可編程序控制器的解題思路初探

摘 要：本文以中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校電工類專業(yè)通用教材《可編程序控制器及其應(yīng)用》68頁24題為例，談?wù)勛约旱慕忸}思路。

關(guān)鍵詞：可編程序控制器及其應(yīng)用 解題思路

專業(yè)技術(shù)理論課難懂難學(xué)，常常是技校學(xué)生學(xué)習(xí)的一大障礙，特別是電工類專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)。譬如，PLC課程的學(xué)習(xí)，該課程有其自身的特點(diǎn)，按常理學(xué)生在學(xué)習(xí)了該課程的基本知識(shí)后，就能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的PLC程序了。然而，學(xué)生常常是學(xué)時(shí)懂，做起來一臉茫然，不知所措……究其原因大致為基礎(chǔ)知識(shí)理解不到位，與以前所學(xué)知識(shí)聯(lián)系不緊密，還因?yàn)槌鯇W(xué)程序設(shè)計(jì)思維方式不正確等等。為此筆者以中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校電工類專業(yè)通用教材《可編程序控制器及其應(yīng)用》68頁24題為例，談?wù)勛约旱慕忸}思路。

題：有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，控制要求為，M1啟動(dòng)后，經(jīng)30s延時(shí)，M2自行啟動(dòng)；M2啟動(dòng)后，工作1h，M1和M2同時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)控制程序。

一、理論分析控制要求

本例是屬于順序控制問題，關(guān)鍵是理解分析控制要求，這需要教師結(jié)合學(xué)生過去所學(xué)知識(shí)逐項(xiàng)列舉兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作順序和要求。

二、分配PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)

分配PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)見下表。

表

三、PLC接線圖

PLC接線圖，如圖1所示。

圖1

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由兩個(gè)接觸器控制啟動(dòng)和停止，當(dāng)Y1產(chǎn)生輸出信號(hào)時(shí)，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，使M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)Y1沒有信號(hào)輸出時(shí)，KM1失電，KM1主觸點(diǎn)斷開，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其他電動(dòng)機(jī)工作情況完全類似。

四、設(shè)計(jì)梯形圖

如圖2所示，啟動(dòng)和停止控制程序前面已多次介紹，不再復(fù)述，順序部分采用三個(gè)定時(shí)器，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，第一個(gè)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。經(jīng)30s延時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，給第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)第二個(gè)定時(shí)器開始定時(shí)。經(jīng)1800s延時(shí)，第三個(gè)定時(shí)器開始定時(shí)，延時(shí)1800s，切斷電源，第二個(gè)和第三個(gè)定時(shí)器延時(shí)總和為1h。

圖2

在PLC編程語言中，最常用的語言是梯形圖和指令語句表。因梯形圖形式與繼電器控制線路很相似，讀圖方法和習(xí)慣也相同，所以，梯形圖是使用最多的編程方法。

五、指令語句表

0 LD X1

1 OR M0

2 ANI X2

3 ANI T3

4 OUT M0

5 LD M0

6 OUT Y1

7 OUT T1

K300

8 LD T1

9 OUT Y2

10 OUT T2

K1800

11 LD T2

12 OUT T3

K1800

13 END

在完成梯形圖設(shè)計(jì)后，為使PLC按程序完成控制任務(wù)，就需要將這段程序存入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。

在學(xué)習(xí)了PLC基本指令的功能和設(shè)計(jì)梯形圖的基本規(guī)則后，就可以設(shè)計(jì)PLC的控制程序了。設(shè)計(jì)梯形圖的方法有很多種，其中本例是教學(xué)中最常見的方法之一——經(jīng)驗(yàn)法。該方法沒有固定的模式，一般是根據(jù)控制要求，憑平時(shí)經(jīng)驗(yàn)的積累，利用一些典型的基本控制程序來完成程序設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)不能一朝一夕獲得，但熟悉典型的基本控制程序，是設(shè)計(jì)一個(gè)較復(fù)雜的系統(tǒng)控制程序的基礎(chǔ)，這樣學(xué)生就容易接受了。

（作者單位：洛陽軸承高級(jí)技工學(xué)校）