摘 要: 懸架系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車上的重要組成之一。為了實現(xiàn)載貨汽車懸架系統(tǒng)的優(yōu)化設計,提高載貨汽車懸架系統(tǒng)開發(fā)的可靠性、可預見性、縮短開發(fā)周期,本文針對載貨汽車的實際特點,分析了懸架對汽車行駛平順性的影響。
關鍵詞: 懸架 汽車行駛平順性 影響
汽車在行駛中對路面不平的降震程度,稱為汽車的行駛平順性。
從《汽車理論》得知,汽車行駛平順性的評價方法,通常是根據人體對振動的生理反應,以及保持貨物完整性的影響來制定的,并用表征振動的物理量,如頻率、振幅、加速度、加速度變化率等作為行駛平順性的評價指標。
目前常用汽車車身振動的固有頻率(低頻)和振動加速度來評價汽車的行駛平順性。試驗得知,為了保持汽車具有良好的行駛平順性,車身振動的固有頻率應為人體所習慣的步行時身體上下運動的頻率,約為60—851/min(1Hz—1.6Hz),振動加速度的極限容許值為3—4m/s。
從保持所運貨物完整性的觀點出發(fā),車身振動加速度也不能過大;如果車身加速度達到1g(g:重力加速度),則未經固定的貨物可能離開貨廂底版。所以,為保證所運貨物完整無損,應取車身振動加速度的極限值為0.6—0.7g。
因此,在設計汽車或進行試驗分析時,除車身振動固有頻率外,還應以車身振動加速度作為行駛平順性的評價指標。
汽車在路面上行駛時,乘員所承受的振動是隨機性質的,且人體器官產生疲勞感覺與乘坐時間的長短有很大關系。因此,國際標準協(xié)會(ISO)在進行了大量調查研究的基礎上,提出了人體感受振動極限的國際標準(ISO/TC108/DIS2631)。它把乘員承受振動的疲勞界限表示為加速度均方根值的頻率函數,并與承受振動的時間有關。
這種評價振動的國際標準,目前正在試行之中,尚未在工程計算中得到推廣。故在懸架設計時,初選懸架參數所用的平順性指標仍以振動固有頻率為主。
1.懸架彈性特性對汽車行駛平順性的影響
汽車是一個多質量的復雜的振動系統(tǒng),為簡化計算,可將汽車身看成一個在彈性懸架上作單自由度振動的質量,其固有頻率n可由下式確定:
c——懸架剛度,N/mm;
G——簧載質量,N。
因為G/C=f(f——重量G作用下的懸架的靜撓度,mm),則
從上面可看出,車身振動的固有頻率n,由簧載重量G、懸架剛度C或懸架靜撓度f決定。而這種力而后變形(G=C·f)的關系曲線稱為懸架的彈性特性。
線性彈性特性,即懸架變形與所受載荷成比例地變化,所以其剛度C是常數。由上面公式可知車身振動頻率將隨載荷而變。一般鋼板彈簧懸架即屬此類。具有線性彈性特性的汽車,在使用中其車身振動的固有頻率將隨裝載的多少而改變,尤其是后懸架載荷變化很大的貨車和大客車。這種變化將使汽車前后懸架的頻率相差過大,結果導致汽車車身的猛烈顛簸(縱向角振動),因而使汽車行駛平順性變壞。為此,可采用具有非線性彈性特性的懸架,即懸架的剛度可隨載荷的改變而變化,也稱為變剛度懸架。
變剛度懸架的非線性彈性特性,由于剛度C隨載荷而改變,可以使得在載荷變化時,保持車身振動的固有頻率不變,從而獲得良好的汽車行駛平順性。
然而,這種較為理想的彈性特性的懸架是難于實現(xiàn)的。在懸架設計中,力求減小固有頻率隨載荷而變化的幅度(或范圍),從而不同程度地改善汽車行駛平順性。
非線性的懸架彈性特性可以采用適當的懸架結構(導向機構)或彈性元件(如加輔助彈簧、調節(jié)彈簧、空氣彈簧等)來實現(xiàn)。
2.懸架系統(tǒng)中的阻尼對汽車行駛平順性的影響
為了衰減車身的自由振動和抑制車身、車輪的共振,以減小車身的垂直振動加速度和車輪的振幅(減小車輪對地面壓力的變化,防止車輪跳離地面),懸架系統(tǒng)中應具有適當的阻尼。
在懸架系統(tǒng)中,引起振動衰減的阻尼來源很多。例如,在有相對運動的摩擦副中,輪胎變形時橡膠分子間的摩擦,或在系統(tǒng)中裝置減振器,等等。對于各種懸架結構,以鋼板彈簧懸架系統(tǒng)中的干摩擦最大,鋼板彈簧葉片數目越多,摩擦越大。所以,有的汽車采用鋼板彈簧懸架時,可以不裝減振器。而采用其他內摩擦很小的彈性元件(如螺旋彈簧、扭桿彈簧等)的懸架,則需用減振器使自由振動衰減,以提高汽車行駛平順性。
雖然在懸架系統(tǒng)中存在干摩擦能衰減振動,但其阻尼力不穩(wěn)定,不易控制,而且干摩擦的存在又使懸架在承受路面沖擊時,將部分沖擊傳給車身,損害了行駛平順性。故目前在多數汽車的懸架系統(tǒng)中盡量減少干摩擦而裝有液力減振器,促使振動迅速衰減以提高汽車行駛平順性。
鋼板彈簧懸架系統(tǒng)中,可采用減少葉片數目,在葉片間加潤滑脂或減摩襯墊等方法減少干摩擦。
3.非簧載質量對汽車行駛平順性的影響
由懸架支承的部件、總成等稱為簧載質量(或懸掛質量),不是由懸架支承的部分稱為非簧載質量(或非懸掛質量)。減小非簧載質量,使簧載質量與非簧載質量的比值較大,可以減小高頻共振區(qū)車身振動加速度和減少車輪離開地面的機率。因此,在汽車設計中,為提高汽車行駛平順性,采用非簧載質量較小的獨立懸架更為有利。
綜上,優(yōu)化設計性能良好的懸架,可以有效改善汽車的平順性,保證乘客的舒適與所運貨物的完整,提高汽車的運輸生產率,降低燃料消耗,延長零件使用壽命和提高零件的工作可靠性等。
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