機器人舞蹈教練

嚴毅梅

日本東北大學的研究人員設計了一款機器人舞蹈教練。機器人的高度從1.5米到1.9米不等，教學效果顯著，深受歡迎。

機器人教人跳舞的步驟

機器人的舞蹈教學模式是根據學跳舞志愿者以前的跳舞時間和水平來制定教學計劃的。專家對機器人舞蹈教練的教學效果進行了測試。他們選擇了12個志愿者，這些人都是學跳華跳爾茲舞的新手。

參與這些測試的步驟是：學跳舞志愿者被要求先測試一下機器人的力量，機器人會根據他們的反應調整動作的力度。教學中，志愿者先觀察舞蹈教練示范跳舞，這可以幫助他們理解各步驟之間的關系。之后，機器人調整好高度和位置，用一只機械臂握住人手，另一只機械臂與人的腰接觸，擺出跳舞的姿勢。再往后，志愿者嘗試與機器人第一次互動。雖然機器人與人相比讓伙伴不太習慣，但它們更方便與人溝通。它有一個互動的面孔，可為合作伙伴提供反饋意見，幫助他們識別錯誤，對他們展示的進步給予鼓勵。機器人教一次大概20分鐘到30分鐘。如果志愿者突然停止跳舞，機器人不會馬上松手，而是與志愿者保持接觸，當志愿者再次開始跳舞，機器人會接著進行指導。

機器人教人跳舞效果好

每次舞蹈課，志愿者會填寫問卷，講述自己的感受。與此同時，機器人擁有的傳感器和激光測距儀可以記錄舞者的運動軌跡，然后將這些數據與專業舞者的運動數據進行比較。機器人舞蹈教練經評估發現志愿者跳舞的能力增強時會減少指導動作，讓其能更加自由地發揮。那些從未跳過華爾茲舞的志愿者，絕大多數的舞蹈能力明顯提升。

跳舞踩腳，不可能

剛學跳舞時，踩舞伴的腳是常有的事，有時跳一曲舞連續踩幾次，這就令人難以接受了。而踩舞伴腳的“元兇”自己會更緊張，動作會很滑稽。由于機器人沒有腳，人可以更大范圍地移動，這樣就不會踩“老師”的腳。

機器人教練還可以做其他事情

有特殊技能的體育教練并不是誰都能請得到的。研究人員表示，這種機器人可以簡單地用于教人跳舞，也可用于運動訓練或身體康復。如果這一項技術發展得非常好的話，它將擁有一個巨大的市場。另外研究人員認為，了解人與機器之間的自由互動意義重大、前景樂觀，比方說，它可用于幫助人類控制無人駕駛汽車。endprint