摘 要: 射影平面上的直射變換至少存在一個不變點和一條不變直線;不變點和不變直線的數目相同;兩個不變點的連線一定是不變直線,兩條不變直線的交點一定是不變點;非恒等的直射變換最多只能有三個不共線的不變點;當直射變換至少有三個不共線的不變點時,不變點兩兩的連線就是所有的不變直線。
關鍵詞: 二維同素 射影變換 不變元素 射影平面 性質
射影平面上的射影變換有同素變換和異素變換,同素變換即為直射變換,是將點變成點,將線變成線;異素變換即為對射變換,是將點變成線,將線變成點。
1.不變元素
直射變換的表達式[1]:ρx′=ax+ax+axρx′=ax+ax+axρx′=ax+ax+ax (ρ≠0)……(1),用矩陣表為ρX′=AX,其中X′=x′x′x′,A=a?搖a?搖?搖aa?搖?搖a?搖?搖aa?搖a?搖?搖a,X=xxx。在直射變換T:S→S下,若存在元素M∈S,使得T(M)=M,則稱M為此變換的不變元素。不變元素包括不變點和不變直線,由不變點構成的直線都是不變直線,但不變直線上的點不一定都是不變點。
2.射影變換不變元素的性質
性質1:射影平面上的直射變換至少存在一個不變點和一條不變直線[2]。
證明:設直射變換ρX′=AX的不變點為x(x,x,x),其坐標矩陣為X=xxx,則滿足ρX=AX,即不變點x滿足方程(A-ρE)X=0……(2)。
方程(2)稱為不變點方程組,其有非零解的充要條件是|A-ρE|=0……(3),
方程(3)稱為特征方程,是一個關于特征根ρ的一個三次代數方程,由于△(0)=det(a)≠0,故它至少有一個非零實根,將此實根代入(2),則可求得至少一個不變點。
由對偶原理,直射變換至少存在一條不變直線。
不變直線方程組為(A-μE)K=0……(4)。
其特征方程為|A-μE|=0……(5)。
性質2:不變點和不變直線的數目相同[3]。
證明:由性質1,不變點方程組(A-ρE)X=0……(2),不變直線方程組(A-μE)K=0……(4),由它們的特征方程|A-ρE|=0和|A-μE|=0求得的特征根完全相同。將特征根代入(2)和(4),求得相同數目的不變點和不變直線。
性質3:兩個不變點的連線一定是不變直線,兩條不變直線的交點一定是不變點[4]。
證明:如圖1,在直射變換T下,兩個不變點為a,b,
∴T(a)=a,T(b)=b。
任取點a和b連線δ上一點x,令T(x)=x′,由直射變換性質:直射變換保持點和直線的結合性不變,將共線點變成共線點,原像a,b,x共線,其像a,b,x′也共線,故δ是不變直線。
如圖2,在直射變換T下,兩條不變直線ξ,η的交點為m,設在ξ上,T(m)=m′,在η上,T(m)=m″,若m′與m″不同,與直射變換是雙射矛盾,故m′≡m″。因為m′既在直線ξ上,又在直線η上,所以為兩直線的交點m,所以m為不變點。
性質4:非恒等的直射變換最多只能有三個不共線的不變點。
證明:設射影平面上的非恒等的直射變換T:S→S有四個每三點不共線的不變點,將此四點取為標架的三個基點和單位點o,o,o,e,故直射變換使得:(1,0,0)→(1,0,0),(0,1,0)→(0,1,0),(0,0,1)→(0,0,1),(1,1,1)→(1,1,1)。分別將它們代入(1)式,可以求出a=ρ,a=0(i≠j,i,j=1,2,3),從而滿足條件的變換T為:ρx′x′x′=1?搖0?搖00?搖1?搖00 ?搖 0 1 xxx,此為恒等變換,與條件矛盾,所以T最多只能有三個不共線的不變點。
性質5:當直射變換有三個以上的不變點,且存在三個不共線的不變點時,不變點兩兩的連線就是所有的不變直線。
證明:設直射變換T有三個不共線的不變點a,b,c,下證任一不變直線k也必是兩不變點的連線。
如圖3,因為a,b,c是不變點,由性質3知三點形abc的三邊都是不變直線。任一不變直線k必與該三點形的邊至少交于兩個不同的點i,j,而i,j為兩不變直線的交點,故為不變點,這時直線k仍為兩不變點的連線。故結論成立。
參考文獻:
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