人形機器人“量產(chǎn)元年”來了？

近期，一段深圳市眾擎機器人科技有限公司的人形機器人——眾擎SE01，在深圳街道自主行走的視頻在網(wǎng)絡上迅速傳播，引發(fā)了國內(nèi)外公眾對人形機器人的新一輪關(guān)注。

特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克日前在接受采訪時透露，特斯拉計劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺人形機器人Optimus（擎天柱），2026年計劃將這一產(chǎn)量提高至2025年的10倍。

多家機構(gòu)預測，2025年人形機器人或?qū)⒉饺肓慨a(chǎn)元年。

量產(chǎn)不等于“規(guī)模化”

那些以近乎真人皮膚質(zhì)感、超乎尋常運動能力而著稱的人形機器人，頻繁出現(xiàn)在各類影視作品中。這些機器人角色憑借卓越的運動技能與高度的自主意識，頻繁與人類上演緊張刺激的對抗戲碼。現(xiàn)實中，人形機器人到底發(fā)展到了什么水平？

雙足行走的機器人通常被視為典型的人形機器人，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，本質(zhì)是人工智能技術(shù)與機器人機電技術(shù)的深度融合。

“目前，人形機器人還處于初級階段，僅具備基本的行走功能。有些機器人被設計用于特定作業(yè)，但也僅限于簡單的手部操作。”北京理工大學教授、北京理工華匯智能科技有限公司董事長張偉民告訴《中國報道》記者，從技術(shù)層面來看，國外起步較早，他們更早地專注于前沿技術(shù)研究，中國同他們在許多關(guān)鍵的底層技術(shù)，如底層算法、基礎器件等方面確實存在一定的差距。

據(jù)了解，目前，美國在人形機器人賽道占據(jù)主導地位，擁有波士頓動力、特斯拉等知名企業(yè)。日本的軟銀機器人等企業(yè)在人形機器人領域也有著較高的市場影響力。我國人形機器人也有著強勁增長勢頭，包括優(yōu)必選的Walker、小米CyberOne以及傅利葉的GR-1等一系列國產(chǎn)人形機器人正相繼問世并投入市場。

張偉民進一步指出，從產(chǎn)業(yè)化的角度來看，國產(chǎn)人形機器人在國際上處于領先地位。目前，相關(guān)核心器件也已基本實現(xiàn)國產(chǎn)替代，價格也顯著降低。

數(shù)據(jù)顯示，截至2024年2月份，全國人形機器人存量企業(yè)為24747家、國家級專精特新企業(yè)1051家。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究院的預測，到2034年，中國的人形機器人市場年銷售量有望超過100萬臺。

高盛預測，最理想情況下，2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望成為千億美元級別的藍海市場，其發(fā)展重點不再僅局限于技術(shù)研發(fā)，而是更積極探尋商業(yè)化應用場景。

據(jù)記者觀察，包括智元、傅利葉、宇樹等在內(nèi)的國內(nèi)機器人行業(yè)的領軍企業(yè)，已經(jīng)陸續(xù)啟動了人形機器人的小規(guī)模生產(chǎn)。這是否預示著中國的人形機器人有望邁入大規(guī)模量產(chǎn)階段？

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊在公開演講中表示，2025年人形機器人有望實現(xiàn)量產(chǎn)，但這并不代表人形機器人能實現(xiàn)規(guī)模化應用。

國家自然基金委高技術(shù)中心研究員劉進長指出，盡管全球在人形機器人技術(shù)上已有一定的積累，但該技術(shù)的實際應用前景還受限于其經(jīng)濟上的可及性和自身的智能化水平。他同時強調(diào)：“當前，人形機器人在許多任務上仍無法勝任，且其價格尚未調(diào)整至一個合理的區(qū)間。”

“要實現(xiàn)真正的規(guī)模化與商業(yè)化落地，還需要解決技術(shù)、成本以及市場和應用場景等諸多問題。”張偉民補充道。

加速進“廠”打工

1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車。樂聚董事長冷曉琨在接受媒體采訪時表示，企業(yè)不僅要成功研發(fā)人形機器人，更要實現(xiàn)其商業(yè)化落地，將其推向市場。在這場競爭中，哪家企業(yè)能率先實現(xiàn)量產(chǎn)，并成功進入各種工業(yè)應用場景，就將占據(jù)競爭優(yōu)勢。

人形機器人進“廠”打工并非新鮮事，工業(yè)場景的加速落地正成為人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)的可行途徑之一。2024年8月，F(xiàn)igure AI推出第二代人形機器人Figure 02，并宣稱該機器人已開始在寶馬車廠工作，能持續(xù)作業(yè)20小時。隨后，優(yōu)必選也發(fā)布了新一代工業(yè)人形機器人Walker S1，該機器人已進入比亞迪等汽車工廠進行實訓，并首次成功與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人及智能制造管理系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。

中國科學院院士丁漢認為，在一些剛需行業(yè)，尤其是工業(yè)領域的應用，可能是人形機器人未來最先落地的領域。

中國信息通信研究院研報稱，目前人形機器人的價格仍在幾十萬元至數(shù)百萬元之間，需在工業(yè)裝備領域重點發(fā)力以降低成本。

“提高可靠性與找對場景是關(guān)鍵。”張偉民表示，無論應用于何種場景，首要條件是確保其可靠性和穩(wěn)定性，由于當前人形機器人的這些方面尚未完全成熟，因此它更適合那些容錯率相對較高的場合。

張偉民強調(diào)，就目前而言，除工業(yè)領域，人形機器人在教育科研領域有著較為廣泛的應用，因為這些領域?qū)τ谌诵螜C器人穩(wěn)定性和可靠性要求相對寬松，同時又能為人形機器人的研發(fā)提供寶貴的實驗和測試機會。

此外，人形機器人在涉及安全隱患、污染、輻射等高風險特種工作場景中同樣具有應用價值。江磊認為，這些領域應當成為人形機器人技術(shù)率先取得突破的重點方向。

據(jù)賽迪智庫梳理，目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)四大格局：初創(chuàng)公司（如優(yōu)必選）聚焦技術(shù)積累與實用產(chǎn)品；傳統(tǒng)機器人企業(yè)（如達闥）整合產(chǎn)業(yè)鏈，具有先發(fā)優(yōu)勢；互聯(lián)網(wǎng)巨頭（如小米）在人機交互等方面有技術(shù)；科技制造業(yè)巨頭（如華為）技術(shù)資金雄厚，經(jīng)驗豐富。

據(jù)了解，我國目前在核心零部件供應鏈領域，如伺服電機、控制系統(tǒng)以及減速器等關(guān)鍵環(huán)節(jié)展現(xiàn)出了較強的競爭力。但同時需重視基礎算法框架的開發(fā)能力和相關(guān)技術(shù)儲備的提升。

“政策驅(qū)動和資本關(guān)注正促進人形機器人供應鏈及相關(guān)器件（傳感器、算法）快速發(fā)展，這不僅惠及人形機器人產(chǎn)業(yè)，也將在一定程度上推動其他產(chǎn)業(yè)進步，為人形機器人等未來產(chǎn)業(yè)打下良好基礎。”張偉民告訴記者。

何時能“飛入尋常百姓家”？

“何時能入戶”是張偉民教授團隊研究人形機器人10多年來被問及頻率最高的問題。它不僅是公眾最為關(guān)注的話題，也是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今所面臨的最根本挑戰(zhàn)。人形機器人的終極目標，仍然是進入家庭。

中國信息通信研究院副總工程師許志遠認為，工業(yè)制造、商業(yè)服務、家庭服務將是人形機器人落地的3個主要場景。而人口老齡化趨勢下，養(yǎng)老領域的人形機器人應用或成為量產(chǎn)“入戶”的重要入口。

近日，國務院發(fā)布了《關(guān)于深化養(yǎng)老服務改革發(fā)展的意見》（以下簡稱《意見》），正式將人形機器人列入養(yǎng)老服務的重要技術(shù)研發(fā)方向。《意見》指出，加快養(yǎng)老科技與信息化發(fā)展的應用，將在養(yǎng)老服務中引入人形機器人、腦機接口等先進技術(shù)。

例如，湖南長沙發(fā)布了湖南企業(yè)自主研發(fā)的首臺人形機器人“湘江1號”。據(jù)稱這是中國乃至全球首個專用于健康陪護領域的人形機器人，致力于實現(xiàn)“助醫(yī)、助行、助興、助力、助餐、助便、助浴”等健康陪護功能。

“目前，許多機器人已被應用于養(yǎng)老行業(yè)，主要承擔照料和康復等任務。然而，雙足機器人或類似機器人進入家庭仍面臨電池安全、隱私保護等隱患。”張偉民告訴記者。

在接受媒體采訪時，上海清寶引擎機器人有限公司的董事長王磊指出，人形機器人“入戶”面臨的主要挑戰(zhàn)包括：一是高昂的成本，當前市面上大多數(shù)人形機器人的價格介于數(shù)十萬元至百萬元人民幣之間，這對于普通家庭而言是難以負擔的；二是技術(shù)上的穩(wěn)定性和安全性要求，這類機器人必須在各種復雜多變的環(huán)境中準確無誤地執(zhí)行任務，不容許有故障或失誤的發(fā)生；三是智能化水平的提升空間，即機器人的“大腦”功能尚需進一步增強。

“確實難以給出具體的‘入戶’時間。不過，隨著技術(shù)的不斷進步，如果能突破安全、隱私保護以及可靠性等這幾個核心問題的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，人形機器人的發(fā)展速度將大大加快。”張偉民告訴《中國報道》記者，技術(shù)的突破往往伴隨著不確定性，它既非我們能夠精確預知，也非我們能完全掌控。它的實現(xiàn)需要時間的沉淀，同時也依賴于行業(yè)的共同奮斗與不斷探索。