基于博弈論的裝備制造業協同創新系統主體間協同關系分析

徐建中，趙偉峰，王莉靜

(1.哈爾濱工程大學 經濟管理學院，黑龍江 哈爾濱 150001; 2.哈爾濱理工大學 管理學院，黑龍江 哈爾濱 150080)

一、引言

裝備制造業協同創新系統是由多個主體共同推動，由多個子系統相互影響和相互作用的情形下所形成的一個綜合協同創新系統，旨在使創新主體充分利用社會各種資源和能力，通過技術創新、制度創新、組織創新、環境創新及組合創新等多種創新方式，實現裝備制造業突破性發展和產生質的飛躍。

協同創新是一項復雜的創新組織方式，其關鍵是形成以大學、企業、研究機構為核心要素，以政府、金融機構、中介組織、創新平臺、非營利性組織等為輔助要素的多元主體協同互動的網絡創新模式[1]。協同創新是將各個創新主體要素進行系統優化、合作創新的過程[2]。因此在研究裝備制造業協同創新系統的協同創新過程中，最重要的問題是如何解決系統各主體間的關系，即裝備制造企業間、裝備制造企業與科研機構、裝備制造企業與政府、裝備制造企業與社會服務體系之間的關系[2-3]。

趙立雨[4]認為協同創新是以知識增值為核心，以政府、企業、高校、科研院所和中介服務機構為創新體的價值創造過程。陳勁[5]在研究中指出協同創新是通過國家政策的引導和機制安排，促進企業、大學、研究機構發揮各自的能力優勢，整合互補性資源，實現各方的優勢互補。應充分調動企業、高校、科研機構和中介機構等各類創新主體的積極性、創造性，實施跨學科、跨部門、跨行業組織、跨區域的深度合作和開放創新，有利于加快不同領域、不同行業、不同區域以及創新鏈各環節之間的技術融合與擴散。從協同創新角度來看，需要政府、企業、高校、科研院所和中介服務機構等創新主體的積極參與，以實現資源共享。

裝備制造業協同創新系統的構建，對于降低系統內主體和產業技術創新的風險以及提高系統主體和產業技術創新效率，具有重要的理論和現實意義。然而查閱大量國內外研究文獻發現，當前關于如何發揮裝備制造業協同創新系統主體的積極性研究還主要集中在宏觀層面，而對于如何真正實現系統內主體間的全面協同、系統主體在系統內如何能夠獲益最大化、系統主體間如何通過博弈實現雙贏和多贏，還缺少相關的研究。本文正是基于這樣的出發點力求通過對系統主體間協同創新的博弈關系研究，進而指出在系統內如何充分利用主體間的博弈實現系統的協同創新。

二、系統主體——企業間的協同關系分析

創新資源的不足一直以來都是制約企業技術創新的一個關鍵性的因素。一方面為了共享創新資源，很多相互關聯的企業會通過選擇集聚進而形成產業創新集群或者創新系統，通過開展合作創新來獲取集群的創新優勢[6-8]。另一方面由于集群或系統內的創新資源具有稀缺性和時空分布的不均勻性等特點，導致群內或系統內企業為獲取最大化的自身創新優勢而紛紛采用競爭性的行為[7,9-11]。在裝備制造業協同創新系統的協同創新過程中，這些有限理性的裝備制造企業個體會依據自身的條件、發展水平及環境變化等因素，通過不斷地學習并調整策略，開展合作與競爭并舉的協同競爭博弈。由此，系統內的裝備制造企業間，作為博弈雙方或者是采取合作策略，或者采取競爭策略，或者是采取合作與競爭并舉的策略，但最終目的都是為了達到企業個體創新和系統協同創新的共同發展。

(一)企業間協同創新的競爭合作關系分析

裝備制造業協同創新系統強調系統內企業間的合作，但應知道這種合作總是和競爭相互聯系的。也就是說在系統協同創新的過程中，系統內企業之間的關系表現為協同競爭，一種柔性的、協作式的競爭，而不再是單純的對抗性競爭。主要表現為以下幾個方面：首先作為系統主體之一的企業，其創新行為是一種競爭的行為，哪個企業能夠首先創造出新技術，哪個企業就能夠在系統和行業中處于競爭優勢[8]；其次系統中企業的創新行為也是一種協同行為。這是由于創新過程的高投入和市場具有不確定性等特點，企業在創新過程中會存在高風險性，加之各企業仍普遍存在創新資源不足的問題，使得企業個體很難獨立完成創新行為[11-13]。由此系統中的企業可以通過產業關聯及地理位置等的優勢，采取資源共享、共同投入、風險共擔、優勢互補等方式開展協同創新，在創新過程中既能夠克服創新資源不足的困難，也能分散風險，使原本處于競爭的企業雙方實現雙贏。因此在系統的協同創新過程中，各企業主體間體現的是一種協同競爭的關系。

協同競爭是指協同與競爭矛盾的雙方相互引導、相互轉化、相互聯系、相互依賴的對立統一過程，競爭導致協同，協同引導競爭[14]。在復雜的競爭環境中，協同競爭作為企業集群式競爭觀念的創新，幫助企業實現一定程度的協同和資源共享進而尋求競爭優勢已成為協同創新的趨勢。

(二)企業間協同創新的博弈模型基本性質

裝備制造業協同創新系統中有很多同質和關聯的企業，協同關系可以發生在兩個或者多個企業之間，為研究問題的方便，這里將系統內企業間的關系簡化為兩個企業間的關系，企業間的協同創新作為一種動態過程，也是一個不斷選擇的過程，在這一過程中存在著兩種基本狀態——協同與背叛。

系統中企業間的協同創新博弈具有如下性質：

(1)企業行為具有不確定性。即兩個企業可能彼此信任，采取合作的行為；也可能自私，采取背叛的行為。

(2)個體理性。企業行為的出發點是由其最少的投入獲取最大利益為前提的，博弈過程以風險占優作為其首要考慮的內容。當合作有利時，企業會選擇合作行為；如果當背叛能帶來更多好處時，企業就會選擇背叛，而這樣的選擇結果會給合作對方帶來損失與風險。

(3)非零和博弈。協同創新中的博弈是一種“非零和博弈”，可以實現雙贏。

(4)重復博弈。系統內企業之間的協同創新行為通常是彼此合作的，而且可能是多次重復的，是一種穩定的伙伴關系，企業間的博弈行為不會改變雙方博弈的結構。

(三)系統內企業間協同創新的博弈均衡

1.系統內企業間協同創新的博弈模型構建

裝備制造業協同創新系統中企業的協同創新情況大致分為以下兩種情況，一種情況是系統內企業間的規模、資源擁有情況大致相同，另一種情況是系統內擁有龐大資源的大型企業與小微企業的合作創新。兩種情況下的最優選擇無疑是合作的企業雙方共同協作創新，但是在現實情況下，由于對企業來說存在外部性的原因，即創新成果有被同類企業模仿的可能，系統內的企業因此不愿意進行先期的投入。由此就出現了系統內企業合作雙方的博弈關系。本文為研究方便，對裝備制造業協同創新系統中的企業做了相關簡化，即假設該系統內企業的規模是相近的，企業在協同創新過程中具有同等地位和對等條件。

由于對系統內的企業來說，創新成果有被對方或者系統內其他企業模仿的可能，因此企業有可能不愿意進行先期投資來開展創新活動，從而出現合作雙方均處于等待狀態的囚徒困境。

囚徒困境模型由圖克提出的，主要描述了個體理性與團體理性之間的矛盾關系，即以個體利益為出發點的行為很多時候不能實現團體的最大利益，而且也解釋了個體理性本身存在著內在矛盾，即以個體利益為出發點的行為最終也不一定能保證實現個體的最大利[15]。

為便于構建模型和簡化計算，通過借鑒沈佩原、劉友金和張哲等的相關研究成果，作如下假設：

(1)參與人和投入份額。假設系統內n家企業的任意組合的i和j兩家企業合作開展裝備制造業的協同創新，每次協同的總投入用L表示(其中包括人、財、物、技術和信息等資源的投入，以貨幣形式進行折算)，其中i企業投入的份額為Li，j企業投入的份額為Lj，且L1+Li+…+Lj+…+Ln=L。

(2)信任與背叛行為結果。如果i、j企業相互信任，企業間采取協同創新的行為，企業協同創新的合作收益c按企業自身投入的比例進行分配，則i、j兩企業的收益分別為ic和jc，且合作收益c的大小與企業預期的協同合作效應系數k(k>1)成正相關的關系；如果i、j企業相互不信任，都采取背叛行為，雙方沒有協同合作，此時雙方的投入為0，收益也為0；如果i、j企業中一方協同，一方自私，此時可以認為系統中的企業投入完全被自私一方獲得，并導致今后不再協同合作。

若設企業i采取協同合作的行為概率p，則其采取自私行為的概率1-p；設企業j采取協同合作的行為概率q，則其采取自私行為的概率1-q。

(3)信任與背叛行為的影響。系統內企業間如果在協同創新進行m次之前，企業間相互信任并采取協同行為，則企業間會繼續采取協同合作的行為；而一旦系統內某企業在第m階段采取背叛行為，則系統內企業以后都不再進行合作[16]。

(4)正向的激勵。設i、j企業之間的協同是受一種正反饋的激勵，用λ(λ>0)表示，協同的次數越多，協同越默契，或者說理性遞增[17]。由于協同合作所受到的激勵具有累積的特性，因此每一次協同合作的成功都會在原有基礎上進一步受到正向的激勵，這種激勵比例用λ表示。λ越大說明系統內協同創新的合作效果越好，收益越大。

根據以上假設條件，構造i、j企業在第m次協同創新時間節點上的支付矩陣，如表1所示。

表1 系統內企業協同創新的支付矩陣

通過假設條件分析表1中企業的行為與收支關系，由于在相同的策略環境下，系統內企業i和企業j的理性方式一致。

情形一，當i企業與j企業均采取協同合作時，企業i的支付矩陣是i企業按投入比例所獲得的收益份額，即

T1i=pqlik(1 +λ)mL-pqliL

整理后得，

同理可得

情形二，當i企業協同合作，j企業背叛時，企業i的支付矩陣是0，即

T2i=0，T2i=pL1 -qlj

情形三，當A企業背叛，B企業協同合作時，企業A的支付矩陣是企業B投入的損失額，即

T3i=qL(1 -p)li，T3j=0

情形四，當A企業和B企業均背叛采取自私行為時，企業A的支付矩陣是0，即

T4i= 0，T4j= 0

根據以上四種情形的分析結果，可以將表1所示的支付矩陣表示為表2所示。

表2 系統內企業協同創新的支付矩陣結果

2.企業間博弈的協同創新條件分析

由于在系統內企業協同創新的過程中，對企業i來說，企業i對自身的行為具有完全信息，而對于系統內的其他企業j則具有不完全信息，因此通過對系統內企業i的支付函數分析，企業i選擇與其他企業合作或者背叛，主要是從企業i自身的利益出發，即選擇合作時的期望收益與選擇背叛時的期望收益之差ΔTi的數值大小。

代入表2的系統內企業協同創新的支付矩陣結果，得到

由于企業i選擇協同創新的條件是ΔTi≥0，所以得出，

根據以上分析表明：

(1)當m和λ一定時，如果令k較大，則li可以相對較小；反之如果令k較小，則li可以相對較大。因此得出協同創新的第一個合作條件，即創新協同效應的大小及創新地位大小決定了企業采取協同創新合作的可能。

當協同創新的效應較大時，也就是企業預期的協同創新收益較大，即使企業在協同創新中的創新地位(創新地位主要用企業所占投入比例的大小和按投入比例進行分配相應收益的大小來衡量)較小，企業仍預期采取合作的行為；當協同創新的效應較小時，即企業預期的協同創新收益較小，如果企業采取合作行為，就要求企業在創新過程中擁有支配性的創新地位。

(2)當k一定時，如果令m和λ較大，則li可以相對較小；反之如果m和λ較小，則li可以相對較大。由此得出協同創新的第二個合作條件，即合作次數及由此產生的信任關系決定了企業的合作行為。

系統內企業間協同創新的合作次數較多，建立了彼此間的信任關系后，即便企業在協同創新過程中的創新地位較小，企業仍愿意采取協同合作的行為；反之當企業間的合作次數較少時，尚未建立彼此信任的關系前，就需要企業在系統協同創新過程中的創新地位較高，企業才愿意采取合作的行為。

3.企業間博弈的協同創新結論分析

根據以上的分析，認為應從以下幾個方面提高裝備制造業協同創新系統的協同合作力度和效應。

(1)提高系統內企業間的協同創新效應系數。如果企業預期協同合作的效應越大，企業對合作就抱有強烈的愿望。由此可以通過創新合作方式、優化合作模式、加強企業合作的溝通和提升企業合作管理等，來提高協同創新效應。

(2)提高系統內企業間的信任指數。信任作為一種新的創造財富的社會資本，越來越多地受到企業的關注。因此通過加強企業間的創新合作和誠信合作，使企業間能夠相互了解、彼此信任，進而形成一種長期的合作默契的伙伴關系。

(3)提高企業間合作的激勵因素。系統內企業間的激勵因子越大，企業間合作的可能性就越大。企業間可以通過加強雙方信息交流、嘗試建立長期的合作成果公平分配機制、培育雙方合作的良好的制度、法律和文化環境等，來提升激勵因素在企業協同創新過程中的作用。

(4)加強對企業合作中的不誠信行為的懲罰力度。系統內企業間的合作能否長期持續并形成一種共贏的狀態，很大程度上取決于合作雙方的合作立場和態度。因此在提高潛在的協同創新收益、系統內企業文化和企業資產互補性等方面的同時，加大對企業不誠信行為的處罰力度，能夠極大地擴展系統內企業間的協同創新范圍。

4.企業間博弈的協同創新實證分析

以黑龍江省裝備制造業作為一個協同創新系統為例，2012年黑龍江省裝備制造業的統計數據顯示，全省規模以上裝備制造企業實現工業總產值1430.4億元，同比增長8.9%，實現主營業務收入1363.3億元，同比增長6.9%。從企業規模來看，23家大型裝備制造企業實現主營業務收入658.8億元，占規模以上制造業的46.3%；77家中型裝備制造企業實現主營業務收入269.2億元，占規模以上制造業的18.9%，由此可見，大中型裝備制造企業作為黑龍江省裝備制造業的主力軍，占了半壁江山[13,19-20]。而這些規模較大、實力雄厚的裝備制造業骨干企業間，建立了緊密的合作關系，同時面向黑龍江省裝備制造業協同創新系統的現代制造技術應用研發支撐平臺和黑龍江省裝備制造業網絡化平臺的使用，也為系統內企業間的多角度、全方位的合作提供開辟了新的蹊徑，促進了黑龍江省裝備制造業協同創新的發展，也印證了之前博弈分析的結果，系統內企業間合作的深度、廣度以及信任程度決定了系統協同創新的效果。

以黑龍江省裝備制造業中的航空業為例，航空制造業與航空零部件生產及配套企業彼此間通過加強合作等形式，目前已經形成集聚力量，配套能力和協同創新能力不斷加強，業已形成以哈爾濱飛機工業集團有限公司、哈爾濱東安發動機集團有限公司為代表的整機制造企業，以哈爾濱風華有限公司、哈爾濱哈飛航空技術發展有限公司、哈爾濱雙龍航空工程有限公司、哈爾濱新龍航空設備維修有限公司在內的零部件配套企業，以東北輕鋁合金有限公司、哈南區域的機械加工企業等為代表的原料供應企業，這三位一體的企業合作模式奠定了系統內企業協同創新合作的基礎。

三、系統主體——政府與企業間的協同關系分析

政府在裝備制造業協同創新系統中扮演了雙重角色，即一方面是系統的參與者，另一方面又是社會管理者。政府部門在系統協同創新過程中發揮著重要作用：通過出臺有利于產業發展創新的相關政策，進而促進市場功能的實現，避免企業間的協同合作創新發展為限制競爭的行為；為企業間的創新營造寬松的宏觀環境，幫助企業創新并提供優質高效的服務；促進系統內企業及各類成員主體間的協同創新，進而提升產業的協同創新成效[21-22]。為研究方便，本文將政府作為雙重角色在協同創新系統中發揮的重要作用，認為具體可以體現以下幾個方面：

首先，鼓勵創新，加強知識產權保護。政府通過補貼形式給予協同創新企業相應的激勵，鼓勵企業間的創新行為，并對侵犯知識產權的企業進行處罰，引導系統內的企業進行積極的協同創新。

其次，制定并完善產業的準入條件，淘汰行業內能耗高、污染重的生產工藝和設備，鼓勵企業更新產品設備，走綠色產業道路，提高系統內企業協同創新的硬件水平。

再次，政府積極通過各種渠道為企業與高校、科研機構合作牽線搭橋。幫助企業通過外力補充自身技術創新能力不足問題，引導企業積極利用各類公共技術資源，增強系統內企業協同創新的動力。

(一)政府與企業間協同創新博弈模型的假設與建立

由于政府與企業雙方之間存在著信息不對稱和有限理性等原因，因此在雙方做出各自決策時，很難確認雙方的選擇是否為自身的利益最大化。本文借鑒于斌斌等人的相關文獻，并從研究簡便的角度，將政府與企業的成本和收益做如下假設：

企業從事協同創新的投入為Le，收益包括企業從事協同創新后經營成本的節約、單位產品利潤的增加和政府政策的扶持帶來收益的增加等用Ce表示；政府通過進行知識產權保護和作為管理者行使相應權力的成本投入為Lg，政府對企業的協同創新活動給予的補貼或者政策支持投入為T，政府對企業侵犯知識產權等給予的罰金為K，政府承擔企業不參與協同創新行為，導致系統內企業間的惡性競爭所付出的成本稱作社會成本，用Ls。

表3 政府與系統內企業協同創新的成本矩陣

根據雙方在博弈過程中所采取的態度，可得以下四種結果：

情形一，政府支持協同創新，企業也愿意采取協同創新，則有，

G1i=-Lg-T

G1j=-Le+T+Ce

情形二，政府支持協同創新，企業不愿采取協同創新，則有，

G2i=-Ls-Le+K

G2j=-T

情形三，政府不采取協同創新，企業愿意實施協同創新，則有，

G3i=0

G3j=-Le+Ce

情形四，政府不采取協同創新，企業也不愿意實施協同創新，則有，

G4i=-Ls

G4j=0

根據以上計算結果，則有政府與企業間的協同創新成本矩陣如表4所示。

表4 政府與系統內企業協同創新的成本矩陣

(二)政府與企業間協同創新博弈模型的均衡分析

在政府與企業間的博弈過程中，假設政府在采取協同創新策略的概率為p，不采取協同創新的概率為1-p；系統內企業實施協同創新策略的概率為q，不實施協同創新的概率為1-q。則分別可以得出政府采取和不采取協同創新策略的期望收益及平均收益分別為E1i，E1j，E1。

E1i=q-Lg-T+1-q-Ls-Lg+K

=qLs-K-T+K-Ls-Lg

E1j=qLs-Ls

E1=pqLs-K-T-pLs-k+Lg+

1-pqLs-Ls

整理得，

E1=-pqK+T+pK-Lg+q-1Ls

系統內的企業實施和不實施協同創新策略的期望收益及平均收益分別為E2i，E2j，E2。

E2i=pT+Ce-Le

E2j=-pK

E2=pqT+K+qCe-Le-pK

(三)政府與企業間協同創新博弈結論分析

通過以上分析，針對政府與企業間的協同創新可以得到如下幾點啟示。

1.如果政府對不實施協同創新的企業罰金較少，且政府實施協同創新的成本較高，此時政府會采取不配合企業實施協同創新的策略，這明顯不利于政府推動企業的協同創新。因此政府可以通過引進各類中介組織如行業協會等，積極引導企業進行行業自律，強化企業自身的生產質量監督和制止企業間的惡性競爭；制定相應的行業準入標準來降低政府的管理成本；當參與協同創新的企業數量達到一定比例時，政府可以考慮適度加大對不參與協同創新企業的處罰力度，來刺激企業開展協同創新活動。

2.如果企業參與協同創新所獲得收益大于付出成本，則隨著企業協同創新經驗的不斷累積，企業所付出的單位成本帶來的收益也會不斷增加，此時企業會選擇通過協同創新來尋求發展。因此政府可以通過借助與企業聯系密切的相關職能部門，積極開展培訓和宣傳協同創新等方式，幫助企業加入到裝備制造業的協同創新系統中。

3.如果企業實施協同創新的收益較小而成本很高，即企業通過模仿的成本明顯低于創新所獲得的收益，同時政府對參與協同創新的企業補貼很小，對不參與協同創新的企業處罰很少，此時系統內的企業會選擇不參與協同創新的策略。因此政府需要通過搭建裝備制造業的創新平臺等多種形式來降低企業的創新成本，同時加大政府對企業模仿成本的提升，進而推動企業積極參與到創新活動中。

(四)政府與企業間協同創新博弈實證分析

以黑龍江省裝備制造業作為一個協同創新系統為例，早在2006年黑龍江省人民政府就制定公布了黑龍江省裝備制造業“十一五”發展規劃，2012年在黑龍江省戰略新興產業“十二五”規劃中將裝備制造業列為黑龍江省的戰略新興產業，從政府的角度推出了一系列支持裝備制造業發展的舉措，主要體現在以下幾個方面。

(1)加快結構調整。支持哈電集團、一重集團、哈飛汽車、齊齊哈爾軌道交通公司等行業龍頭企業整合并購國內外相關研發制造企業，提高核心技術的自主研發水平，實施供應鏈管理優化，開展增值服務。

(2)創造適宜非公有制裝備制造企業成長的環境和氛圍，解決中小企業信譽不足、融資難、研發能力欠缺等關鍵制約問題，篩選、培育高技術項目和科技型民營企業，鼓勵中小企業向“專精特新”方向發展，改變裝備制造業所有制比重失衡問題，培育行業可持續發展新的增長點。

(3)加大技術改造投資力度，全行業每年固定資產投資達到300億元以上。逐年推進一批重點項目，支持優勢裝備制造業通過創新提高競爭力，發展高端裝備制造業。通過技術改造，在核電、風電等新能源裝備、交通運輸裝備、現代農機裝備、高檔數控機床及基礎功能部件、重型裝備等方面形成規模優勢。組織首臺(套)重大技術裝備研制，支持高新技術產品和新興裝備的產業化，建設國家級裝備制造業示范基地[23]。推進非公有裝備制造大項目建設。

(4)加快裝備制造專業園區建設。按照主機企業帶動配套產業發展的思路，搭建產業聚集發展平臺。依托哈爾濱哈南工業新城建設哈飛汽車園區、哈飛飛機及復合材料園區，大慶高新區和經開區石油裝備園區，齊市高新區、佳木斯高新區現代農機裝備制造園區，雞西煤機制造園區等裝備制造專業園區，沃爾沃汽車、龍華、中大新能源汽車產業園等[24]。改變企業單獨、分散、低水平建設和競爭，促進形成產業鏈和聚集效應[25]。

(5)推進裝備制造業信息化建設。采用信息技術改造提升裝備工業，實現數字化設計、自動化生產、信息化管理、網絡化經營，滿足市場個性化和多樣化需求，增強企業綜合能力。推進現代物流自動化與供應鏈管理技術的應用。建立企業信息化應用公共平臺，為企業提供方便快捷的信息服務。爭取國家信息技術推廣應用項目和資金支持。

(6)加強產業技術創新體系建設。建立產學研有效對接合作機制，同時注重企業技術創新體系建設。重點培育建設發電設備、重型機械、汽車、鐵路車輛、數控機床、航空航天、農業裝備、焊接等8個具有自主研發能力的國家級裝備工業技術創新體系。搞好AP1000核電設備制造技術的消化吸收，組織智能電網配變電技術、裝備數控技術、風電控制技術等關鍵共性技術的研發攻關[26]。鼓勵企業兼并收購國內外研發機構，在海外或國內發達地區設立研發中心，成果在省內產業化。

(7)加快裝備制造服務業發展。促進企業由制造型向制造服務型轉變，構建產業服務體系。注重裝備制造行業物流市場體系建設，應用物聯網，培育專業化公司，為企業提供便利及時的原料采購、供應、產品存儲、運輸等社會化服務。在哈、齊、大慶等裝備制造業集中的區域辟建機電產品展示交易平臺，為企業提供門類齊全的機電配件產品。引導骨干企業為用戶提供全面解決方案。包括工程設計、主要裝備制造及成套、設備安裝調試、設備操作人員培訓、設備運行管護維修、備件供應等增值服務等。培育裝備制造中介服務產業，拓展海外市場銷售及售后服務、設備租賃、信息服務、品牌營銷、電子商務、融資、保險等增值服務等。探索發電裝備、重型裝備、石油裝備、軌道交通裝備等再制造低碳發展模式。

四、系統主體——科研機構、社會服務機構與企業間的協同關系分析

(一)科研機構與企業間的協同關系分析

科研機構主要是指大學和科研院所等擁有高度密集的知識性特征，相關的研究表明科研機構對企業的創新活動影響較大，企業從科研機構參與的創新活動中受益良多[27-28]。科研機構在創新活動中為企業提供了相關的技術支持，并且促成產學研合作的多種創新模式的形成，其本身的研究不僅刺激了企業自身的創新，也在很大程度上促進了裝備制造業協同創新的發展。

科研機構與裝備制造業系統內的企業建立的多種互動模式可以體現在以下幾方面。

1.科研機構通過研究獲得的技術成果或者提供的技術服務，通過相關技術市場的交易行為，有償提供給企業。技術成果和技術服務的質量及行業的適用性決定著企業與科研機構的交易成敗。因此科研機構會在技術成果、技術服務的質量方面、成果信息的獲得性及成果應用開發的成本等方面進行考慮。

2.科研機構與企業合作開展各種類型的項目合作。科研機構與企業間的合作類型主要體現在以下兩個方面，即一方面是通過合作研究項目為主，主要針對裝備制造業的某一領域或者純課題需要進行合作研究；另一方面是開展廣泛的合作，即通過科研機構與企業在科學研究、人才培養等開展多層次多角度的合作。

科研機構與系統內企業的互動合作一方面提高了企業自身的創新能力，另一方面也會促成科研機構與系統整體的協同創新活動，從整體上促進了裝備制造業協同創新系統創新能力及水平的提高。

科研機構與裝備制造業系統內的企業協同創新的實證分析。

截至2013年底，黑龍江省共擁有普通高等學校78所，獨立科研院所228家，按所在地域分，62.88%的獨立科研院所集中在省會哈爾濱市，從服務的國民經濟行業劃分，85%的獨立科研院所集中服務于農林牧漁業、科學研究與專業技術服務業和制造業。

黑龍江省高校和科研院所通過建立產學研結合的科技研發創新體系，強調以高校、科研院所等機構作為源頭，積極構建科研與轉化平臺，開發推廣黑龍江省裝備制造產業急需的核心技術，推動裝備制造產業的省級和機構轉型，組建了裝備制造業工程技術研發平臺；同時高校和科研機構積極參與產學研合作平臺建設，并落戶裝備制造業集群中，促進裝備制造企業與高校、科研院所增加聯系與交流，另一方面高校和科研院所積極鼓勵學生參與到裝備制造企業的生產實踐中，實現企業、高校和科研院所的多贏局面。

(二)社會服務機構與企業間的協同關系分析

社會服務機構在裝備制造業協同創新系統中起著橋梁和紐帶的作用，作為企業與其他組織間溝通的關鍵環節，在幫助系統內企業協同創新過程中發揮著重要的作用。主要體現以下幾個方面。

1.借助社會服務機構的橋梁和紐帶作用，能夠為企業提供技術咨詢的全流程服務，強化了系統內企業間的交流與合作，降低了企業的交易成本，特別是金融機構為企業提供的金融支持和資金保障，為企業在創新發展中資金的支持起到了重要的作用。

2.社會服務機構的參與，便于實現行業的資源共享，便于形成系統協同創新的合力。社會服務機構通過協調系統內外部的資源，能夠加強各類資源的協調合作，在不同組織間與企業建立密切的協同關系，通過有意識地創造溝通平臺，實現各類資源的共享，形成對裝備制造業協同創新系統的創新合力。

社會服務機構在提升系統內企業的協同創新效應發揮著重要的作用，借助其來規范裝備制造業的產業行為、整合業內資源實現共享、促進組織間的業務交流，深入研究裝備制造業的產業政策等，提高裝備制造業協同創新系統協同創新水平。

社會服務機構與裝備制造業系統內的企業協同創新的實證分析。

以黑龍江省裝備制造業作為一個協同創新系統為例，由于社會服務機構范圍廣泛，以黑龍江省科技服務中介機構為例，截至2012年，黑龍江省技術市場繼續保持良好的發展態勢，技術交易總量增勢明顯，全省共認定登記技術合同2792項，成交金額100.50億元，同比增長61.91%；平均每項技術合同成交額359.96萬元，同比增長11.23%。

圖2 2007-2012年黑龍江省技術合同成交金額

黑龍江省的社會服務機構正在采取一系列措施積極拓展其服務的廣度和深度，主要包括：

構建布局合理、開放高效的科技成果轉化與科技創業支撐系統。完善科技成果信息和技術需求信息共享服務、技術咨詢服務、聯盟合作服務、網絡交易服務等四大服務體系，組織聯盟成員單位開展異地科技對接活動，加速科技成果轉化，為改善企業創業環境提供良好平臺。

完善中介服務體系，打通資源有效流動的綠色通道。在現有的技術市場發展條件下，進一步完善技術咨詢、信息共享、合作對接、成果轉化培訓等中介服務功能，依托東北技術轉移聯盟等中介平臺，加快推動企業吸納成果和提高科研機構技術創新能力，構建技術轉移和擴散的橋梁，形成推動科技成果轉化和產業化的紐帶。

加快創新驛站建設，形成推動裝備制造企業創新發展的支撐力量。積極創建創新驛站基層站點，大力發展技術轉移示范機構，充分發揮創新驛站功能和作用，在大學、科研院所、企業、技術和成果持有人之間，通過市場要素的資源整合，以企業為主體，以市場為導向，通過網絡等技術平臺，挖掘企業技術創新需求，舉辦企業沙龍、實務培訓、成果對接等技術轉移活動，為裝備制造企業切實解決創新發展中遇到的難題，推動企業的自主創新建設。

五、結論及建議

本研究主要是基于博弈論的理論和研究方法對裝備制造業協同創新系統主體間協同關系進行分析，重點研究了系統內企業之間、企業與政府、科研機構和社會服務機構之間的協同關系，并針對不同主體類型給出了相應的建議，目的在于激發系統主體間的創新積極性，實現系統主體間的協同利益最大化，進而促進裝備制造業的發展，提升裝備制造業的競爭能力和水平。具體結論如下。

(1)針對系統內企業這類主體，一方面可以通過創新合作方式、優化合作模式、加強企業間合作的溝通和提升企業合作管理水平來提高企業間的協同創新效應；同時在系統內企業間建立一種信任機制，通過企業間的誠信合作，加強企業間彼此的相互了解和信任，進而形成一種長期的合作伙伴關系；另一方面嘗試在企業間建立長期合作的成果公平分配機制，完備的制度、法律和文化環境，進而提升激勵因素在企業參與系統協同創新的作用。

(2)對于系統內政府這一主體，由于其兼具參與和管理的雙重角色，建議政府可以通過引進各類中介組織如行業協會等，積極引導企業進行行業自律，強化企業自身的生產質量監督和制止企業間的惡性競爭；并通過制定相應的行業準入標準來降低政府的管理成本；同時政府需要通過搭建裝備制造業的創新平臺等多種形式來降低企業的創新成本，加大政府對企業模仿成本的提升，進而推動企業積極參與到創新活動中。另一方面政府可以借助與企業聯系密切的相關職能部門，積極開展培訓和宣傳協同創新等方式，幫助企業加入到裝備制造業的協同創新系統中。

(3)對于系統內的科研機構和社會服務機構，一方面科研機構可以通過研究獲得的技術成果或者提供的技術服務，通過相關技術市場的交易行為，有償提供給系統內其它主體，并藉此開展多種類型的項目合作；另一方面系統內主體可以借助社會服務機構的橋梁和紐帶作用，利用社會服務機構搭建的溝通平臺協調系統內外部的資源，加強各類資源的協調合作，在不同組織間與系統主體間建立密切的協同關系，實現各類資源的共享，形成對裝備制造業協同創新系統的創新合力。

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