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2021年6期
刊物介紹
《導航定位與授時》雜志是面向導航與控制、定位與授時、伺服與隨動、部件與儀表、仿真與測試等技術領域的專業學術刊物。
導航定位與授時
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智能系統先進導航與控制一體化技術專欄
基于多模態感知與融合的無人車韌性導航系統
基于改進A*算法的UUV冰下避障航跡規劃算法
基于SiP的低成本微小型GNC系統技術
基于注意力機制的實例分割算法
基于深度強化學習的四足機器人后空翻動作生成方法
固定翼無人機編隊的啟發分布式模型預測控制
導航與控制
美國地下領域無人系統發展現狀及啟示
車載慣導系統抗擾動自對準方法對比研究
雙通道光纖陀螺捷聯慣導的設計與實現
基于可穿戴慣性測量的滑雪運動員姿態測量與水平評估方法
基于虛擬圓球模型的格網SINS/GNSS極區組合導航方法
傾轉旋翼無人機過渡段縱向控制策略設計研究
定位與授時
基于虛擬地標的行人慣性SLAM算法
地圖輔助行人航跡推算技術的室內定位方法
基于TOF的UWB可移動基站快速自定位算法
面向聲源定位的改進廣義互相關時延估計方法
面向低成本GNSS接收機終端的周跳修復策略
差分碼偏差對PPP授時精度影響的研究
儀表與部件
一種基于模觀測法的離心機加速度計組合標定方法研究
靜電負剛度諧振式加速度計的非線性振動特性研究
序言
專欄主編
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