《伺服驅動與控制技術》課程教學改革

余永維　杜柳青

摘要：結合我校新設專業及學生擇業背景，采用案例教學法進行課程教學體系的構建，進行在校生工程應用能力的培養。并以“伺服系統設計”內容為例，進行了本科生與研究生教學統一案例不同能力培養的教改闡述，達到了較好的教學效果。

關鍵詞：伺服系統；案例教學；機械電子工程；教學銜接

中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2018）06-0096-02

一、課程背景與學生就業面向

伺服驅動及其技術是機床產業、工業機器人產業以及相關機械控制的核心技術之一，是工業發達國家比較關注的關鍵技術。我國從1980年起，通過引進、消化、吸收國外先進伺服驅動控制系統及其相關技術，迄今在伺服系統構建與設計方面取得了比較好的成果。高校也紛紛開展了伺服驅動相關研究。

我校機械工程學院開設了機械設計制造及其自動化本科專業，以及機械制造及其自動化、機械電子工程研究生專業。學院于2010年，通過廣泛調研，參考國內多所重點大學課程設置，對機械制造及其自動化、機械電子工程專業研究生開設了《伺服驅動與控制技術》課程。2016年，成立了機械電子工程本科生新專業，開設了針對本科生的《伺服驅動與控制技術》課程。

由于重慶作為直轄市和全國汽摩產業重鎮，龐大的人才需求和汽摩地域特色，我院本科生和研究生畢業后就業擇業的主戰場和優勢領域是重慶地區龐大的汽摩產業和裝備制造業[1，2]。因此，我校的《伺服驅動與……