喂料行車跑偏原因分析及解決方案

中圖分類號：S817.3 文獻標志碼：A 文章編號：1001-0769（2025）03-0095-03

1喂料行車結構、組成和跑偏危害

1.1喂料行車結構與組成

喂料行車因使用方法簡便且成本較低，已被廣泛應用于畜禽舍的動物飼喂中，其結構示意圖如圖1所示。地面鋪設2條軌道，在喂料行車2條支腿的下部安裝行走輪，由驅動電機驅動其在導軌上行走。在支腿頂部安裝橫梁，用于支撐料斗。料斗中的飼料經下料管運送到料槽內。

1.2行車跑偏的危害

本文以一款尺寸參數如下的喂料行車為例進行分析：橫梁長度 14m ，橫梁底部距離導軌垂直距離 3.8m ，左右導軌中心距 7.5m ，導軌寬度 40mm ，行走輪直徑 80mm ，行走輪和導軌配合寬度 50mm 。

喂料行車在使用過程中出現跑偏是指其在行駛過程中左右支腿的前后位置偏差超出允許范圍，即一條支腿超前或滯后超出允許范圍，導致行車橫梁相對前進方向出現偏斜的情況。如圖2所示，在喂料行車沿箭頭方向行駛過程中，如果|L₁-L₂|gt;ΔL ，即出現了跑偏，其中 L₁ 和 L₂ 為橫梁在導軌投影方向上的位移，△L為運行偏差

基金項目：安徽省科技創新攻堅計劃項目（202423110050042）

作者簡介：趙坤（1989一），男，碩士，工程師，主要從事畜禽養殖設備的研究；E-mail：hgdzhaokun@163.com

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喂料行車跑偏會引發多方面的危害，如行走輪和導軌磨損[1]、飼料分配不均等。如果跑偏嚴重，還會造成喂料行車與飼養籠剮蹭。剮蹭嚴重則會影響生產設備的正常運行。

2 跑偏原因分析

造成喂料行車跑偏的原因是多方面的，主要包括以下因素：支腿上下中心距不一致、導軌平行度較差、導軌平面在水平上存在高低差、兩側行走輪的直徑差大、橫梁缺乏足夠強的剛性、傳動系統的影響。

2.1支腿上下中心距不一致

支腿上中心距為支腿和橫梁連接的中心距，支腿下中心距是支腿行走輪鋪設在導軌上的理論中心距，后者受導軌的影響較大。若支腿上下中心距差異較大，如超過 30mm ，由于導軌被固定在地面上，會導致頂部橫梁扭曲和支腿傾斜。圖3列出了對某雞場24棟雞舍所用喂料行車支腿上下中心距和跑偏情況進行分析的結果。

由表1可知，支腿上下中心距合理時，喂料行車出現的跑偏相對較小，支腿上下中心距較差時，喂料行車跑偏的比例較大。這說明支腿上下中心距和喂料行車發生跑偏的嚴重程度具有較高的相關性。

2.2導軌平行度較差

考慮到跑偏和磨損產生的影響，科技部將行走輪和導軌配合的單邊間隙限定為5mm。若地面上的兩條導軌平行度超過5mm，導軌就會給行車輪提供和前進方向垂直的力，導致行車發生橫向偏移，即產生跑偏。

2.3導軌平面存在高低差

若兩條導軌在水平面上存在高低落差，即一條軌道高于另外一條軌道，就會產生向心力，造成喂料行車“拐彎”，使一側的行程大于另一側的，從而產生跑偏。

2.4行走輪的直徑差大

一套喂料行車配備2個支腿，每個支腿安裝2個行走輪。行走輪直徑為80mm，周長為251.2mm，走完80m的行程行走輪需要轉動318.5圈。若行走輪在直徑上存在0.1mm的差異一一直徑差，行走輪每轉一圈完成的行程會相差 0.314mm （即行程差），那么走完318.5圈累計會出現100mm的行程差，由此可見，行走輪的直徑差異對跑偏具有明顯的影響。

行走輪在制造時產生的直徑差以及使用一段時間后磨損造成的直徑差，都會造成喂料行車兩側的行程不一致。如果行程差超過運行范圍時，即會產生跑偏。

2.5橫梁的剛性不足

從理論上說，如果橫梁具有足夠強的剛性，喂料行車不易出現跑偏情況；相反，如果橫梁的剛性偏弱，則易出現前進方向的扭曲，一旦發生扭曲，就會造成橫梁出現偏斜。

2.6傳動系統的影響

由于喂料行車的導軌跨距 7.5m ，且行走輪和橫梁高度相距約3.8m，受橫梁上料斗安裝位置的影響，驅動電機可能會被安裝在偏離中心的地方，導致從電機到兩側支腿的傳動軸長度普遍超過3m。較長的傳動軸易產生不一致的扭轉變形；另外，支腿垂直方向的動力傳遞采用鏈傳動，鏈條長度基本都超過6m。鏈條漲緊度不一致，導致傳動到兩側行走輪的動力會出現差異，最終導致行走輪產生轉速差，造成兩側的行程不一致。如果超出運行范圍，即會產生跑偏情況。

在上述6種跑偏因素中：支腿上下中心距不一致為裝配原因；導軌平行度較差和導軌平面水平存在高低差與地面因素有較大的相關性，可以歸結為工作面原因；不同行走輪之間的直徑差大為加工原因；橫梁的剛性不足、傳動系統的影響為設計原因。由此可以看出，喂料行車跑偏和裝配、加工、工作面、設計因素有關系。

3 解決方案

通過上文的分析，可以看出導致喂料行車跑偏的原因有許多，要針對具體問題具體分析。如果不能立刻找到具體原因，要對上文列舉的原因進行逐一排查。

（1）支腿上下中心距不一致。重新調整支腿和橫梁的連接位置，確保支腿上下中心距一致，確保支腿無明顯傾斜。（2）導軌平行度較差。若支腿上下中心距一致，重新調整一側的導軌可以確保導軌平行度控制在要求范圍內。（3）導軌平面存在高低差。若導軌平面存在較大的高低差，可以將一側較低的導軌墊高，確保兩條導軌平面高低差控制在一定范圍內。（4）行走輪的直徑差大。行走輪的直徑差控制在一定范圍內，考慮到行走輪實際加工工藝，建議控制在0.05mm內。

（5）橫梁的剛性不足?？梢赃m當加強橫梁的剛性，尤其是前進和后退方向上的抗彎剛性。

（6）傳動系統的影響。在安裝時，盡量將電機安裝在橫梁的中心位置，以確保兩條支腿的行走輪獲得盡量一致的動力。除以上措施外，還可以采用左右兩側雙電機獨立驅動方案，配合電控系統控制兩側的跑偏量。

（7）其他。除了以上影響因素外，在使用期間要定期清理喂料行車導軌和行走輪上的表面污漬，定期測量行走輪的直徑差，確保使用一段時間后，行走輪的直徑差仍在一定的范圍內。

4總結

導致喂料行車跑偏的原因有很多，主要有支腿上下中心距不一致、導軌平行度較差、導軌平面存在高低差、行走輪的直徑差大、橫梁的剛性不足、傳動系統的影響等因素。這些因素對喂料行車的影響較大，不僅會造成行走輪和導軌磨損、加料不均等問題。如果跑偏嚴重還會造成行車和籠體剮蹭，嚴重影響設備正常生產運行。因此，如何準確判斷導致喂料行車跑偏的原因，熟悉和掌握喂料行車跑偏的解決辦法，對于設計人員和用戶來說都非常重要。本文通過分析喂料行車出現跑偏的主要原因，提出了解決方案，對降低喂料行車跑偏具有一定的參考價值。

參考文獻

[1]吳慶波，邱樹滿．自動糾偏系統在橋式起重機的應用［J]．中文科技期刊數據庫（全文版）工程技術，2022（6）：72-76.

基金項目：安徽省科技創新攻堅計劃項目（202423110050042）

作者簡介：趙坤（1989一），男，碩士，工程師，主要從事畜禽養殖設備的研究；E-mail：hgdzhaokun@163.com