基于機(jī)器視覺的智能電梯測控技術(shù)研究

王磊

摘要：隨著我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，視覺智能測試技術(shù)也得到了進(jìn)步，這項(xiàng)技術(shù)主要是利用圖像處理模式識別等方法，來獲取區(qū)域內(nèi)的相關(guān)信息，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分析。改革開放以來我國社會經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，為了能夠節(jié)約空間，我國城市高層建筑不斷增加，電梯已經(jīng)成為高層建筑不可或缺的工具。為了能夠有效的解決高層建筑物中所存在的問題，機(jī)器視覺智能電梯測控技術(shù)已經(jīng)成為電梯控制技術(shù)的研究重點(diǎn)。在全球所提倡的節(jié)能減排的背景下，我國對于高層建筑電梯節(jié)能已經(jīng)被歸納進(jìn)我國強(qiáng)制范圍之中了。本文主要分析了基于機(jī)器視覺的智能電梯測控技術(shù)相關(guān)研究。

關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺；智能電梯；測控技術(shù)

前言：

伴隨著我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展以及社會人們的需求，高層建筑電梯技術(shù)在各個方面也都取得了很大的進(jìn)步，在電梯制造技術(shù)和施工材料，調(diào)度算法以及安全規(guī)范等方面都越來越先進(jìn)，也讓我國電梯運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性得到了提升。為了能夠有效的解決電梯使用的便捷性以及安全性，現(xiàn)目前高層建筑單臺電梯已經(jīng)不能滿足人們的生活，工作需求了，然而多臺電梯的充分使用必將會讓能源得到消耗，現(xiàn)階段全球都提倡節(jié)能降耗，在電梯設(shè)計方面我們也需要注重其節(jié)能的性能，這樣有效的提升了其使用效率。

一：基于機(jī)器視覺智能電梯測控技術(shù)的相關(guān)要求

基于機(jī)器視覺智能電梯主要是為了能夠解決在候梯內(nèi)如果有人呼叫，但是沒有人回應(yīng)時的無效調(diào)度和轎廂中有呼叫卻是空載中的無效調(diào)度。所以，基于機(jī)器視覺的智能高層建筑電梯除了要具有普通電梯應(yīng)該具有的測控技術(shù)要求之外，還需要具有下面幾種控制要求。第一是在電梯運(yùn)行期間某一層候梯中有需求但是沒有人等候時，電梯在這個樓層是不用停下的，對呼叫進(jìn)行清除，并且繼續(xù)向原有的方向進(jìn)行有效呼叫的樓層去正常運(yùn)行。第二是比如轎廂當(dāng)中沒有有效呼叫時，所有的需求樓層的候梯內(nèi)無人等候，那么電梯在運(yùn)行方向上就必須要向最近的樓層進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，對于呼叫進(jìn)行清除，其中有效呼叫還可以分為轎廂中有效呼叫以及候梯中有效呼叫這兩種。在轎廂中的有效呼叫主要指的是轎廂內(nèi)的有效呼叫，并且通過圖像處理技術(shù)可判斷其電梯中是是否有人等。在候梯中有效呼叫主要指的是在這個樓層有呼叫的信號出現(xiàn)，并且通過圖像處理技術(shù)能夠準(zhǔn)確的判斷出在電梯中確實(shí)有人存在等候。第三是高層電梯在運(yùn)行到某一個樓層時，并且在這個樓層候梯中有呼叫并且該呼叫是有效呼叫，但是其圖像處理的結(jié)果顯示電梯為滿載現(xiàn)象時，那么電梯在這個樓層是不會停留的，會繼續(xù)按照原有的方向進(jìn)行正常運(yùn)行。

二：基于機(jī)器視覺智能電梯系統(tǒng)控制相關(guān)方案

基于機(jī)器視覺的智能電梯測控技術(shù)其主要的工作原理是通過安裝在電梯候梯中以及電梯轎廂中的攝像機(jī)對圖像進(jìn)行相關(guān)的實(shí)時采集，再由PC機(jī)對于圖像信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理分析，在分析結(jié)果來得出電梯中有人或者是無人的判斷結(jié)果，和轎廂中是否是滿載還是空載等現(xiàn)象的判斷。每當(dāng)電梯信號控制總部接收到電梯有呼叫需求時，那么信號控制中心就會發(fā)送相應(yīng)指令給pc機(jī)，在調(diào)用當(dāng)時的圖像信息處理結(jié)果，再將其作為輔助信號作用于輔助電梯的控制系統(tǒng)做出決策；每當(dāng)電梯信號控制系統(tǒng)接收到了來自電梯感應(yīng)裝置的相關(guān)信號時，信號控制中心就會再一次的發(fā)布指令進(jìn)行調(diào)用當(dāng)時的圖像處理結(jié)果，再將其作為輔助圖像信息傳輸?shù)诫娞菘刂葡到y(tǒng)當(dāng)中讓其用于輔助電梯的調(diào)度，能夠讓電梯穩(wěn)定安全的運(yùn)行。機(jī)器視覺智能電梯系統(tǒng)控制方案工作流程如圖一所示。

最近幾年來，機(jī)器視覺工作人員在研究視覺電梯測控系統(tǒng)軟件的同時，也在對機(jī)器視覺檢測處理的共性軟件進(jìn)行開發(fā)分析，再通過相關(guān)工作者的研究下出現(xiàn)了很多機(jī)器視覺測控系統(tǒng)的組態(tài)軟件平臺，比如最具有權(quán)威性的機(jī)器視覺軟件是HALCON。

三：圖像采集系統(tǒng)設(shè)計

在電梯機(jī)器視覺智能測控技術(shù)中進(jìn)行圖像處理前，分別需要對轎廂和候梯廳中的圖像進(jìn)行收集。其中電梯中誰寫那估計的安裝位置以及被拍攝物體之間的距離選擇都會直接影響到圖像采集的質(zhì)量和效果的，也直接影響到對于圖像結(jié)果的判斷，因此，圖像采集系統(tǒng)的視覺電梯仿真系統(tǒng)設(shè)計過程是非常重要的，相關(guān)人們必須要嚴(yán)格按照操作安裝流程來進(jìn)行。充分運(yùn)用一個專業(yè)的相機(jī)來采集電梯當(dāng)中所有候梯中的圖像信息，后期對于圖像的處理進(jìn)行分區(qū)檢查，按照所獲取的區(qū)域圖像來進(jìn)行處理結(jié)果的分析，采集到的圖像在處理期間要讓攝像機(jī)固定，可以使用三腳架將攝像機(jī)放在候梯廳前方進(jìn)行圖像的采集。

結(jié)語：

總而言之，現(xiàn)目前我國機(jī)器視覺智能電梯測控技術(shù)在實(shí)際使用上還有待完善，伴隨著我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展以及社會人們的需求，高層建筑電梯技術(shù)在各個方面也都取得了很大的進(jìn)步，在電梯制造技術(shù)和施工材料，調(diào)度算法以及安全規(guī)范等方面都越來越先進(jìn)，也讓我國電梯運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性得到了提升。為了能夠有效的解決高層建筑物中所存在的問題，機(jī)器視覺智能電梯測控技術(shù)已經(jīng)成為電梯控制技術(shù)的研究重點(diǎn)。充分利用好圖像采集系統(tǒng)，讓電梯中的圖像采集能夠更為準(zhǔn)確，這對于結(jié)果的分析提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)支撐。

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