840DSL數控系統中實現測頭功能
2014-06-10 17:57:49高揚
科技創新導報 2014年7期
高揚
摘 要：有些形狀和結構比較復雜的工件加工前后需要測量，傳統測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經驗并且測量時間長、而且需要多次測量。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩定性高。越來越多的測頭被使用，因此我們要在數控系統中實現測頭功能。
關鍵詞：測頭 設定 效率高
中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0083-01
有些形狀和結構比較復雜的工件加工前后需要測量，傳統測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經驗并且測量時間長、而且需要多次測量，大批量零件的測量更是如此。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩定性高。
1 操作步驟
下面以使用2套Renishaw公司的RMP60測頭的雙面落地銑鏜加工中心為例，說明如何在840DSL數控系統中使用測頭功能。機床配置：1套840DSL數控系統，NCU型號為720.2，版本為V2.6 SP1，人機界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。
因為RMP60測頭的工作方式是將探針的觸發信號通過無線電傳輸給接收器OMI上，因此我們工作的第一步是將OMI的電纜與數控系統連接，第二步是修改系統參數，第三步是測頭與接收器對碼聯機，第四步編寫PLC實現測頭開啟、關閉及報警功能，第五步驗證測頭生效。
1.1 硬件連接
第1套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X122端口的管腳11，公共端接入NCU的X122端口的管腳12[1]，DC24V接入穩壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。
第2套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X132端口的管腳11，公共端接入NCU的X132端口的管腳12[1]，DC24V接入穩壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。
1.2 參數設定
第1套測頭：RMP60測頭屬于集中式測量的測頭，因此MD13210設0；同時P680[0]設為3；p488[0]設為0；以上參數數值為系統默認值，一般情況下不用修改。
第2套測頭：MD13210設0；P680[1]設為6；p489[1]設為0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管腳11，測頭的脈沖信號對NCU來說屬于輸入信號，輸入信號設0，輸出信號設1，因此BIT15應設為0，不考慮X132端口的其他管腳時p728[2]可設為7000H。以上參數數值不是系統默認數值，必須按上述數值修改才能生效。
注意：版本v4.5以上時硬件連接和參數設定與上面所述不一致，這點要注意。
1.3 測頭與接收器對碼聯機
對碼聯機的過程按照測頭說明書操作。測頭開啟、關閉方式選擇無線電方式。
編寫PLC，以1號測頭舉例，新建FC70：
CALL FC 52//自保持型功能塊
ENABLE：=TRUE
ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1
RESET：=FALSE
temp：=M75.0
OutPut：=#RMP60_1_active
A #RMP60_1_active
A #condition1_alarm_RMP60_1
= #alarm1_RMP60_1
A #RMP60_1_active
A #condition2_alarm_RMP60_1
= #alarm2_RMP60_1
A #enable_RMP60_1
= #active_RMP60_1
在OB中調用FC70：
CALL FC 70
enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7
condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//報警
condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//電壓低
alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//報警
alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//電壓低
active_RMP60_1：=Q43.1 //測頭啟動
驗證測頭生效
接收器在測頭開啟前probe status和error為紅燈；開啟后probe status和signal為綠燈；觸發探針時probe status為紅燈；
診斷PLC狀態頁面下，觸發探針，觀察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它們分別對應第一組測頭和第二組測頭，開啟后默認狀態為0，觸發探針時值變為1表明測頭接線正確。如果沒有變化，則接線有問題。
2 結語
應用測頭可以實現單一平面測量、凸臺/凹槽測量、內孔/外圓測量等功能，使用2套測頭能夠滿足幾乎所有用戶測量工件的需要，實現測頭功能對加工效率有很大提高，如果同時配有刀庫效率更高。
參考文獻
[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.
[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint
摘 要：有些形狀和結構比較復雜的工件加工前后需要測量，傳統測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經驗并且測量時間長、而且需要多次測量。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩定性高。越來越多的測頭被使用，因此我們要在數控系統中實現測頭功能。
關鍵詞：測頭 設定 效率高
中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0083-01
有些形狀和結構比較復雜的工件加工前后需要測量，傳統測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經驗并且測量時間長、而且需要多次測量，大批量零件的測量更是如此。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩定性高。
1 操作步驟
下面以使用2套Renishaw公司的RMP60測頭的雙面落地銑鏜加工中心為例，說明如何在840DSL數控系統中使用測頭功能。機床配置：1套840DSL數控系統，NCU型號為720.2，版本為V2.6 SP1，人機界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。
因為RMP60測頭的工作方式是將探針的觸發信號通過無線電傳輸給接收器OMI上，因此我們工作的第一步是將OMI的電纜與數控系統連接，第二步是修改系統參數，第三步是測頭與接收器對碼聯機，第四步編寫PLC實現測頭開啟、關閉及報警功能，第五步驗證測頭生效。
1.1 硬件連接
第1套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X122端口的管腳11，公共端接入NCU的X122端口的管腳12[1]，DC24V接入穩壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。
第2套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X132端口的管腳11，公共端接入NCU的X132端口的管腳12[1]，DC24V接入穩壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。
1.2 參數設定
第1套測頭：RMP60測頭屬于集中式測量的測頭，因此MD13210設0；同時P680[0]設為3；p488[0]設為0；以上參數數值為系統默認值，一般情況下不用修改。
第2套測頭：MD13210設0；P680[1]設為6；p489[1]設為0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管腳11，測頭的脈沖信號對NCU來說屬于輸入信號，輸入信號設0，輸出信號設1，因此BIT15應設為0，不考慮X132端口的其他管腳時p728[2]可設為7000H。以上參數數值不是系統默認數值，必須按上述數值修改才能生效。
注意：版本v4.5以上時硬件連接和參數設定與上面所述不一致，這點要注意。
1.3 測頭與接收器對碼聯機
對碼聯機的過程按照測頭說明書操作。測頭開啟、關閉方式選擇無線電方式。
編寫PLC，以1號測頭舉例，新建FC70：
CALL FC 52//自保持型功能塊
ENABLE：=TRUE
ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1
RESET：=FALSE
temp：=M75.0
OutPut：=#RMP60_1_active
A #RMP60_1_active
A #condition1_alarm_RMP60_1
= #alarm1_RMP60_1
A #RMP60_1_active
A #condition2_alarm_RMP60_1
= #alarm2_RMP60_1
A #enable_RMP60_1
= #active_RMP60_1
在OB中調用FC70：
CALL FC 70
enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7
condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//報警
condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//電壓低
alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//報警
alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//電壓低
active_RMP60_1：=Q43.1 //測頭啟動
驗證測頭生效
接收器在測頭開啟前probe status和error為紅燈；開啟后probe status和signal為綠燈；觸發探針時probe status為紅燈；
診斷PLC狀態頁面下，觸發探針，觀察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它們分別對應第一組測頭和第二組測頭，開啟后默認狀態為0，觸發探針時值變為1表明測頭接線正確。如果沒有變化，則接線有問題。
2 結語
應用測頭可以實現單一平面測量、凸臺/凹槽測量、內孔/外圓測量等功能，使用2套測頭能夠滿足幾乎所有用戶測量工件的需要，實現測頭功能對加工效率有很大提高，如果同時配有刀庫效率更高。
參考文獻
[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.
[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint
摘 要：有些形狀和結構比較復雜的工件加工前后需要測量，傳統測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經驗并且測量時間長、而且需要多次測量。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩定性高。越來越多的測頭被使用，因此我們要在數控系統中實現測頭功能。
關鍵詞：測頭 設定 效率高
中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0083-01
有些形狀和結構比較復雜的工件加工前后需要測量，傳統測量方法是人工測量，需要測量人員有豐富的經驗并且測量時間長、而且需要多次測量，大批量零件的測量更是如此。使用測頭自動測量比人工測量效率高，精度高，穩定性高。
1 操作步驟
下面以使用2套Renishaw公司的RMP60測頭的雙面落地銑鏜加工中心為例，說明如何在840DSL數控系統中使用測頭功能。機床配置：1套840DSL數控系統，NCU型號為720.2，版本為V2.6 SP1，人機界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。
因為RMP60測頭的工作方式是將探針的觸發信號通過無線電傳輸給接收器OMI上，因此我們工作的第一步是將OMI的電纜與數控系統連接，第二步是修改系統參數，第三步是測頭與接收器對碼聯機，第四步編寫PLC實現測頭開啟、關閉及報警功能，第五步驗證測頭生效。
1.1 硬件連接
第1套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X122端口的管腳11，公共端接入NCU的X122端口的管腳12[1]，DC24V接入穩壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。
第2套測頭：將接收器電纜測頭脈沖信號線接入NCU的X132端口的管腳11，公共端接入NCU的X132端口的管腳12[1]，DC24V接入穩壓電源，注意電纜中地線和屏蔽的連接。
1.2 參數設定
第1套測頭：RMP60測頭屬于集中式測量的測頭，因此MD13210設0；同時P680[0]設為3；p488[0]設為0；以上參數數值為系統默認值，一般情況下不用修改。
第2套測頭：MD13210設0；P680[1]設為6；p489[1]設為0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管腳11，測頭的脈沖信號對NCU來說屬于輸入信號，輸入信號設0，輸出信號設1，因此BIT15應設為0，不考慮X132端口的其他管腳時p728[2]可設為7000H。以上參數數值不是系統默認數值，必須按上述數值修改才能生效。
注意：版本v4.5以上時硬件連接和參數設定與上面所述不一致，這點要注意。
1.3 測頭與接收器對碼聯機
對碼聯機的過程按照測頭說明書操作。測頭開啟、關閉方式選擇無線電方式。
編寫PLC，以1號測頭舉例，新建FC70：
CALL FC 52//自保持型功能塊
ENABLE：=TRUE
ON_OFF_SW：=#enable_RMP60_1
RESET：=FALSE
temp：=M75.0
OutPut：=#RMP60_1_active
A #RMP60_1_active
A #condition1_alarm_RMP60_1
= #alarm1_RMP60_1
A #RMP60_1_active
A #condition2_alarm_RMP60_1
= #alarm2_RMP60_1
A #enable_RMP60_1
= #active_RMP60_1
在OB中調用FC70：
CALL FC 70
enable_RMP60_1：=DB21.DBX200.7
condition1_alarm_RMP60_1：=I41.0//報警
condition2_alarm_RMP60_1：=I41.2//電壓低
alarm1_RMP60_1：=DB2.DBX183.2//報警
alarm2_RMP60_1：=DB2.DBX183.3//電壓低
active_RMP60_1：=Q43.1 //測頭啟動
驗證測頭生效
接收器在測頭開啟前probe status和error為紅燈；開啟后probe status和signal為綠燈；觸發探針時probe status為紅燈；
診斷PLC狀態頁面下，觸發探針，觀察DB10.DBX107.0和DB10.DBX107.1，它們分別對應第一組測頭和第二組測頭，開啟后默認狀態為0，觸發探針時值變為1表明測頭接線正確。如果沒有變化，則接線有問題。
2 結語
應用測頭可以實現單一平面測量、凸臺/凹槽測量、內孔/外圓測量等功能，使用2套測頭能夠滿足幾乎所有用戶測量工件的需要，實現測頭功能對加工效率有很大提高，如果同時配有刀庫效率更高。
參考文獻
[1] SINUMERIK 840D sl，SINAMICS S120 IBN CNC： NCK， PLC， drive Commissioning Manual/2011：32-33.
[2] SINAMICS S120/S150 List Manual，2011：251-303.endprint
