中國慣性技術學報
組合導航技術
- 一種基于自適應神經模糊推理系統的多AUV協同定位方法
- 一種基于梯度下降四元數理論的DVL誤差標定方法
- 基于因子圖的AUV多傳感器組合導航算法
- Influence of common feature points distribution on uncertainty of 3D coordinate transformation parameter estimation
- 基于擺掃成像的無人機視覺偵察航跡規劃方法
- 室內環境下基于邊際約束的快速路徑自主探索算法
- 一種基于磁傳感器的高旋火箭彈滾轉角測量方法
- 基于BP神經網絡輔助的慣性/天文組合導航方法
- 集群無人機定位信號的自適應GM-CBMeMBer濾波算法
- 狀態變換卡爾曼濾波的進一步解釋及應用

