基于松下TM-1400型焊接機器人的焊接軌跡示教分析

馮 振，趙 干，郭朝博，李興霞，吳金杰

（河南工學院 材料工程系，河南 新鄉 453003）

基于松下TM-1400型焊接機器人的焊接軌跡示教分析

馮 振，趙 干，郭朝博，李興霞，吳金杰

（河南工學院 材料工程系，河南 新鄉 453003）

焊接機器人是一種仿人操作、自動控制、可重復編程并能在三維空間完成各種焊接作業的自動化生產設備，能在惡劣的環境下連續工作并提供穩定的焊接質量，可以提高工作效率，減輕勞動強度。文章以松下TM-1400型焊接機器人為載體，對常見直線和圓弧焊接軌跡進行示教分析，并對相關示教命令程序進行解釋說明。

焊接自動化；焊接機器人；軌跡；示教

當今，我國正處于產業轉型升級的關鍵時期，工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和技術手段，已經成為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。《機器人產業“十三五”發展規劃》明確提出加強基礎理論和共性技術研究、提升自主品牌機器人和關鍵零部件的產業化能力、推進工業機器人和服務機器人的應用示范、建立完善機器人的試驗驗證和標準體系建設等發展方向。2014年中國市場工業機器人銷量高達5.6萬臺，占全球市場的1/4，已連續兩年全球第一，增速高達54%，是全球平均增速的兩倍。而焊接機器人是工業機器人家族中的重要一員，也是技術上發展最成熟、應用最多的一類機器人。隨著產業界對高效、高品質焊接需求的不斷增長，焊接機器人的應用日益廣泛。焊接機器人也越來越受到科研人員和生產廠家的青睞。……