無人機電力巡檢技術的探討

李堅++李超++吐拉·麥麥提

摘 要：我國的電力企業是經濟發展中的重要支柱型產業，每年為人們提供必需的電能來源。而輸電線路是電力系統中的主要成分，近年來，電網逐漸擴展其規模，輸電的線路也日益增多，且有些輸送的線路設置在地勢復雜的區域。這就為電力巡檢工作添加了難度，傳統的人工巡檢越來越不能適應發展的需求?；诖?，本文介紹了無人機的電力巡檢技術，分析了其工作的原理，描述了應用無人機電力巡檢技術的重要性，并對于無人機在電力線路巡檢中的具體應用進行分析，提出了相關建議，以供參考。

關鍵詞：無人機 電力巡檢技術 輸電線路 探討

中圖分類號：V19 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）11（a）-0006-02

隨著我國科學技術的不斷發展，架空的輸電線路鋪設面積也在不斷擴大。然而，這些線路一般都處于較為邊遠的山區等地形條件很差的方位。這種環境對于線路的影響十分巨大。常會有設備的某種性能缺陷與通道的安全問題。若是沒有及時發覺并有效地處理相關的隱患，就可能有事故發生，進而對電力系統運行的安全性能帶來較大的威脅。一直以來我國關于線路的巡視主要依靠人工巡查的方式，但因環境的復雜，人工巡檢需要耗用的人、財、物力較多，且效率也較低下。而應用無人機的巡視技術，對于設備或線路巡線的工作效率能夠得到極大的改善，以下對無人機相關技術做出具體分析。

1 無人機的基本含義及其巡檢技術的原理

1.1 無人機的基本含義

無人機屬于一種以飛行控制技術為主、載運很多類型的任務負荷，自動進行飛行與相關作業的無人駕駛的機器。 它的主要特點是成本較低、效率很高、危險性較小、便于操作與控制，是我國線路巡檢工作中有效的工具?，F階段，人們熟悉的無人機其飛行的平臺大概包括三個類型：多旋翼式的無人機、無人架駛的直升機、固定翼式的無人機。

1.2 無人機的智能巡檢技術的理論基礎

智能化的巡檢技術可以為電力系統提供重要的巡檢方案，這種技術包括一個中控核心，由后端的數字化巡檢、工作場地的作業工程車、巡檢的無人機還有便攜型的檢測機械等技術集合而成，無人機的各個系統之間彼此協調合作，共同進行遠程、中程、近程等立體式的智能化電力巡檢工作。無人機的巡檢技術主要由一套以監測技術為控制中心與運輸、固定翼的無人機作為遠程式大規模的巡檢、對平臺多維的并舉分析、信息集合的完備的智能化網線巡檢的系統。無人機的巡檢工作中，一般應用固定翼的無人機技術，經過遙控的圖像對于輸電的導線、地線及絕緣子具體狀況展開監測工作，關于輸電線路大規模式的巡檢篩選，其巡檢作業的半徑有時超于100km。若是出現了異常狀況，應用運載無人機的巡檢技術可到達工作場地，應用旋翼式的無人機巡檢技術或是兩棲式的無人機飛往異常位置做出周密性的巡檢工作，還應用便攜式的檢測機械展開人力的判斷。由于無人機具有較多的優良系統，而且電力系統的輸電線路巡檢工作存在較多的難度與局限性，近幾年我國有一些電力企業的管理者嘗試將無人機進行民用，并取得了初步的成效。根據有關調查資料可以了解到：無人機的巡檢技術應用于輸電線路巡檢工作中，可較好地將線路的運維水平得以提升，進而提升了輸電線路可靠的電能需求的供應工作質量與效率，同時有效地降低了相關設備運行與維護工作的強度，從而更好地縮減了企業運維的成本。

2 應用無人機電力巡檢技術的重要性

首先，輸電線路具有分布地點較多而涉及面非常廣、地理復雜等特征，一般由較多工作地點構成了一個大規模的供電網。為了確保電力企業提供充足的優質電能，一些地形險峻、條件惡劣的環境里也會安設相關的供電網。因此，電力的輸電線路、電線桿、電線塔處于這種較差的自然環境中，其功能勢必會有所減弱，因此，對于輸電的線路進行有效的巡檢工作顯得尤為關鍵。其次，對我國各個地區的供電企業送電地區的人員配置狀況展開詳細分析：各地級市的送電人員約百人，所負責運行的線路達幾千公里路，而平原、丘陵與山區的線路差不多分別占據1/3，巡線的工作者較少，且任務繁重，很多時候巡檢的人員極為欠缺，還有很多崎嶇地區的線路很多，再受到平日其他工作的影響，如檢修、消缺等?？梢哉f線路巡視的工作很難很好的完成。最后，電力無人機屬于一種新式的電力巡檢的機械，它是一個經研發的技術，本身帶有無線遙控技術、固定程度的導航技術等很多可靠的性能。這種機器是當前先進的技術。如其良好的遠程操作的性能，能夠將工作的環境極大的改良，相關的工作者不用到那些條件艱險的線路地點親自巡檢，更重要的是，電力無人機其巡檢程度較深入細致，諸多的細節之下，可操控電力無人機進行觀測，很好地避免人工巡檢時因肉眼產生的視覺偏差或是光學儀器性能帶來的失誤等情況。應當注意的是，這樣的應用一般以特別地域的巡檢工作為主。因無人機的使用成本合理、機動性能高，且安全性能良好。因此，利用無人機進行高壓線路電力線路的巡檢工作，有效地降低了很多的人力、財力與物資?？傊?，將無人機應用于輸電線路的巡檢方面具有可推廣性。

3 在輸電線路中無人機巡檢技術的應用

3.1 電力企業中輸電線路巡檢工作的規劃

近年來，很多電力企業已經試圖把無人機應用于輸電線路的巡檢工作中，并實行方案的預先規劃與設計。在輸電線路中有效地運用無人機的智能巡檢技術，可以對于輸電線路的實際地區進行周密的測繪，按照具體的測繪情況來獲得準確的信息，然后由專業工作人員對相關的數據信息展開系統分析與研究，能夠很好地降低因自然條件的惡劣而引起的輸電線路的影響面，給電力系統的輸電線路安全運行帶來了重要的技術支持。還有，無人機的系統里還自帶一種引線的設備，能夠執行特殊性的巡檢任務，如高空架線工作等，這樣就會推進電網的建設工作良好的展開。

3.2 維護電力設備的運行

為了確保電力系統的安全穩定運行，電力企業進行電力設備的平常巡檢與維護是一項基本的工作。經過實行相關的運維，便于隨時找出一些安全隱患及問題，并能夠更好地解決。而在對企業中的電力設施、系統及電力路線的運維工作時，有效應用無人機，能夠很好地免除由于運維工作者判斷失誤帶來的電力設備的不穩定運行，無人機可清晰地觀測出電力系統的相關設備及其運行狀況，經相關的影像與圖像資料能夠了解線路的某根導線有沒有產生斷股，緊固零件有沒有松動或損壞等問題，進而對于電力系統實際的運行狀態進行精確的診斷工作，以這樣的途徑迅速找到產生故障的緣由與方位，便于對電力設備更有效地維護。

4 結語

隨著我國社會經濟的快速發展，用電供需也在不斷的增加。為了保障電力企業的輸電線路更安全可靠地運行顯得異常重要。將無人機應用在輸電線路的巡檢工作中，現階段較為常見的應用有輸電線路巡檢工作的規劃工作、關于電網系統中相關地形的精準測量以及對于電力設備進行良好的維護與檢測等?？傊?，利用無人機的智能巡視等技術可以有效地降低巡檢工作投入的人工、財力及物資等成本，且提升了工作的質量與效率，為電力企業安全發展提供了重要的技術保障。

參考文獻

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