人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速跑

4月19日，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京亦莊開跑。這場賽事吸引了20多家企業(yè)和高校的自研團(tuán)隊參與，成為人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的焦點。

2025年，從春晚舞臺到亞冬會賽場，從展會展臺到車間一線，人形機(jī)器人火起來。據(jù)工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，一季度，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.9萬套、260.4萬套，同比分別增長26%和20%。

機(jī)器人在長距離運動中展現(xiàn)的技術(shù)實力，意味著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已啟動加速跑。中國信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實驗室高級工程師王堯告訴《瞭望東方周刊》：“當(dāng)前，人形機(jī)器人正處于從科技創(chuàng)新走向產(chǎn)業(yè)化的重要階段，舉辦人形機(jī)器人半程馬拉松賽具有多重意義。一方面可以牽引技術(shù)突破升級，另一方面可以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。本次賽事為產(chǎn)業(yè)提供了集中展示和交流的舞臺，將深度激發(fā)全社會的討論，吸引更多的創(chuàng)新資源進(jìn)入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)更多行業(yè)探索人形機(jī)器人的落地應(yīng)用，并進(jìn)一步深化公眾對人形機(jī)器人的關(guān)注、了解和認(rèn)可。”

近年來，“機(jī)器人+場景”的融合趨勢愈發(fā)明顯，多座城市以“ 賽一場馬，測一項能”為主旨， 通過賽事等窗口展示技術(shù)實力，帶動地方產(chǎn)業(yè)升級。

跨界“跑馬”

北京科技職業(yè)大學(xué)研發(fā)的75厘米矮型機(jī)器人“0306小巨人”，是本次北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽最矮的機(jī)器人，研發(fā)團(tuán)隊透露，針對不平坦路面，“0306小巨人”專門進(jìn)行了優(yōu)化，配備了180度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)電機(jī)與橡膠鞋底。

與“小巨人”一樣同為“輕量級”陣營的參賽選手，還有廣州高擎機(jī)電科技有限公司研制的人形機(jī)器人“小海”（Mini Hi），其身高82厘米、體重僅17千克。據(jù)該公司算法工程師黃沛鑫介紹，“小海”安裝了近似人類的腿部關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)跑步、跨障礙、上臺階等功能。

“對于人形機(jī)器人來說，長距離運動涉及的技術(shù)點很多。其中，比較關(guān)鍵的技術(shù)點一是長時間連續(xù)運動下的穩(wěn)定性，以及關(guān)節(jié)、傳感器等零部件和機(jī)器人整體運動結(jié)構(gòu)的可靠性。二是續(xù)航能力和電池更換方式的便捷性。三是整體結(jié)構(gòu)設(shè)計水平。這些決定了人形機(jī)器人‘跑馬’的最終效果。”王堯告訴《瞭望東方周刊》。

王堯認(rèn)為，從技術(shù)水平看，當(dāng)前，我國大部分人形機(jī)器人產(chǎn)品已實現(xiàn)比較穩(wěn)定的走、跑、跳等基礎(chǔ)運動能力，并具備一定的初級交互能力，總體處于“基礎(chǔ)能力實現(xiàn)”階段，部分產(chǎn)品還能做出跳舞、武術(shù)等較為復(fù)雜的動作。在此基礎(chǔ)上，部分企業(yè)開始加速探索人形機(jī)器人在制造業(yè)和民生服務(wù)等場景的應(yīng)用，產(chǎn)品已初步具備完成一些初級任務(wù)的簡單作業(yè)能力。

從實驗室的初步探索到賽場的實戰(zhàn)演練，人形機(jī)器人的發(fā)展正呈現(xiàn)出加速趨勢。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚介紹，此次“人機(jī)半馬”沒有現(xiàn)成經(jīng)驗、數(shù)據(jù)可供參考，因此更像一次產(chǎn)業(yè)對話和機(jī)器人“大練兵”。“我們希望用此次‘人機(jī)半馬’驗證產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，推動技術(shù)更好地服務(wù)于人。”梁靚說。

作為此次賽事舉辦城市，北京市將機(jī)器人列為重點發(fā)展方向，并在政策支持、技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)集聚等方面取得顯著進(jìn)展。

在《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》中，北京提出，到2025年將實現(xiàn)“培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應(yīng)用場景”“機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上”。

2025年2月28日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會等部門聯(lián)合發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》，提出到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產(chǎn)化。

圍繞人形機(jī)器人加速產(chǎn)業(yè)布局，北京并非獨行者。近年來，“機(jī)器人+場景”的融合趨勢愈發(fā)明顯，多座城市以“賽一場馬，測一項能”為主旨，通過賽事等窗口展示技術(shù)實力，帶動地方產(chǎn)業(yè)升級。

例如，深圳聚焦工業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)與應(yīng)用，2023年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值達(dá)到了1797億元；杭州以“低成本量產(chǎn)+場景創(chuàng)新”為核心競爭力，推動宇樹科技、云深處等企業(yè)在四足機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)全球超60%市場份額；上海以人形機(jī)器人量產(chǎn)化為突破口，率先發(fā)布《具身智能智能化等級分級指南》等團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建“AI+機(jī)器人”融合創(chuàng)新的世界級產(chǎn)業(yè)集群，搶占新質(zhì)生產(chǎn)力制高點。

拓寬賽道

近日，在浙江極氪智能科技有限公司的5G智慧工廠里，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）生產(chǎn)的數(shù)十臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1分別在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景進(jìn)行實訓(xùn)，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、搬運和精密裝配等。

優(yōu)必選有關(guān)負(fù)責(zé)人透露，目前，優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人已在車廠完成了第一階段的實訓(xùn)。未來，優(yōu)必選還將拓展更多合作工廠，全面推動多機(jī)協(xié)同實訓(xùn)的落地，進(jìn)一步深化人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的規(guī)模化應(yīng)用。

2025年政府工作報告提出，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。具身智能，是近年進(jìn)入公眾視野的新詞匯。它強(qiáng)調(diào)智能系統(tǒng)與身體的緊密結(jié)合，通過身體與環(huán)境的交互，實現(xiàn)智能行為。而人形機(jī)器人正是具身智能的典型應(yīng)用形態(tài)之一。目前，一些工廠、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、人工智能公司等已經(jīng)開始率先使用人形機(jī)器人。

武漢體育學(xué)院經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院院長王學(xué)實告訴《瞭望東方周刊》，人形機(jī)器人“跑馬熱”背后是技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的雙重驅(qū)動。“人形機(jī)器人在運動控制、感知交互、決策智能等關(guān)鍵技術(shù)上取得顯著進(jìn)展；同時，政策支持和資本投入為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)大動力。”

自2020年起，國家相繼出臺多項政策支持人形機(jī)器人發(fā)展。2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到 2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立……到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

據(jù)創(chuàng)業(yè)投資和新興科技行業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)商IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年前兩個月，中國人形機(jī)器人開發(fā)商共獲得近20億元人民幣新資金，累計20筆交易，高于去年同期4筆交易獲得的12億元人民幣。

目前，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已穩(wěn)居全球第一梯隊：連續(xù)11年保持全球最大工業(yè)機(jī)器人市場地位，專利儲備突破19萬項，約占全球2/3，長三角、珠三角形成3000余家企業(yè)集群。全球人形機(jī)器人百強(qiáng)榜單中，中國企業(yè)占比超過1/3。我國“十四五”規(guī)劃將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。2025年被稱為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，人形機(jī)器人正在加速落地汽車工廠、家庭服務(wù)等場景。

北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗表示，長期以來機(jī)器人開發(fā)以編程為基礎(chǔ)，2022年AI大模型問世，能模擬人類的大腦，具有泛化遷移等能力，推動了人形機(jī)器人這一新物種的發(fā)展。

在沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁張進(jìn)看來，推動人形機(jī)器人發(fā)展的最大力量是新一代人工智能，讓人形機(jī)器人擁有“大腦”，逐步具備泛化能力。

“未來，人形機(jī)器人將進(jìn)入‘技術(shù)-產(chǎn)品-應(yīng)用’的迭代發(fā)展路徑，從制造業(yè)等垂直行業(yè)的質(zhì)檢、裝配、巡檢等簡單場景應(yīng)用開始，逐步向需要復(fù)雜技能和高水平智能的場景應(yīng)用演進(jìn)。”王堯說。

未來可期

一邊是火熱的機(jī)器人賽事，一邊是技術(shù)突破與風(fēng)險并存的挑戰(zhàn)。對于大眾關(guān)注的機(jī)器人穩(wěn)定性與安全性問題，業(yè)內(nèi)專家亦表示需要重視這些“成長中的煩惱”。

在這場“人機(jī)共跑”的半程馬拉松中，有的機(jī)器人摔倒后，迅速起身向觀眾揮手致意，并再次投入比賽；也有的機(jī)器人跑著跑著頭部掉落，經(jīng)技術(shù)人員迅速組裝后，繼續(xù)前行；還有的機(jī)器人每隔一段時間就要“換電補(bǔ)能”，技術(shù)人員不時拎起機(jī)器人的“扶手”維持其平衡……摔倒、扶起，換電、再出發(fā)，對這些“比賽花絮”不少人評價——“誰的成長路上不摔跤呢？”

“人形機(jī)器人的發(fā)展充滿挑戰(zhàn)，從技術(shù)難題到倫理和社會問題，都需要跨學(xué)科的合作和創(chuàng)新來解決。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人可能會在多個領(lǐng)域扮演越來越重要的角色，但其普及和應(yīng)用仍然需要解決許多技術(shù)、社會和經(jīng)濟(jì)問題。”北京郵電大學(xué)人機(jī)交互與認(rèn)知工程實驗室主任、特聘研究員劉偉說。

業(yè)內(nèi)人士透露，綜合行業(yè)數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人比較容易出現(xiàn)故障的部位包括關(guān)節(jié)軸承、傳感器等核心部件。造成這些故障的原因，一是運動負(fù)荷超標(biāo)；二是環(huán)境適應(yīng)性不足。另外，在機(jī)器人研發(fā)過程中也要注重材料科學(xué)的應(yīng)用，比如高強(qiáng)度輕量化材料和耐磨損涂層技術(shù)等，以降低零部件的損耗率。

“在體育賽事中，‘更快、更高、更強(qiáng)——更團(tuán)結(jié)’體現(xiàn)了人類對自我超越的不懈追求。人形機(jī)器人參加馬拉松同樣如此，跌倒、爬起，邁出的每一步，都是具身智能向前的階梯。”王學(xué)實說。

一名業(yè)內(nèi)工程師透露，機(jī)器人每摔倒一次，后臺就會收到上千組異常數(shù)據(jù)。這些“跑”出來的數(shù)據(jù)不僅記錄了當(dāng)時的狀態(tài)，還包含了如何在不同路面上分配關(guān)節(jié)扭矩、調(diào)整步頻等信息，可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定性和適應(yīng)力，而人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在一次次“極限測試”中加速落地應(yīng)用的進(jìn)程。

人形機(jī)器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協(xié)同支配。以人形機(jī)器人接一杯水為例——要拆解指令、識別環(huán)境、規(guī)劃路徑，就要求“大腦”具備多層級決策能力；要完成走、拿、倒、遞等具體動作，則需“小腦”精準(zhǔn)控制。如在春晚上扭秧歌的宇樹機(jī)器人，被認(rèn)為“小腦發(fā)達(dá)”，展示出很高的運動控制水平。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算學(xué)部副主任、人工智能學(xué)院執(zhí)行院長張偉男說，在“大腦”方面，海內(nèi)外還未出現(xiàn)像大模型那樣的突破性產(chǎn)品。軟件方面，面向跨場景的高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)比較缺失。硬件方面，面向機(jī)器腦的專用算力芯片還需進(jìn)一步研發(fā)和普及。

全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松賽雖已落幕，但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“馬拉松”才剛剛開始。王堯認(rèn)為，半馬活動為技術(shù)迭代和實際場景應(yīng)用提供了重要的實踐經(jīng)驗。活動的各參加單位在本次活動中積累的技術(shù)經(jīng)驗，對于未來提升人形機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)制造、物流、公共服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援等各個場景中進(jìn)行長時間作業(yè)所需的續(xù)航能力、穩(wěn)定性和可靠性，具有重要的啟發(fā)和參考價值。未來可以結(jié)合人形機(jī)器人的技術(shù)新發(fā)展和具體應(yīng)用場景需求，在各領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用探索，將機(jī)器人能力拓展落到實際應(yīng)用上，通過應(yīng)用牽引技術(shù)落地，最終實現(xiàn)從“能跑完半馬”到“能解決實際問題”的跨越。