智能移動機器人的技術現狀及展望

林森　靳城

摘要：在智能機器人領域迅速發展的背景下，移動型的機器人所展現出的智能化技術水平越來越高，這種機器人的應用范圍和功能作用也越來越多。技術人員在現有技術能力和水平的基礎上，看到了智能機器人的巨大發展機遇和潛力，并開始憧憬和規劃未來的發展藍圖，對技術研發和應用現狀也有了一個更為清醒的認識，并為將來智能化移動型機器人的發展不斷進行技術的創新和進步，也將展望未來人工智能的發展前景。

關鍵詞：智能機器人 技術 發展現狀 展望

引言：人工智能技術從沒有如同當今的發展速度和發展水平，智能化技術的廣泛應用產生了各種用途的機器人，其中移動型的機器人應用越來越廣泛，它能夠起到的作用和可以實現的功能種類逐漸增多，與我們的日常生活和工作之間的距離越來越近。因此各大科技企業和相關技術人員都將大量技術的研發和應用向人工智能傾斜和側重，盡快實現高智能機器人的普及推廣和應用，為人們創造更加便利的生活和工作環境條件。

一、當前智能化移動機器人的主要結構體系和發展現狀

技術發展到今天，人們的創新動力和熱情依然不曾消退，只是將技術開發和研究的重點轉移到新世紀最急需和最前沿的技術領域之中，人工智能和移動型機器人的研發和應用就是其主要內容，也是當前機器人發展的重要目標，依靠人工智能的技術作為底層程序基礎，實現制造和應用高度智能化機器人的發展目標。

目前主要移動型機器人的主要結構體系中。其分層和分級的主要結構的優勢在于可以根據事物的特點，實行自我認識和學習的過程，并為實現某一目標進行自主規劃并操作實行所既定的策略和舉措，之所以按照分層的結構來設計其主要體系，就是要確保其在正常的邏輯思維模式下可以按照相關順序和流程來處理隔了問題。此外，這種機器人的整體架構中還要包括反應結構以及思考后做出的反應結構體系內容，這是實現高度智能化的關鍵結構，也是實現真正人工智能的重壓組成部分。然而智能化技術的研發應用以及智能機器人的推廣普及并非一帆風順，技術的局限性和技術發展水平依然有限，是限制人工智能和移動型機器人發展的主要原因所在，而人們對于人工智能逐漸增多的疑慮和擔憂情緒，也影響著這種處于技術前沿領域的快速發展和進步。但是技術發展的整體趨勢和需求發展的變化形勢是不以人的意志為轉移的。智能化的移動機器人發展畢竟會邁向更高的臺階。

二、智能移動機器人在當今生活和工作中的實際應用情況

一說到人工智能和智能型機器人，很多人都會認為它們離我們的生活和工作很遠，其實不然，很多智能設備的應用已經說明，智能化技術和設備乃至機器人已經走入我們的現實生活和工作當中，承擔和執行著各種各樣的工作和任務。

其一，在很多存在安全風險和隱患的工作任務中，智能移動型機器人已經取代了人類來執行相應的工作任務，依靠它們能夠快速移動的特性，很多安全巡查和巡視類的工作都交由它們來完成，而且在移動過程中，可以迅速、準確地發現存在的安全隱患和事故，進而對檢修人員發起警報或者自行處理，這樣就大大提升管理處理故障和隱患的時效性和合理性，防止引發更嚴重的安全事故。

其二，在我們的日常生活中，尤其是老年人經常會感到寂寞和孤獨，兒女無法時刻陪在身邊，聚少離多，在這種情況之下，智能機器人就可以依靠其語言和語音的識別能力，通過對信息的處理和理解，與老人開展正常的溝通和交流，來減少他們的孤獨感，調節身心。

其三，其實，我們目前所使用的智能家居和一些清潔設備都可能被稱之為智能機器人，在居家生活中，機器人可以根據主人的需求和意愿來控制各種家用電器，智能清潔機器人可以有效分辨建筑物的分布結構，對于地面上的障礙物可以進行有效規避，并同時完成清掃的任務。此外，機器人還可以自主控制家庭的照明系統，可以有效節約電能，在沒有用電需求的情況會自動幫助你關掉點燈或者其他家用電器。

三、智能移動型機器人的未來發展展望

（一）提升機器人視覺感官控制技術能力。移動型機器人在執行某些工作任務時，識別和分辨能力是一項必不可少的功能，在計算機編程和規劃的底層設計工作中。要充分理解識別的具體含義和實現方式，來逐步對整個地層設計模式進行優化和改進，形成視覺感官的相應理論依據和體系，然而要想機器人真正具備視覺分辨能力，還要逐步實現相應配件設備的升級以及基礎算法程序的優化，如此才能夠實現較為完善的視覺系統，機器人的識別模式也會更為先進和高效。

（二）向民用領域不斷推廣和拓展。為了進一步擴大智能機器人的市場規模，加速機器人的普及速度，關鍵是要滿足諸多民用領域的使用需求，得到大眾消費者的廣泛認可，走進千家萬戶，這樣才能進一步擴大應用領域和市場發展規模，刺激智能機器人技術的創新發展。

（三）智能機器人的安全性進一步加強。在當前，對于智能機器人研發利用存在爭議最大的問題就是安全問題。在未來的發展過程中，機器人會涉足更為廣闊的發展領域，因此出現故障的形式也會呈現出多樣化的態勢，像是在醫療領域，如果想運用機器人完成高難度手術，那么，就需要做好對安全系數的科學評估，確保機器人在工作中的安全狀態。

（四）人機交互。在現階段的發展過程中，已經開始出現人機交互的發展模式，像是蘋果系列已經推出的語音助手，可以幫助人們有效解決實際存在的問題，雖然應用起來很簡單，但是系統清晰地展示出人機交互的邏輯思維，可以根據人的情感變化做出反應，這看似相互獨立的個體，將會在未來有機的結合在一起。

四、結語

智能機器人的研制不是某項技術就可以完成的，它涉及到眾多的領域，例如像計算機工程、傳感器，之外，其也有較為廣闊的應用前景。本文對智能移動機器人發展、應用和未來發展趨勢做了深刻剖析，希望能為科研領域的同行提供發展助力。