人形機器人，未來已來

Figure"01號人形機器人成為全球關注焦點，他可以進行語音對話，并且描述它的視覺體驗，可以規劃它的動作，并具有反思記憶，甚至還可以口頭解釋它的推理過程。這讓人驚嘆，未來已來。

一個多月前，美國人工智能研究公司OpenAI發布的人工智能文生視頻大模型Sora引起的全球轟動余溫未消，3月13日，一家名為Figure"AI的人工智能機器人公司上傳的一則2分34秒的人形機器人（Figure"01號）視頻又繼續在網絡上刷屏，讓人驚呼具身智能的時代提前到來了。

Figure"01身高大約1.70米，體重60公斤，可以實現20公斤的有效載重，移動速度為1.2米/秒，續航可以達到5小時。視頻中，工作人員向機器人詢問“你現在看到了什么”？機器人遲疑了幾秒回答：“我看見桌子中央有一個紅蘋果放在盤子上，一個晾碗架，上面有杯子和一個盤子，還有你站在附近，手放在桌子上。”工作人員繼續向機器人詢問：“太好了，我能吃點東西嗎？”機器人短暫遲疑后，然后熟練地將蘋果遞給了工作人員。工作人員繼續詢問：“你能邊撿起這些垃圾邊解釋一下，你剛才為什么這么做嗎？”機器人回答：“我給你蘋果，是因為在桌子上它是我能提供給你的唯一可食用的東西。”工作人員詢問：“你認為面前的這些餐具接下來應該放到哪里去呢？”機器人回答：“桌子上的餐具，像那個盤子和杯子接下來很可能會被放進晾碗架。”隨后在工作人員的口頭指令下執行了一系列簡單的抓取和放置動作，例如將塑料袋放入籃子中，以及將杯子和盤子放置在瀝水架上。

根據這段視頻，我們可以看到，Figure"01號機器人可以進行語音對話，并且描述它的視覺體驗，可以規劃它的動作，并具有反思記憶，甚至還可以口頭解釋它的推理過程。一個本身不具備思想能力的機器人結合上OpenAI最先進的神經網絡模型，這使得機器人能夠執行類似人類的快速靈巧動作，如此連貫自然。整個交互過程中，機器人與人類之間的對話十分流暢，盡管在反應速度方面與真人仍存在一定差距，但顯然已經取得了顯著的提高。

看到這個畫面，讓人感覺置身在科幻大片中，如此地不敢相信這是真實發生的。為了將大家拉回現實，Figure創始人Brett"Adcock特意強調，視頻是以1.0倍速連續拍攝的，機器人沒有遠程操作，所有動作和反饋都是完全基于深度學習自主完成的。

這讓我們感嘆，人形機器人又完成一個關鍵突破，未來已來。

Figure"AI的迅猛發展

Figure"AI成立于2022年5月。公司網站上寫道：“Figure"AI，著眼未來30年。”據報道，他對Figure"AI的定位與波士頓動力和亞馬遜機器人等公司不同，而是專注于開發多功能機器人，最終目標是實現機器人的學習和環境互動。

2023年，Figure"AI從Parkway"Venture"Capital領頭的投資者手中籌集7000萬美元，用于加速其首款自主人形機器人Figure"01的開發和制造。一度公司的現金流幾乎耗盡，但創始人仍然堅持每月投入數百萬美元擴充團隊和購買硬件設備。2024年2月底，Figure宣布完成新一輪約6.75億美元的融資，用于開發為重復且危險的倉庫及零售等工作提供勞動力補充的人形機器人。亞馬遜創始人貝索斯、英偉達、微軟和OpenAI等硅谷科技巨頭都將為Figure"AI提供融資支持。在經過今年2月的融資后，Figure"AI的估值已達到26億美元。

今年以來，Figure"AI在機器人研發方面不斷提速。在1月發布的一則視頻中，Figure"01已經學會了做咖啡。2月27日，Figure"AI在社交平臺發布了一段視頻，展現了Figure"01在倉庫中工作的場景。視頻中，Figure"01緩緩走向倉庫中的一摞箱子，用雙手提起其中一只箱子，放置于旁邊的指定位置，箱子便被送進了傳送帶。Figure"AI在介紹中稱，Figure"01已經在執行真實的物理世界任務，擁有自主導航、識別箱子和任務優先級排序的能力，且這些能力能夠遷移推廣至其他類似的任務當中。Figure"AI近期還與汽車制造商寶馬公司簽署了一項商業協議，將在汽車制造中部署通用機器人。

人形機器人的狂奔

隨著人工智能的突破性進展，作為最佳載體的人形機器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”。實際上，人形機器人和AI大模型的概念均已持續火熱了一段時間。在業界看來，2024年以來，人形機器人與AI的結合更為緊密，AI端發展加速人形機器人產品迭代，將推動人形機器人產業化進程。在國外，已有多家海內外公司將在工廠中引入人形機器人，或已經演示了機器人“進廠打工”的視頻。

人形機器人，被視為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一種顛覆性的產品。“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人，擁有廣闊的發展潛力和應用場景，正成為未來產業的新賽道。如果我們放眼整個科技領域，會看到類似的模式在重復上演。中國的科技公司正在利用本土市場的規模優勢和日益增強的研發能力，挑戰那些曾經看似不可一世的國際品牌。

今年2月22日，“人形機器人第一股”優必選發布了工業版人形機器人Walker"S在新能源車廠的首次實訓視頻。視頻中，Walker"S完成了對蔚來汽車門鎖、安全帶、車燈蓋板的檢測，并以流暢的動作貼好了車標。

在人形機器人大賽暨人形機器人百人會論壇上，我國人形機器人領域各路“排頭兵”齊聚一堂。展廳里，小至幾厘米見方的傳感器，大到近一人高的整機人形機器人，每一款都有“人”味兒。有的機器人可以作出細膩的面部表情，有的液壓人形機器人擁有和人類似的骨骼、肌肉等，還有的參與救援時可以使用得更靈活，預期到2025年，它就能實現整機耐高溫、耐沖擊、防塵防水、防爆等功能。

在中國科學院、工業和信息化部、北京市政府的支持下，中國科學院自動化研究所人形機器人攻關團隊自主研制了人形機器人設計組裝“大工廠”，可自動完成人形機器人硬件AI設計方案和軟件算法的選擇，并在高精度環境下進行快速驗證，大幅縮短現有研發周期。中國科學院自動化所高級工程師陳萌接受采訪時表示，人形機器人大工廠就是通過AI的方式，讓AI來幫我們人類去設計我們需要的一個機器人，我們人類只需要提供我們需要的需求場景和任務就可以了。

北京持續布局新賽道

作為衡量國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，人形機器人正成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道，中國也是這一波熱潮中最積極的沖浪者之一。2023年10月20日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，綜合實力達到世界先進水平。人形機器人也是北京市機器人產業布局的重點方向。

一段時期以來，北京持續布局新賽道，助推人形機器人領域企業創新發展。《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》披露，北京正打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。針對產業空間布局，方案提出加快打造機器人產研結合示范區、產用結合集聚區，全面提升機器人產業對內吸引集聚和對外輻射帶動的作用。

其中，北部是機器人產研結合示范區。海淀區以機器人原創和前沿技術創新為導向，打造國際領先的企業孵化和創新創業生態；昌平區以承接中關村機器人創新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業和獨角獸企業，優化機器人創新成果轉移轉化生態。南部是機器人產用結合集聚區。支持北京經濟技術開發區以機器人全產業鏈布局為導向，引入國際一流的機器人優質企業，重點承載全市重大產業化項目，打造機器人產業綜合集聚區；發揮特色產業集聚優勢，支持豐臺等區聚焦特種機器人等領域，建設細分行業機器人產用結合特色園區。

人形機器人正在智能化道路上加速狂奔，成為未來AI發展的新熱點。人形機器人已經具備了越來越高的實用價值和廣闊的應用前景，相信在不遠的將來，人形機器人將走進千家萬戶，成為我們生活中不可或缺的一部分。