摘要:“數(shù)值傳熱學(xué)”是動力工程及工程熱物理學(xué)科研究生培養(yǎng)中一門十分重要的課程,從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)手段等方面介紹了非重點(diǎn)高校研究生課程“數(shù)值傳熱學(xué)”的教學(xué)實(shí)踐以及取得的教學(xué)效果,同時探討了進(jìn)一步提高教學(xué)質(zhì)量的一些措施和方法。
關(guān)鍵詞:數(shù)值傳熱學(xué);教學(xué)實(shí)踐;課程建設(shè)
作者簡介:翁建華(1968-),男,江蘇吳江人,上海電力學(xué)院能源與機(jī)械工程學(xué)院,副教授;李永光(1957-),男,湖南長沙人,上海電力學(xué)院科研處處長,教授。(上海 200090)
基金項(xiàng)目:本文系上海電力學(xué)院研究生學(xué)位課程建設(shè)項(xiàng)目(項(xiàng)目編號:YKJ-2013005)的研究成果。
中圖分類號:G643.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-0079(2013)32-0089-02
數(shù)值傳熱學(xué),又稱計(jì)算傳熱學(xué),是一門運(yùn)用數(shù)值方法求解傳熱與流體流動問題的學(xué)科。數(shù)值傳熱學(xué)在電力生產(chǎn)、航空航天、暖通空調(diào)、電子產(chǎn)品與設(shè)備散熱、機(jī)械化工、環(huán)境工程等行業(yè)都有著十分廣泛的應(yīng)用,也是動力工程及工程熱物理學(xué)科研究生教學(xué)中一門十分重要的課程。數(shù)值傳熱學(xué)與計(jì)算流體力學(xué)有著十分緊密的聯(lián)系。數(shù)值傳熱學(xué)中對流換熱問題的求解需對流場進(jìn)行數(shù)值求解,而這部分內(nèi)容也屬于計(jì)算流體力學(xué)。但數(shù)值傳熱學(xué)與計(jì)算流體力學(xué)兩者又有區(qū)別:比如理想流體的數(shù)值模擬是計(jì)算流體力學(xué)中的重要內(nèi)容,但這部分內(nèi)容卻很少在數(shù)值傳熱學(xué)中涉及;熱輻射的數(shù)值計(jì)算屬于數(shù)值傳熱學(xué)的內(nèi)容,而這部分內(nèi)容在計(jì)算流體力學(xué)一般不涉及。[1]
考慮到學(xué)習(xí)數(shù)值傳熱學(xué)和計(jì)算流體力學(xué)需要一定的數(shù)理基礎(chǔ),除一些重點(diǎn)高校外,多數(shù)高校在研究生階段才開設(shè)這兩門課程。隨著數(shù)值模擬在工程實(shí)踐中應(yīng)用的日趨廣泛,有些專業(yè)如環(huán)境工程也探討在本科生中講授計(jì)算流體力學(xué)。[2]上海電力學(xué)院自研究生招生以來,“數(shù)值傳熱學(xué)”課程已在動力工程及工程熱物理學(xué)科研究生中講授多年。課程采用的教材是由西安交通大學(xué)出版社出版,陶文銓編著的《數(shù)值傳熱學(xué)》(第二版)。數(shù)值傳熱學(xué)內(nèi)容豐富,既有理論推導(dǎo),又有在傳熱與流體流動實(shí)際問題中的應(yīng)用。在考慮非重點(diǎn)高校研究生實(shí)際狀況的基礎(chǔ)上,需要始終圍繞課程的教學(xué)目標(biāo),對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行合理安排;同時需要采取適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法與手段,以便提高學(xué)生對課程的學(xué)習(xí)興趣。
一、教學(xué)內(nèi)容安排
1.基本原理與方法
數(shù)值傳熱學(xué)在非重點(diǎn)高校的教學(xué)主要是為了培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用數(shù)值方法求解相關(guān)工程實(shí)際或研究領(lǐng)域中的傳熱和流體流動問題。盡管偏重于實(shí)際的應(yīng)用,但學(xué)生對控制方程、基本原理和方法的掌握,對數(shù)值方法的運(yùn)用至關(guān)重要。[3]計(jì)算流體力學(xué)課程的實(shí)踐與建設(shè)對“數(shù)值傳熱學(xué)”課程具有很好的借鑒意義,王福軍等討論了計(jì)算流體力學(xué)在高等農(nóng)業(yè)院校中的教學(xué)實(shí)踐與教學(xué)改革,認(rèn)為基本理論知識和數(shù)理基礎(chǔ)的講授是不能改變和動搖的。[4]對基本原理與方法,無論是內(nèi)容的廣度,還是深度,都要加以綜合考慮,進(jìn)行合理取舍,并合理分配課時。既要注意避免內(nèi)容太多或理論過于深奧,也要避免內(nèi)容過于簡單而影響學(xué)生對原理和方法的運(yùn)用。經(jīng)過多年的實(shí)踐,在教學(xué)內(nèi)容方面,控制方程的離散方法主要介紹了物理意義明確、在傳熱與流體流動問題的數(shù)值計(jì)算中應(yīng)用廣泛的控制容積法;對流項(xiàng)的離散格式著重介紹了中心差分、迎風(fēng)格式、混合格式以及QUICK格式;橢圓型流動與對流換熱問題的求解主要介紹交錯網(wǎng)格與同位網(wǎng)格上的SIMPLE算法及SIMPLE的改進(jìn)算法,略去求解流動問題的渦量-流函數(shù)法;湍流流動與換熱的數(shù)值模擬則著重介紹工程中應(yīng)用最為廣泛的k-ε模型,及處理近壁處流動與換熱的壁面函數(shù)法。通過對相關(guān)內(nèi)容的取舍,做到重點(diǎn)突出,難易適中。
2.經(jīng)典算例的講解
用數(shù)值方法求解傳熱與流體流動問題,其中不乏一些經(jīng)典算例,如頂蓋驅(qū)動二維流動問題;封閉矩形空腔內(nèi)因兩側(cè)壁溫不同而引起的自然對流換熱問題;環(huán)形空間內(nèi)的自然對流問題;流體流經(jīng)突縮圓管的二維層流流動問題[5]等等。這些經(jīng)典算例在檢驗(yàn)程序的準(zhǔn)確性、不同離散格式之間的比較等方面起著重要作用。同時,這些算例對學(xué)生了解和掌握數(shù)值傳熱學(xué)的基本原理和方法,以及傳熱與流體流動的數(shù)值求解過程也起著相當(dāng)重要的作用。比如:通過對頂蓋驅(qū)動問題不同網(wǎng)格數(shù)達(dá)到相同收斂準(zhǔn)則條件迭代次數(shù)的不同,使學(xué)生直觀地了解到網(wǎng)格越細(xì),達(dá)到相同收斂準(zhǔn)則條件所需的迭代次數(shù)越多;反過來網(wǎng)格越粗,所需迭代次數(shù)則越少,這也為多重網(wǎng)格技術(shù)的介紹打下基礎(chǔ)。再比如:通過對流體流經(jīng)突縮圓管二維層流流動問題數(shù)值求解的討論,可使學(xué)生了解數(shù)值求解流體流動問題的整個過程(見圖1)。在求解該問題時,首先需要考慮計(jì)算區(qū)域的劃分、坐標(biāo)的選取、流體流動和邊界條件的確定,列出相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。其次選擇對流項(xiàng)的離散格式,確定選用SIMPLE算法或其它改進(jìn)型的算法,并確定收斂準(zhǔn)則。最后對計(jì)算得到的數(shù)值結(jié)果進(jìn)行輸出并加以分析、比較。而環(huán)形空間內(nèi)自然對流問題,是速度場與溫度場之間耦合計(jì)算的典型算例。通過對這些典型算例的分析和討論,加深了學(xué)生對相關(guān)知識的理解。
3.相關(guān)內(nèi)容的補(bǔ)充
盡管所選教材內(nèi)容已十分豐富,但隨著數(shù)值傳熱學(xué)學(xué)科的發(fā)展及其在工程中應(yīng)用的不斷拓展,以及計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的不斷提高,對流項(xiàng)離散的TVD格式、PISO算法、湍流LES模擬,以及非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格等內(nèi)容的應(yīng)用越來越廣泛。同時,考慮到一部分?jǐn)?shù)理基礎(chǔ)、傳熱學(xué)和流體力學(xué)基礎(chǔ)好,以及畢業(yè)后需要繼續(xù)進(jìn)行研究工作的學(xué)生,在重點(diǎn)講授教材基礎(chǔ)內(nèi)容的基礎(chǔ)上,對上述內(nèi)容也做一定的講解和介紹。如在非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格方面,著重介紹控制方程在非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格上的離散過程。
4.面向工程應(yīng)用
非重點(diǎn)高校的“數(shù)值傳熱學(xué)”課程的培養(yǎng)目的主要是使學(xué)生掌握基本的數(shù)值方法,求解傳熱與流體流動中遇到的實(shí)際問題,側(cè)重于數(shù)值方法的運(yùn)用。因此,將科研中一些相關(guān)的實(shí)例應(yīng)用于教學(xué)中,有利于理論及方法與實(shí)際的結(jié)合。針對實(shí)際工程問題,通過數(shù)值計(jì)算,獲得流體流動的溫度場和速度場,并對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,提高了學(xué)生對課程學(xué)習(xí)的興趣,增強(qiáng)了他們對理論知識與方法的理解和掌握。
二、教學(xué)方法與手段
1.板書與多媒體教學(xué)相結(jié)合
基本原理與方法的講解宜采用板書的形式,便于學(xué)生理解和掌握;而對于算例和工程實(shí)例的講解,則可采用多媒體的形式,便于問題的描述和輸出結(jié)果的展示與討論。
2.大型練習(xí)和課堂討論
為幫助學(xué)生掌握和運(yùn)用課堂所學(xué)基本原理和方法,學(xué)期中布置了一些大型練習(xí)題。大型練習(xí)安排學(xué)生課后完成,再在課堂上進(jìn)行討論。方程組的求解可通過編程或使用MATLAB上機(jī)完成。如常物性一維對流-擴(kuò)散問題,控制方程為:
(1)
邊界條件:x=0,φ=1;x=L,φ=0。采用中心差分和迎風(fēng)格式以及不同的網(wǎng)格數(shù)進(jìn)行計(jì)算時,計(jì)算結(jié)果可能不同。當(dāng)網(wǎng)格數(shù)較少,采用中心差分有可能得不到收斂解。在課堂上請一部分學(xué)生將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行展示和討論,這種方式增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高了課堂教學(xué)的互動性,同時也培養(yǎng)了學(xué)生的表達(dá)能力。
3.不同湍流模型及離散格式間的比較
湍流流動的數(shù)值模擬有混合長度模型、k-ε模型、雷諾應(yīng)力模型、代數(shù)應(yīng)力模型、大渦模擬及直接模擬等,k-ε模型又有標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型、RNG k-ε模型、可實(shí)現(xiàn)k-ε模型等。對具體的湍流流動與換熱問題的數(shù)值模擬,選擇合適的湍流模型或方法進(jìn)行計(jì)算十分重要。教學(xué)中對各湍流模型假設(shè)條件及其優(yōu)缺點(diǎn)做了較為詳細(xì)的介紹,并通過算例對一些模型的數(shù)值結(jié)果進(jìn)行比較,或與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,盡可能使學(xué)生了解這些模型之間的差別。再如對流項(xiàng)的離散格式有中心差分、迎風(fēng)格式、QUICK格式等。一階迎風(fēng)格式的穩(wěn)定性好,但準(zhǔn)確度差,甚至存在假擴(kuò)散現(xiàn)象;QUICK格式的準(zhǔn)確度高,但格式非絕對穩(wěn)定。通過這些離散格式的比較,有助于學(xué)生選擇合適的離散格式進(jìn)行數(shù)值模擬。
4.計(jì)算結(jié)果分析
數(shù)值計(jì)算的目的是為了獲得傳熱與流動現(xiàn)象中有價(jià)值的信息,從而更深入地了解某一傳熱與流動現(xiàn)象的特點(diǎn)和規(guī)律。在通過數(shù)值計(jì)算得到溫度的等值線圖、速度矢量圖、流線圖、壓力等值線圖等反映傳熱與流動特點(diǎn)的結(jié)果后,需要根據(jù)傳熱學(xué)與流體力學(xué)的基本理論對這些結(jié)果進(jìn)行分析和判斷。因此在講授算例和工程實(shí)例時,強(qiáng)調(diào)對結(jié)果進(jìn)行分析和判斷的重要性,并對結(jié)果做盡可能詳細(xì)的分析和討論。
5.課外參考資料
數(shù)值傳熱學(xué)及計(jì)算流體力學(xué)除選用的教材外,還有不少好的教材可供參考。如Patankar S. V. 所著的《Numerical Heat Transfer and Fluid Flow》(1980),Anderson J. D. Jr. 所著的《Computational Fluid Dynamics–The Basics with Applications》(1995),這兩本教材都以簡練的語言和簡單的例子介紹數(shù)值傳熱學(xué)和計(jì)算流體力學(xué)的基本原理和方法,以激發(fā)讀者對數(shù)值計(jì)算的興趣;王福軍所著的《計(jì)算流體動力學(xué)分析-CFD軟件原理與應(yīng)用》(2004)不僅介紹基本原理與方法,還介紹了運(yùn)用商業(yè)軟件進(jìn)行流體流動問題進(jìn)行求解的過程;郭寬良等編著的《計(jì)算傳熱學(xué)》(1988)除介紹導(dǎo)熱和對流換熱的數(shù)值求解外,也介紹了一些輻射換熱的數(shù)值計(jì)算以及導(dǎo)熱的有限元解法。另外一些發(fā)表在期刊上的文獻(xiàn)也有必要推薦給學(xué)生查閱,如Rhie ,C. M. 和 Chow,W. L. 提出同位網(wǎng)格動量插值法的論文,對同位網(wǎng)格上SIMPLE算法以及生成適體網(wǎng)格坐標(biāo)變換的理解都很有幫助。[6]
三、教學(xué)效果
“數(shù)值傳熱學(xué)”課程在研究生培養(yǎng)中的重要性越來越突出,通過多年的教學(xué)實(shí)踐,該課程在上海電力學(xué)院已積累一定的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和基礎(chǔ),并取得了較好的效果,基本滿足相關(guān)學(xué)科對課程的要求。在教學(xué)過程中,時常有學(xué)生結(jié)合自己的研究方向,提出一些與課程內(nèi)容相關(guān)的問題; 在講授工程應(yīng)用實(shí)例時,不少同學(xué)表現(xiàn)出對數(shù)值計(jì)算的興趣;部分研究生論文的研究課題與傳熱與流體流動的數(shù)值計(jì)算有關(guān)。期末考核反映出大部分學(xué)生通過課程的學(xué)習(xí)已掌握了數(shù)值傳熱學(xué)的基本原理和方法,以及一些簡單問題的數(shù)值求解。但另一方面,非重點(diǎn)高校數(shù)值傳熱學(xué)的教學(xué)與一些有著二十多年教學(xué)實(shí)踐的重點(diǎn)高校相比,差距也顯然存在,比如教學(xué)內(nèi)容不夠豐富,尤其是科研中一些的實(shí)例尚不夠多;課程的資源有待進(jìn)一步加強(qiáng);軟硬件方面有待進(jìn)一步改進(jìn)和完善等。
四、結(jié)論與探討
通過多年研究生數(shù)值傳熱學(xué)的教學(xué)實(shí)踐,選取難度適中的教學(xué)內(nèi)容,配以合適的教學(xué)手段和方法,非重點(diǎn)高校數(shù)值傳熱學(xué)的教學(xué)同樣可獲得良好的效果,為研究生在論文階段開展相關(guān)課題的研究及今后的工作打好基礎(chǔ)。考慮到非重點(diǎn)高校研究生的培養(yǎng)目標(biāo),數(shù)值傳熱學(xué)的教學(xué)應(yīng)側(cè)重于方法的運(yùn)用,而非理論與方法的研究。但教學(xué)中仍應(yīng)十分重視相關(guān)基本原理與方法的講解,重視對數(shù)值計(jì)算結(jié)果的分析,培養(yǎng)學(xué)生依據(jù)傳熱學(xué)和流體力學(xué)基本理論對數(shù)值結(jié)果進(jìn)行分析的能力。同時,還應(yīng)注意從豐富教學(xué)內(nèi)容、提升學(xué)生學(xué)習(xí)興趣等多方面對教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法不斷加以完善,進(jìn)一步提高教學(xué)質(zhì)量。這些方面包括:注意將科研中有關(guān)數(shù)值計(jì)算結(jié)果作為工程實(shí)例應(yīng)用于教學(xué),豐富教學(xué)內(nèi)容;完善軟硬件設(shè)施,使學(xué)生能在一定的軟件平臺上完成大型作業(yè)或求解一些問題;探索課堂討論與研究生各自研究方向相結(jié)合的方法,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣;加強(qiáng)與其他院校尤其是重點(diǎn)高校的交流。它山之石,可以攻玉,教師應(yīng)借鑒其他學(xué)校好的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以提高教學(xué)水平。
參考文獻(xiàn):
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