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DC/DC電源變換器電磁兼容性建模與仿真預(yù)測(cè)

2025-07-29 00:00:00孔繁磊王玲輝蔡明浩朱占山李敏
汽車工程師 2025年7期
關(guān)鍵詞:干擾信號(hào)傳導(dǎo)電容

中圖分類號(hào):U463.6;TM401 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI:10.20104/j.cnki.1674-6546.20250040

EMCModeling and Simulation Prediction ofDC/DC Converter

KongFanlei,WangLinghui,Cai Minghao,Zhu Zhanshan,Li Min (Global Ramp;D Center, China FAW Corporation Limited, Changchun 130013) 【Abstract]Inorder To evaluate and predictthe Electromagnetic Compatibility(EMC)performance of DC/DCconverterin theearlystageofdesign,themainstreamelectromagneticcompatibility“threeelements”method isfirstused toanalyzethe main interferencesourceandpropagationpathofDC/DCconverter.Secondly,basedonthehigh-frequencyparametereoryof transformer,the parasitic parametertheoryof Printed-Circuit Board(PCB)andthe parameter extraction methodof common mode chokes,the common mode interferenceof transformer,PCB wiring and common mode chokesare analyzed separately. The high-frequencyequivalent modeloftransformerandPCB,experimental environment test benchesand high-voltage filtering modulesareestablishedusing MaxwellHFSS,SIwave,andQ3Dsoftware intheANSYSsimulationplatform.Finally theintegration of each moduleof DC/DC converterandthesimulation analysisof conductionand radiationemission are completed in Simplorersoftware.Theresults indicate thattheconductedandradiated interferenceexceds the standard more severely inthe Metal-Oxide-SemiconductorFieldEffectTransistor(MOSFET)switchingfrequencybandanditsharmonicsof themaininterferencesource.Themodel simulationresultsare basicallyconsistent with theoreticalanalysisandactual experimental results,and the simulation model has high accuracy.

Key words:DC converter,Electromagnetic compatibility,Three-element method, Simulation modeling,Interference analysis

【引用格式】孔繁磊,王玲輝,蔡明浩,等.DC/DC電源變換器電磁兼容性建模與仿真預(yù)測(cè)[J].汽車工程師,2025(7):18- 23+35 : KONG FL,WANG LH,CAI MH,et al.EMC Modeling and Simulation Predictionof DC/DC Converter[J]. Automotive Engineer,2025(7): 18-23+35

1前言

DC/DC電源變換器的開關(guān)器件工作在高壓和18汽車工程師

高頻環(huán)境中,在開通和關(guān)斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁干擾,影響汽車安全性和可靠性。通過搭建DC/DC電源變換器電磁兼容仿真模型,能夠在設(shè)計(jì)初期對(duì)

DC/DC電源變換器的電磁兼容性(ElectromagneticCompatibility,EMC)進(jìn)行預(yù)測(cè),盡早發(fā)現(xiàn)和解決問題,對(duì)于降低后期測(cè)試和優(yōu)化成本及縮短產(chǎn)品研發(fā)周期具有重要意義2。

目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)于EMC的建模和預(yù)測(cè)研究主要圍繞電磁干擾機(jī)理、仿真模型搭建展開。文獻(xiàn)[3]按照EMC的“三要素”思路,分別進(jìn)行干擾源和干擾路徑建模,分析了Boost電路共模干擾的傳播路徑;文獻(xiàn)[4]通過“場(chǎng)-路\"聯(lián)合,提取印制電路板(Printed-CircuitBoard,PCB)及變壓器的寄生參數(shù),根據(jù)電路拓?fù)浜烷_關(guān)電源工作原理搭建了開關(guān)電源傳導(dǎo)電磁干擾(Electromagnetic Interference,EMI)和輻射EMI的仿真模型,分析了分布參數(shù)對(duì)干擾信號(hào)的影響;文獻(xiàn)[5]和文獻(xiàn)[6]通過提取系統(tǒng)中各元件的寄生參數(shù),基于仿真軟件分別建立了線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)(LineImpedance Stabilization Networks,LISN)、線纜、濾波器和變換器模塊的高頻等效電路模型,最后集合成系統(tǒng)仿真預(yù)測(cè)模型;文獻(xiàn)[7]通過構(gòu)建PCB問題復(fù)現(xiàn)仿真模型,改變傳導(dǎo)、輻射發(fā)射路徑及PCB諧振頻率,確定了EMC問題來(lái)源,并通過增加去耦電容消除了干擾噪聲;文獻(xiàn)[8]提取線束、探頭等高頻等效模型搭建車載CD機(jī)大電流注入抗擾度試驗(yàn)等效模型,通過調(diào)整CD機(jī)濾波器、PCB布線等方式進(jìn)行EMC優(yōu)化,提升了CD機(jī)的抗擾能力。

本文以全橋同步整流DC/DC電源變換器主功率部分為研究對(duì)象,從干擾源和耦合路徑的角度出發(fā),基于ANSYS2024R1軟件建立開關(guān)管與關(guān)鍵磁性器件模型、PCB的散射參數(shù)(S參數(shù))模型、試驗(yàn)環(huán)境測(cè)試臺(tái)架、高壓濾波器等仿真模型,在ANSYSSimplorer軟件中完成DC/DC電源變換器的系統(tǒng)集成仿真分析,并將仿真結(jié)果與樣機(jī)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證所建立仿真模型的準(zhǔn)確性和可靠性。

2DC/DC電源變換器的EMC分析

2.1 電磁干擾源

DC/DC電源變換電路主要由濾波電路、開關(guān)器件、電感和變壓器組成,如圖1所示,其核心在于通過開關(guān)管的高頻開關(guān)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換和傳輸。在DC/DC電源變換電路中,功率開關(guān)管高頻通斷的瞬間往往會(huì)產(chǎn)生較大的電壓變化率(du/dt)和電流變化率(di/dt)。其產(chǎn)生的脈沖波形中包含豐富的高頻諧波分量且頻帶較寬,與電路結(jié)構(gòu)中的分布寄生參數(shù)相互作用,會(huì)帶來(lái)較為嚴(yán)重的電磁干擾。文獻(xiàn)[9]采用小波變換分解EMI信號(hào)的方法計(jì)算干擾信號(hào)在頻域內(nèi)的特征參數(shù),發(fā)現(xiàn)開關(guān)管的上升/下降沿波形在中高頻范圍內(nèi)對(duì)整個(gè)振蕩波形的累積能量貢獻(xiàn)較大,表明開關(guān)器件是電磁干擾的主要來(lái)源。因此,本文將原、副邊的金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Metal-Oxide-SemiconductorField EffectTransistor,MOSFET)視為仿真模型的主要干擾源。

圖1DC/DC電源變換電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

原邊開關(guān)管產(chǎn)生電磁干擾的主要原因是其負(fù)載為高頻變壓器的初級(jí)線圈,該線圈是感性負(fù)載,在開關(guān)管導(dǎo)通的瞬間,線圈上產(chǎn)生浪涌電流,兩端的浪涌尖峰電壓較高。在開關(guān)管關(guān)斷瞬間,由于初級(jí)線圈存在漏磁通,會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì):

式中: E 為反電動(dòng)勢(shì),與電流變化率和漏感成正比; L

為線圈電感; di/dt 為電流變化率。

同時(shí),漏感與電路結(jié)構(gòu)中的寄生參數(shù)相互作用,形成帶有尖峰的電壓脈沖并伴有豐富的高頻分量,與關(guān)斷電壓疊加,形成電磁干擾。副邊整流回路開關(guān)管產(chǎn)生干擾的機(jī)理類似。

2.2 耦合路徑

對(duì)于傳導(dǎo)干擾,在干擾信號(hào)頻率較高時(shí),MOSFET開通和關(guān)斷形成的電磁干擾不僅會(huì)沿著系統(tǒng)部件和線路傳播,變壓器也是干擾信號(hào)傳播的主要路徑[0]。實(shí)際電路中開關(guān)器件開通、關(guān)斷引起的電位跳變也會(huì)施加于變壓器的端口[,變壓器原副邊耦合電容為高頻EMI信號(hào)傳播提供了低阻抗路徑,從而將原邊的干擾傳遞至副邊,為共模干擾提供耦合路徑。

此外,由于DC/DC電源變換電路工作在高頻狀態(tài)下,MOSFET與散熱器間也存在EMI傳播路徑。如圖2所示,在實(shí)際電路安裝時(shí),變換器的功率開關(guān)管通常會(huì)通過導(dǎo)熱硅脂或絕緣襯墊等與散熱器緊貼,開關(guān)管與散熱器間的電容效應(yīng)導(dǎo)致二者之間存在寄生電容 Cp 。在高頻條件下工作時(shí),該寄生電容是共模電流傳導(dǎo)的主要路徑,高頻電流通過該電容流經(jīng)散熱片、外殼接地,從而產(chǎn)生共模干擾。

開關(guān)管高頻通斷產(chǎn)生的電流和電壓突變本質(zhì)上是電介質(zhì)電荷和電流密度的變化,這些變化會(huì)向外輻射電磁波,影響電路正常工作[13]。

輻射干擾主要依靠電磁場(chǎng)向外發(fā)射,由于工程中電源器件均在PCB上,當(dāng)電流在器件和PCB上流動(dòng)并形成環(huán)路時(shí),部分電磁能量由PCB向外輻射,形成輻射干擾。另外,由于變壓器等器件在工作過程中會(huì)產(chǎn)生漏磁,通過磁芯或殼體直接向外輻射電磁能量,電流流過線束時(shí)也會(huì)向外輻射干擾信號(hào),進(jìn)一步加劇了輻射干擾。

3基于ANSYS的參數(shù)建模

3.1PCB參數(shù)建模

本文PCB上主要包括濾波電路、功率變換電路及整流電路。PCB間的電子器件和電源走線等會(huì)導(dǎo)致電磁能量通過傳導(dǎo)和輻射發(fā)射的方式傳遞干擾信號(hào)。為了提取PCB中線間的寄生參數(shù),使用ANSYSSIwave和ANSYSQ3D軟件進(jìn)行PCB處理和靜態(tài)電磁場(chǎng)仿真。

實(shí)際工程中PCB布線較為靈活,故應(yīng)根據(jù)所需仿真部分對(duì)PCB板的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行篩選,并將布局模型導(dǎo)出至Q3D進(jìn)行PCB三維/二維靜態(tài)電磁場(chǎng)仿真,提取S參數(shù),如圖3所示。

圖3Q3D中PCB模型處理"

由于平板存在電容耦合效應(yīng),PCB上的銅線與外殼體間存在分布電容,共模干擾信號(hào)經(jīng)由分布電容通過地流回原邊。同時(shí)根據(jù)文獻(xiàn)[3],MOSFET開關(guān)器件與散熱器間寄生電容為pF量級(jí),傳導(dǎo)干擾信號(hào)幅值不會(huì)隨寄生電容的大小而改變,通過對(duì)MOSFET所連接銅線相對(duì)殼體的電容進(jìn)行抽取,也可將這部分通路表征出來(lái),因此需要在Q3D中對(duì)PCB進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。Q3D抽取寄生電容仿真結(jié)果如圖4所示,求解后PCB與殼體間的分布電容如表1所示。

3.2變壓器參數(shù)建模

變壓器對(duì)DC/DC電源變換器的EMI影響主要體現(xiàn)在漏感、并聯(lián)等效電容與寄生參數(shù)的相互作用;原副邊耦合電容為共模干擾提供了耦合途徑。因此需要對(duì)變壓器進(jìn)行仿真和實(shí)測(cè)確定寄生參數(shù),進(jìn)而建立準(zhǔn)確的變壓器等效電路模型。

3.2.1 勵(lì)磁電感與漏感建模

本文主要使用ANSYSMaxwell對(duì)變壓器數(shù)模進(jìn)行仿真,確定勵(lì)磁電感和漏感。勵(lì)磁電感仿真時(shí),直流狀態(tài)即接近 0kHz 頻率下的電感仿真結(jié)果可認(rèn)為是勵(lì)磁電感,漏感仿真時(shí),需在正常工作狀態(tài)即65kHz 頻率下,將漏感副邊引腳短路,故需設(shè)置2個(gè)仿真頻率。勵(lì)磁電感與漏感的仿真結(jié)果分別為3.55mH,3.71mH 。

3.2.2繞組并聯(lián)等效電容及原副邊耦合電容

變壓器繞組層數(shù)較多,受等效電容效應(yīng)影響,在繞組層間及原、副邊繞組間會(huì)形成電場(chǎng),從而不可避免地產(chǎn)生分布電容,即繞組并聯(lián)的等效電容和原副邊耦合電容。

原副邊耦合電容將共模干擾信號(hào)由原邊傳遞到副邊,經(jīng)由副邊對(duì)地電容由LISN回流至原邊,需要使用網(wǎng)絡(luò)分析儀對(duì)變壓器原副邊耦合電容進(jìn)行測(cè)量。原副邊耦合電容測(cè)試原理如圖5所示,通過測(cè)試得到變壓器高頻下插入損耗曲線4,然后計(jì)算得到其電容值。對(duì)線性段,電容計(jì)算公式為:

式中: Cq 為原副邊耦合電容 ,f 為測(cè)量值頻率, P 為插人損耗, V2 為電位差。

"

插入損耗測(cè)試結(jié)果如圖6所示,將其帶入式(2)計(jì)算可得耦合電容約為 159pF 。

圖6插入損耗測(cè)試結(jié)果

在MOSFET開通和關(guān)斷時(shí),等效電容會(huì)與變壓器漏感及電路中的其他寄生參數(shù)發(fā)生諧振,形成帶有尖峰的電壓脈沖并含有豐富的高頻分量,加大電磁干擾。為建立精準(zhǔn)的變壓器高頻等效模型,本文選擇使用阻抗分析儀對(duì)并聯(lián)等效電容進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果如圖7所示,電容為 85.24885pF ,電感為 2.783859mH 。

"

根據(jù)仿真和測(cè)試結(jié)果,在Simplorer中建立變壓器的高頻等效模型,如圖8所示,其中, Lm 為勵(lì)磁電感, Lk 為漏感, C11 為繞組并聯(lián)等效電容, C12 為原副邊耦合電容。

圖8變壓器高頻等效模型

3.3測(cè)試臺(tái)架搭建

EMC實(shí)驗(yàn)室需要在穩(wěn)定的電磁環(huán)境中運(yùn)行,同時(shí)使周遭設(shè)備不會(huì)受到其運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾影響。這既需要設(shè)備在常規(guī)運(yùn)行時(shí)向周圍環(huán)境釋放的電磁干擾必須維持在限定的閾值以下,同時(shí)要求設(shè)備具備一定的抗電磁干擾能力。根據(jù)以上要求,同時(shí)參照CISPR25標(biāo)準(zhǔn),可以在ANSYSHFSS軟件中建立包括測(cè)試臺(tái)架、LISN、絕緣墊、殼體的輻射發(fā)射和傳導(dǎo)發(fā)射仿真環(huán)境,如圖9所示。

圖9測(cè)試臺(tái)架仿真模型

3.4高壓濾波器建模

高壓濾波器是降低電磁干擾的主要手段之一,它通過濾波、衰減和反射等方式消除電磁干擾噪聲。本文使用的濾波器主要由共模濾波電容、共模扼流圈、差模濾波電容構(gòu)成。共模和差模濾波電容對(duì)干擾信號(hào)的抑制作用較為簡(jiǎn)單,只需測(cè)試其高頻參數(shù)即可。但由于共模扼流圈對(duì)共模干擾和差模干擾均有抑制作用,同時(shí)磁芯材料特性隨頻率變化,且受繞組漏感和寄生電容等因素影響[15,模型較為復(fù)雜。因此,本文需要分別對(duì)其建立高頻差模和共模模型。

傳導(dǎo)干擾信號(hào)電磁波長(zhǎng)遠(yuǎn)大于共模扼流圈尺寸,因此可以使用集總模型表示共模扼流圈的差模和共模模型,如圖10所示。

"圖10共模扼流圈的差模模型和共模模型

在差模模型中, Ld 為漏感, Rd 為磁損等效阻抗,C2 為繞組間電容, Rw 為銅損等效阻抗, Cd 為原/副邊匝間電容,由于繞組過少,可以忽略 C2 及銅損等效阻抗;在共模模型中, Lc 為單個(gè)繞組的電感,且與差模模型不同,2個(gè)繞組 Lc 是相互耦合的, Rc 為磁損等效阻抗, C1 為繞組電容。

利用阻抗分析儀測(cè)得差模模型和共模模型高頻參數(shù)如圖11所示。差模模型中,電容為1.278099pF,電感為 406.7854nH ,電阻為6.776252mΩ ;共模模型中,電容為 33.98595pF ,電感為 103.3108μH ,電阻為 6.217 291mΩ 。同時(shí)構(gòu)建濾波器高頻等效模型,如圖12所示。

"

4基于ANSYS的系統(tǒng)仿真模型搭建與分析

在Simplorer中搭建DC/DC電源變換器主電路進(jìn)行場(chǎng)-路協(xié)同仿真。模型集成了高壓濾波器、主功率電路部分、HFSS傳導(dǎo)和輻射發(fā)射測(cè)試臺(tái)架模型、PCB自身寄生參數(shù)及其與殼體間寄生電容和變壓器高頻等效模型。功率回路輸入電壓為 430V 使用脈沖寬度調(diào)制(PulseWidthModulation,PWM)開環(huán)控制策略控制MOSFET通斷,頻率為 65kHz ,占空比為0.5。DC/DC電源變換器仿真模型如圖13所示。

圖13DC/DC電源變換器仿真模型

DC/DC電源變換器輸出電壓、電流如圖14所 示,輸出電流穩(wěn)定在105A左右,輸出電壓穩(wěn)定在 13V 左右,滿足正常工作要求。

圖14DC/DC電源變換器輸出電壓、電流波形

干擾主要來(lái)自MOSFET高頻通斷產(chǎn)生的電壓、電流信號(hào)變化,因此干擾的頻率應(yīng)集中于MOSFET開關(guān)頻段及其倍頻處。傳導(dǎo)發(fā)射仿真和試驗(yàn)結(jié)果如圖15所示,傳導(dǎo)干擾主要集中在 65kHz 及其各倍頻處,同時(shí)在 130kHz 下干擾超標(biāo)情況較為嚴(yán)重。該仿真模型能夠較好地體現(xiàn)傳導(dǎo)干擾信號(hào)隨頻率升高先增大后減小的趨勢(shì),也能較好地體現(xiàn)干擾發(fā)生的各頻點(diǎn),與理論分析和測(cè)試結(jié)果基本一致。

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輻射發(fā)射仿真中主要關(guān)注線纜上的干擾在空間中的輻射場(chǎng)強(qiáng)。仿真和試驗(yàn)結(jié)果如圖16所示,對(duì)于在測(cè)試中干擾較嚴(yán)重的 130kHz 和 260kHz 頻點(diǎn),該仿真模型均能體現(xiàn),在輻射發(fā)射干擾超標(biāo)嚴(yán)重的130kHz 處,仿真頻點(diǎn)能夠很好地進(jìn)行擬合。

圖16DC/DC電源變換器輻射發(fā)射仿真與實(shí)測(cè)波形

5 結(jié)束語(yǔ)

本文通過理論分析說明了DC/DC電源變換器干擾的產(chǎn)生機(jī)理,以及干擾源在變換器中的2種耦合路徑,并提出了一種PCB、變壓器和共模扼流圈的高頻參數(shù)仿真建模方法,通過仿測(cè)結(jié)合的方式確定模型中的相關(guān)參數(shù),能夠較為準(zhǔn)確地表達(dá)共模、差模信號(hào)的產(chǎn)生源和耦合路徑。基于ANSYS仿真平臺(tái)中SIwave、Q3D、Maxwell、Simplorer、HFSS等仿真軟件搭建了DC/DC電源變換器場(chǎng)-路耦合的傳導(dǎo)和輻射發(fā)射EMI仿真模型,并將仿真結(jié)果與EMI試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)傳導(dǎo)和輻射發(fā)射仿真的重要干擾頻點(diǎn)擬合較為精準(zhǔn),證明了理論分析和仿真模型搭建的正確性。

后續(xù)將在變換器干擾源的抑制、切斷干擾源的傳播途徑以及對(duì)敏感器件的干擾保護(hù)等方面針對(duì)DC/DC電源變換器EMC的優(yōu)化理論及措施進(jìn)行深人研究。

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