應用車載網絡的交叉路口管理研究

應用車載網絡的交叉路口管理研究

致命事故發生在十字路口的比例約占汽車事故的23%，在交叉路口因碰撞事故傷亡的約有100萬人，因此開車經過交叉路口具有潛在的危險。另外，在十字路口由于擁堵導致的出行延誤也會浪費人力與自然資源。本文的目的是應用協調駕駛提高交叉路口的交通安全性并保證吞吐量。

在早期的工作中，提出了一個家庭的車載網絡協議，它利用專用短程通信，并應用車載環境無線存取技術，特別是在路口來管理車輛的運動，提供了一個十字路口的碰撞檢測算法（CDAI）來避免到達或接近路口時潛在的事故，提高安全性。車輛與車輛（V2V）通信可用于顯著減少由交通燈和停止標志引起的制動延遲，打破了較低吞吐量的交通瓶頸。研究了更為實際的控制器模型和更高并發性的應用，以改善無人駕駛汽車在交叉路口處的車間通信協議，定量研究了各種駕駛條件下使用V2V車間通信對路口吞吐量的增強作用，同時保持在交叉路口的安全通行。

已經設計和開發的V2V協議：并發軌跡交叉路口協議（CCIP）和最大程度模式相交協議（MP-IP）。

CC-IP交叉管理協議是基于純V2V通信。每輛車使用輸入、交叉和退出，與在其通信范圍內的其它車輛進行交叉安全信息。當車輛行至交叉路口時，CC-IP協議可以提高交叉路口的吞吐量，該協議添加了由交叉路口區域內的車輛發出的交叉安全信息，可以檢測該車輛與其它車輛有無軌跡的沖突。MP-IP協議是在不犧牲安全性為首要目標的前提下，最大程度地增加交叉路口的吞吐量，甚至允許軌跡沖突的車輛同時經過。此V2V協議利用了軌跡單元列表和新的十字路口碰撞檢測算法。

此協議雖然專為未來智能交通系統應用V2V通信的無人駕駛車輛協作駕駛使用，但其也可適用于交叉路口手動車輛的駕駛員報警系統。

RezaAzimietal.SAE 2012-01-0292.

編譯：周沖