工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

摘 要：隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要，如電器制造行業(yè)、汽車制造行業(yè)、塑料加工行業(yè)、通用機(jī)械制造行業(yè)以及金屬加工行業(yè)等，都使用了工業(yè)機(jī)械手工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)械手。由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同， 其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同， 技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能； 一般都能按預(yù)定程序， 自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。文中介紹了我國(guó)工業(yè)機(jī)械手目前的發(fā)展現(xiàn)狀，機(jī)械手在各方面的應(yīng)用，機(jī)械手各部位設(shè)計(jì)分析及注重的問(wèn)題等。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手；液壓系統(tǒng)；設(shè)計(jì)；方案

工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化， 改善勞動(dòng)條件， 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能， 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。

一、工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀

1.驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀。現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式，大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手，具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須使用減速機(jī)構(gòu)，因此，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本，會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的，因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。……