人形機器人“量產元年”來了？

近期，一段深圳市眾擎機器人科技有限公司的人形機器人——眾擎SE01，在深圳街道自主行走的視頻在網絡上迅速傳播，引發了國內外公眾對人形機器人的新一輪關注。

特斯拉首席執行官馬斯克日前在接受采訪時透露，特斯拉計劃在2025年生產數千臺人形機器人Optimus（擎天柱），2026年計劃將這一產量提高至2025年的10倍。

多家機構預測，2025年人形機器人或將步入量產元年。

量產不等于“規模化”

那些以近乎真人皮膚質感、超乎尋常運動能力而著稱的人形機器人，頻繁出現在各類影視作品中。這些機器人角色憑借卓越的運動技能與高度的自主意識，頻繁與人類上演緊張刺激的對抗戲碼。現實中，人形機器人到底發展到了什么水平？

雙足行走的機器人通常被視為典型的人形機器人，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，本質是人工智能技術與機器人機電技術的深度融合。

“目前，人形機器人還處于初級階段，僅具備基本的行走功能。有些機器人被設計用于特定作業，但也僅限于簡單的手部操作。”北京理工大學教授、北京理工華匯智能科技有限公司董事長張偉民告訴《中國報道》記者，從技術層面來看，國外起步較早，他們更早地專注于前沿技術研究，中國同他們在許多關鍵的底層技術，如底層算法、基礎器件等方面確實存在一定的差距。

據了解，目前，美國在人形機器人賽道占據主導地位，擁有波士頓動力、特斯拉等知名企業。日本的軟銀機器人等企業在人形機器人領域也有著較高的市場影響力。我國人形機器人也有著強勁增長勢頭，包括優必選的Walker、小米CyberOne以及傅利葉的GR-1等一系列國產人形機器人正相繼問世并投入市場。

張偉民進一步指出，從產業化的角度來看，國產人形機器人在國際上處于領先地位。目前，相關核心器件也已基本實現國產替代，價格也顯著降低。

數據顯示，截至2024年2月份，全國人形機器人存量企業為24747家、國家級專精特新企業1051家。根據高工機器人產業研究院的預測，到2034年，中國的人形機器人市場年銷售量有望超過100萬臺。

高盛預測，最理想情況下，2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元，人形機器人產業有望成為千億美元級別的藍海市場，其發展重點不再僅局限于技術研發，而是更積極探尋商業化應用場景。

據記者觀察，包括智元、傅利葉、宇樹等在內的國內機器人行業的領軍企業，已經陸續啟動了人形機器人的小規模生產。這是否預示著中國的人形機器人有望邁入大規模量產階段？

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊在公開演講中表示，2025年人形機器人有望實現量產，但這并不代表人形機器人能實現規模化應用。

國家自然基金委高技術中心研究員劉進長指出，盡管全球在人形機器人技術上已有一定的積累，但該技術的實際應用前景還受限于其經濟上的可及性和自身的智能化水平。他同時強調：“當前，人形機器人在許多任務上仍無法勝任，且其價格尚未調整至一個合理的區間。”

“要實現真正的規模化與商業化落地，還需要解決技術、成本以及市場和應用場景等諸多問題。”張偉民補充道。

加速進“廠”打工

1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車。樂聚董事長冷曉琨在接受媒體采訪時表示，企業不僅要成功研發人形機器人，更要實現其商業化落地，將其推向市場。在這場競爭中，哪家企業能率先實現量產，并成功進入各種工業應用場景，就將占據競爭優勢。

人形機器人進“廠”打工并非新鮮事，工業場景的加速落地正成為人形機器人實現量產的可行途徑之一。2024年8月，Figure AI推出第二代人形機器人Figure 02，并宣稱該機器人已開始在寶馬車廠工作，能持續作業20小時。隨后，優必選也發布了新一代工業人形機器人Walker S1，該機器人已進入比亞迪等汽車工廠進行實訓，并首次成功與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人及智能制造管理系統實現協同作業。

中國科學院院士丁漢認為，在一些剛需行業，尤其是工業領域的應用，可能是人形機器人未來最先落地的領域。

中國信息通信研究院研報稱，目前人形機器人的價格仍在幾十萬元至數百萬元之間，需在工業裝備領域重點發力以降低成本。

“提高可靠性與找對場景是關鍵。”張偉民表示，無論應用于何種場景，首要條件是確保其可靠性和穩定性，由于當前人形機器人的這些方面尚未完全成熟，因此它更適合那些容錯率相對較高的場合。

張偉民強調，就目前而言，除工業領域，人形機器人在教育科研領域有著較為廣泛的應用，因為這些領域對于人形機器人穩定性和可靠性要求相對寬松，同時又能為人形機器人的研發提供寶貴的實驗和測試機會。

此外，人形機器人在涉及安全隱患、污染、輻射等高風險特種工作場景中同樣具有應用價值。江磊認為，這些領域應當成為人形機器人技術率先取得突破的重點方向。

據賽迪智庫梳理，目前國內人形機器人產業呈現四大格局：初創公司（如優必選）聚焦技術積累與實用產品；傳統機器人企業（如達闥）整合產業鏈，具有先發優勢；互聯網巨頭（如小米）在人機交互等方面有技術；科技制造業巨頭（如華為）技術資金雄厚，經驗豐富。

據了解，我國目前在核心零部件供應鏈領域，如伺服電機、控制系統以及減速器等關鍵環節展現出了較強的競爭力。但同時需重視基礎算法框架的開發能力和相關技術儲備的提升。

“政策驅動和資本關注正促進人形機器人供應鏈及相關器件（傳感器、算法）快速發展，這不僅惠及人形機器人產業，也將在一定程度上推動其他產業進步，為人形機器人等未來產業打下良好基礎。”張偉民告訴記者。

何時能“飛入尋常百姓家”？

“何時能入戶”是張偉民教授團隊研究人形機器人10多年來被問及頻率最高的問題。它不僅是公眾最為關注的話題，也是人形機器人產業發展至今所面臨的最根本挑戰。人形機器人的終極目標，仍然是進入家庭。

中國信息通信研究院副總工程師許志遠認為，工業制造、商業服務、家庭服務將是人形機器人落地的3個主要場景。而人口老齡化趨勢下，養老領域的人形機器人應用或成為量產“入戶”的重要入口。

近日，國務院發布了《關于深化養老服務改革發展的意見》（以下簡稱《意見》），正式將人形機器人列入養老服務的重要技術研發方向。《意見》指出，加快養老科技與信息化發展的應用，將在養老服務中引入人形機器人、腦機接口等先進技術。

例如，湖南長沙發布了湖南企業自主研發的首臺人形機器人“湘江1號”。據稱這是中國乃至全球首個專用于健康陪護領域的人形機器人，致力于實現“助醫、助行、助興、助力、助餐、助便、助浴”等健康陪護功能。

“目前，許多機器人已被應用于養老行業，主要承擔照料和康復等任務。然而，雙足機器人或類似機器人進入家庭仍面臨電池安全、隱私保護等隱患。”張偉民告訴記者。

在接受媒體采訪時，上海清寶引擎機器人有限公司的董事長王磊指出，人形機器人“入戶”面臨的主要挑戰包括：一是高昂的成本，當前市面上大多數人形機器人的價格介于數十萬元至百萬元人民幣之間，這對于普通家庭而言是難以負擔的；二是技術上的穩定性和安全性要求，這類機器人必須在各種復雜多變的環境中準確無誤地執行任務，不容許有故障或失誤的發生；三是智能化水平的提升空間，即機器人的“大腦”功能尚需進一步增強。

“確實難以給出具體的‘入戶’時間。不過，隨著技術的不斷進步，如果能突破安全、隱私保護以及可靠性等這幾個核心問題的關鍵技術瓶頸，人形機器人的發展速度將大大加快。”張偉民告訴《中國報道》記者，技術的突破往往伴隨著不確定性，它既非我們能夠精確預知，也非我們能完全掌控。它的實現需要時間的沉淀，同時也依賴于行業的共同奮斗與不斷探索。