場景，啟動了北京到天津港的自動駕駛貨運(yùn)試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛的環(huán)衛(wèi)車道路夜間清掃，無駕駛員的出租車也投入商業(yè)化運(yùn)營。

今年北京市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單提出，要完成高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)3.0階段任務(wù)，擴(kuò)區(qū)至600平方公里并啟動4.0階段任務(wù)。

同為中關(guān)村科學(xué)城企業(yè)，千方科技同樣深耕自動駕駛領(lǐng)域、車路協(xié)同業(yè)務(wù)多年。從2015年開始一直在布局面向自動駕駛的下一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的核心系統(tǒng)：數(shù)字化交通基礎(chǔ)設(shè)施，也就是支持自動駕駛的下一代交通基礎(chǔ)設(shè)施。經(jīng)過多年的業(yè)務(wù)布局，路側(cè)設(shè)施的軟件、硬件及算法模型等已經(jīng)具有完善的產(chǎn)業(yè)能力。千方科技的自動駕駛測試場業(yè)務(wù)提供自動駕駛測試認(rèn)證服務(wù)并產(chǎn)生了一定的收入。其推出了新一代城市交通基礎(chǔ)設(shè)施“鯤巢·雙智路口”，該方案由一套基礎(chǔ)設(shè)施、一個(gè)開放平臺、多元生態(tài)應(yīng)用組成，鯤巢開放平臺具備車路協(xié)同的功能，鯤巢·OS打通了云邊端物理界限，向智能網(wǎng)聯(lián)與智慧城市各領(lǐng)域應(yīng)用提供AI智能、數(shù)據(jù)智能、業(yè)務(wù)智能、數(shù)字孿生底座等支撐能力。

北京市交通委工作人員表示，去年，北京成功申報(bào)了交通運(yùn)輸部第一批自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)，依托高級別自動駕駛示范區(qū)，開展了自動駕駛城市出行服務(wù)、無人配送、無人售賣、智慧公交等場景的規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營探索。目前，試點(diǎn)工作已基本完成，相關(guān)成果將為自動駕駛技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域商業(yè)化推廣應(yīng)用提供有益的參考借鑒。