“山東造”深海機器人勇闖海底世界

7月29日至31日，印尼雅加達(dá)國際海事展覽會在雅加達(dá)會展中心舉行。展覽會上，山東未來機器人有限公司多款深海機器人一經(jīng)亮相，便受到世界各地客商的青睞。

未來機器人，是深海機器人領(lǐng)域國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。近年來，未來機器人突破一系列“卡脖子”核心技術(shù)，推動全套設(shè)備上萬種零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)。

國之重器，能下潛6000米深海

地球表面70%的面積是海洋，而海洋的90%是水深超過1000米的深海。在那鮮有人跡的深海中，蘊藏著豐富的油氣、礦產(chǎn)、生物等資源。

然而，人類對深海的認(rèn)知少之又少。海平面以下300米，已經(jīng)是人類借助現(xiàn)在世界上最先進的裝備，所能達(dá)到的飽和潛水施工極限。300米以下的深水區(qū)，就需要深海機器人來進行海底作業(yè)。

如今，全球僅有寥寥幾個國家有能力研制出深海機器人，去探索數(shù)千米深的海底世界。

成立于2005年的未來機器人是機器人行業(yè)細(xì)分賽道的頭部企業(yè)，經(jīng)過20年的發(fā)展，已推出50多種型號的深海機器人系列產(chǎn)品，是國內(nèi)少有的全體系、可生產(chǎn)全套深海設(shè)備的民營企業(yè)。

“以明星產(chǎn)品深海1500米級鋪纜作業(yè)機器人為例，其首創(chuàng)適任國內(nèi)海洋底質(zhì)線纜沖埋敷設(shè)技術(shù)，先后攻破深海動力傳輸、通訊、導(dǎo)航定位及多裝備智慧協(xié)同技術(shù)，為海上風(fēng)電、跨洋通訊、海洋立體觀測等領(lǐng)域施工作業(yè)提供解決方案。”未來機器人深海海工技術(shù)總監(jiān)杜陽說。

該機器人具有大水深智能作業(yè)能力，能夠進行水底行走、懸浮機動、精準(zhǔn)導(dǎo)航定位等，抗水流能力強，可在1500米深的海洋中進行人工無法完成的海底光纜、電纜、管道等鋪設(shè)作業(yè)。

“我們生產(chǎn)的鋪纜作業(yè)機器人可以一邊在海底行進，一邊用高壓水流將泥沙沖開，沖出一道額定深度1.5米、寬度0.4米的深溝。再通過壓纜裝置把線纜壓在溝內(nèi)，回填裝置將線纜溝進行回填。”杜陽說。

“再比如這臺全球首款大馬力水下鋪纜機器人VYL1100，搭載定制化高扭矩推進系統(tǒng)，專為深海高壓與復(fù)雜地形而生，可承擔(dān)巡檢、維修、沖埋等多種任務(wù)，堪稱‘水下工程車中的超級跑車’。”未來機器人生產(chǎn)部電工班長郭文浩驕傲地說，該機器工作范圍大約在水深2500米，埋設(shè)深度可以達(dá)到3米，能夠在深水具備能見度條件時，依靠機械臂去完成各種人類不能完成的作業(yè)。

如今， 未來機器人經(jīng)過多年努力，生產(chǎn)的深海機器人可以下潛到最深6000米的深海。

自主研發(fā)，攻克“卡脖子”技術(shù)

盛夏時節(jié)，在中國南海某海域深處，未來機器人生產(chǎn)的深海鋪纜機器人潛入海底，精準(zhǔn)定位鋪設(shè)位置，將海纜安全、穩(wěn)固地埋藏于海底……這是由未來機器人海工團隊擔(dān)綱重任的海底海纜埋設(shè)任務(wù)現(xiàn)場。

深海環(huán)境復(fù)雜， 高壓、低溫、低光照等極端條件對深海機器人的材料、密封性、能源供應(yīng)等提出了更高的要求。對于深海機器人來說，每深入水下1米，都代表著技術(shù)挑戰(zhàn)的進一步升級。

“曾經(jīng)很長一段時間內(nèi)，深海機器人的關(guān)鍵技術(shù)被國外壟斷。我們深知，要想獲得長遠(yuǎn)發(fā)展，必須把核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中。”未來機器人董事長陶澤文說，“雖然技術(shù)突破并非易事，可沒路也要闖出來！”

杜陽回憶起當(dāng)時的研發(fā)過程，坦言：“雖然經(jīng)過了上萬次實驗，經(jīng)歷了無數(shù)次失敗，但同事們從來沒有想過放棄。”

深海3500米懸浮作業(yè)機器人是未來機器人的明星產(chǎn)品之一。“技術(shù)關(guān)鍵點在于水下3000米的耐壓，還有遠(yuǎn)距離的傳輸、遠(yuǎn)距離的通訊等，單這一個機器人就有上萬個零件。我們能做的就是耐住性子，在實驗室、在車間，一次次做實驗，去突破。”陶澤文說。

為此，未來機器人先后成立了軟件、硬件、液壓、高壓電等22個項目組，針對每個元件逐一研發(fā)。

經(jīng)過上萬次的實驗，一年后，他們用一臺重4噸、150馬力的深海機器人交上了一份完美答卷。該機器人可搭載傳感器或者作業(yè)工裝在水下進行石油開采、電纜鋪設(shè)、天然氣開采、地礦勘探等作業(yè)。

再比如， 曾獲得山東省第五屆“省長杯”工業(yè)設(shè)計大賽金獎的深海1500米級鋪纜作業(yè)機器人，先后攻克了電機線絕緣等級低、電機裝配過程中殼體變形等多個問題。公司研發(fā)出了大功率高壓水下電機，該電機體積小、重量輕，還配備了冷卻循環(huán)系統(tǒng)，能保障機器人水下長時間作業(yè)依然動力充足，且電機自身溫度穩(wěn)定。

縱橫四海，研發(fā)服務(wù)覆蓋全球

今年以來，未來機器人生產(chǎn)車間始終呈現(xiàn)忙碌景象，工人們在加緊趕制各類訂單。“目前公司在手訂單已排到2026年，僅國外就手握俄羅斯、新加坡、秘魯?shù)葒液偷貐^(qū)的花崗巖切割機器人、清淤機器人等產(chǎn)品訂單。”陶澤文說。

深海機器人行業(yè)的發(fā)展前景極為廣闊，這不僅體現(xiàn)在其龐大的市場規(guī)模和巨大的增長潛力上，更源于其在技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用領(lǐng)域、政策支持及人才培養(yǎng)等多個方面的發(fā)展動力。2025年《政府工作報告》明確提出，開展新技術(shù)新產(chǎn)品新場景大規(guī)模應(yīng)用示范行動，推動商業(yè)航天、低空經(jīng)濟、深海科技等新興產(chǎn)業(yè)安全健康發(fā)展。這是“深海科技”被首次納入《政府工作報告》，體現(xiàn)了國家對深海開發(fā)的重視，未來圍繞深海科技或有更多支持政策。

如今，未來機器人已擁有海洋電力、海洋油氣、深海采礦、海洋科考等多種作業(yè)能力，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控，并已為常泰長江大橋、西電東輸工程、廣東陽江風(fēng)電場等重點工程提供服務(wù)。其智能水下推土裝備、移動式清淤與泥水分離裝備兩項研制被列入國家重點研發(fā)計劃。同時，其研發(fā)服務(wù)覆蓋全球，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷30多個國家和地區(qū)。

近期，未來機器人喜事不斷。新產(chǎn)品、新技術(shù)更是不斷涌現(xiàn)。“我們研發(fā)的VYL400型水下鋪纜機器人已經(jīng)完成海試，即將投入市場；VYL600型水下鋪纜機器人則進入了初步組裝階段，進展迅速。”郭文浩說，水下抓取切割機器人、水下挖掘機、水下鉆機等項目都在穩(wěn)步推進中。產(chǎn)品種類越來越多，應(yīng)用場景越來越廣泛。

5月初，中國石油集團昆侖資本有限公司與未來機器人舉行投資簽約儀式。兩家企業(yè)將在資源整合、技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域深度合作。此次戰(zhàn)略投資，是對未來機器人技術(shù)實力以及深耕深海科技賽道的認(rèn)可，意味著產(chǎn)業(yè)資本與高端制造裝備企業(yè)在深海油氣領(lǐng)域的深度協(xié)同。

5月中，第四批“好品山東”品牌名單中，未來機器人的“VVLAI深海作業(yè)機器人CMR.Y3800-6T”產(chǎn)品榜上有名。

“接下來，我們將持續(xù)瞄準(zhǔn)最前沿科技，突破技術(shù)壁壘，形成深海裝備‘基礎(chǔ)—技術(shù)—裝備—研發(fā)—試驗—應(yīng)用’的一體化產(chǎn)業(yè)鏈，為建設(shè)海洋強國貢獻(xiàn)深藍(lán)科技力量。”陶澤文說。

（本文圖片由山東未來機器人有限公司提供）

編輯／孫立峰