減速機的日常維護探討

劉 帥

（山東南山東海氧化鋁有限公司，山東 龍口 265706）

減速機是一種動力傳動機構(gòu)，其主要作用是在電動機或其他動力系統(tǒng)的帶動下將高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為大扭矩低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩帶動附屬設(shè)備的運行，減速機利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的旋轉(zhuǎn)速度降低到所需要的轉(zhuǎn)速并使得減速機輸出軸獲得較大扭矩，從而帶動重負(fù)載低轉(zhuǎn)速的設(shè)備運行，在降低轉(zhuǎn)速、增強扭矩、傳遞動力機構(gòu)中減速機的應(yīng)用具有無可替代的作用。

1 減速機的工作原理

減速機的工作原理是通過不同直徑的齒輪之間的相互嚙合，直徑較小的齒輪帶動直徑較大的齒輪而時間減速增力的，通常減速機用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動設(shè)備，減速機輸入軸聯(lián)接電動機、內(nèi)燃機或其他的運轉(zhuǎn)設(shè)備，輸入軸直徑較小軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比，不同的減速機因為需要滿足同的應(yīng)用條件其減速機比各有不同，需要根據(jù)設(shè)備的實際運行工況條件進行合理選型。

2 減速機的分類及特點

減速機的結(jié)構(gòu)雖然并不復(fù)雜但是減速機各個部件的配合精度要求非常高，屬于是一種較為精密的機械設(shè)備，使用減速機是為了降低驅(qū)動設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)速，并增加減速機輸出軸的轉(zhuǎn)矩，減速機的種類非常多且型號各不相同并具有不同的適用條件和用途。根據(jù)減速機的傳動類型進行分類減速機可以分為齒輪減速機和蝸桿減速機以及行星齒輪減速機。

齒輪減速機的設(shè)計結(jié)構(gòu)較為簡單，應(yīng)用范圍也比較為廣泛，有很多的設(shè)備組合方式、安裝方案和結(jié)構(gòu)形式，齒輪減速機的傳動比級數(shù)范圍大能滿足不同的使用條件，運轉(zhuǎn)效率和傳動精度也較高且能耗較低，傳動平穩(wěn)具有優(yōu)越的性能。相對于齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機的減速比較大而且輸入軸和輸出軸的設(shè)計位置相對寬泛，可以不在同一軸線上，也可以不在同一平面上因此渦輪蝸桿減速機的體積一般較大傳動的精度不高、傳動效率也比齒輪減速機要低一些。除這兩種減速機外行星減速機的優(yōu)點是體積小結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞的扭矩比較大并且傳遞精度較高、使用壽命高，但是行星減速機相對前兩種減速機的機構(gòu)要更為復(fù)雜、故障率較高價格也比較貴。

除了這三種最常用的的減速機之外其他形式的減速機的應(yīng)用范圍要小一些主要有諧波減速機和擺線輪減速兩種，諧波減速機的體積小而且精度高但由于諧波傳動的原理是利用柔性元件的可控彈性來傳遞扭矩的，因而其使用壽命有限且難以滿足具有沖擊負(fù)載的工況條件。擺線針輪減速機可以正反運轉(zhuǎn)是一種理想的傳動設(shè)備，工作原理是利用擺線針齒輪嚙合行星傳動實現(xiàn)減速的。

這些減速機根據(jù)減速機的嚙合齒輪的級數(shù)進行分類又可以分為單級減速機和多級減速機，根據(jù)減速機的齒輪形狀分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機以及圓柱-圓錐齒輪減速機，除此之外還可以根據(jù)減速機傳動的布置方式分為展開式和分流式以及同軸式減速機。這些類型的減速機由于其結(jié)構(gòu)不同各有不同的特點。

3 減速機常見故障診斷

減速機常見的故障有泄漏、噪音、高溫、振動等這些故障往往并不會單一出現(xiàn)，當(dāng)減速機經(jīng)過長期的運行后由于還有軸承和嚙合齒輪的磨損就會發(fā)生這些故障，當(dāng)然軸承和嚙合齒輪的磨損過程非常漫長需要長期仔細(xì)認(rèn)真的點檢，通過檢查運行中減速機的實際工作狀況并做出相應(yīng)的詳細(xì)監(jiān)測計劃，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果制定預(yù)防保養(yǎng)方案是減速機日常維護的重要環(huán)節(jié)也是確保減速正常運行使用的重要保障，通過分析監(jiān)測結(jié)果及早確定減速機的異常情況也可以降低由于減速故障造成的生產(chǎn)損失和其他生產(chǎn)事故。

正常設(shè)備檢查通過觀察軸承是否存在磨損，軸承與減速機箱體的結(jié)合部位是否存在泄漏問題，并檢查減速機箱體上的油塞通氣孔是否有堵塞，減速機中潤滑油油位是否在標(biāo)定的油位上，如果減速機出現(xiàn)了泄漏問題要根據(jù)泄漏部位的不同判斷故障的原因，減速機上的密封點有動密封和靜密封兩種，動密封主要是減速機的輸入軸和輸出軸部位，這兩處的泄漏多是由于油封的磨損或老換引起的，其他部位的靜密封泄漏則存在減速緊固壓蓋、螺栓松動的情況需要仔細(xì)檢查松動部位并進行緊固，條件允許的情況下需要將松動部位拆卸下進行檢查并更換密封墊。

減速器在運轉(zhuǎn)過程中溫度過高往往是由于減速的其他問題引起的，減速機溫度高或者減速運行溫度在短時間內(nèi)快速升高表面減速機已經(jīng)發(fā)生了較為嚴(yán)重的故障需要盡快安排停機拆檢，由于減速機溫度升高甚至?xí)斐蓽p速機的停車，因此掌握減速機正常情況下的運行溫度是非常必要的，通常可以用觸摸減速機溫度判斷減速機是否發(fā)生異常。

減速機在運轉(zhuǎn)是會產(chǎn)生一定的聲音，正常運行的減速機聲音穩(wěn)定沒有雜音，如果減速機出現(xiàn)了故障，減速機的運行中會產(chǎn)生雜音或周期性的發(fā)出其他噪音，通過噪音發(fā)出的部位、噪音的周期長短也可以診斷減速機發(fā)生的故障原因，測聽減速雜音一般應(yīng)用工業(yè)聽診器也可以用聽針，多選取幾個監(jiān)聽點根據(jù)監(jiān)聽點的分析判斷減速機的故障原因。

4 減速機的日常維護保養(yǎng)

減速機的日常維護保養(yǎng)內(nèi)容主要是檢查減速機是否存砸泄漏情況并及時進行處理并按時檢查減速機內(nèi)潤滑油的數(shù)量，確保減速各個部件處于良好的潤滑狀態(tài)，并檢查減速上各個緊固部位是否有松動，定期檢查減速各個部位的運行穩(wěn)定，對于大型的減速機還需要定期檢查內(nèi)部齒輪的磨損情況。

4.1 運行時減速機的溫度檢查

做好對減速機溫度的監(jiān)控工作，減速機的運行溫度是日常檢查的重要數(shù)據(jù)，減速機固有的溫度傳感器之外，還需要紅外測溫槍配合檢查，確保減速機的各個部位的溫度都能夠被及時檢測到，特別是減速機的高速端軸承的溫度要定期檢查。發(fā)現(xiàn)溫度異常應(yīng)及時查明原因，并制定檢修計劃排除減速機故障。

4.2 減速機運行異常噪聲的監(jiān)控

減速器在工作過程中聲音平穩(wěn)，當(dāng)軸承磨損或齒輪磨損嚴(yán)重時會有較大的噪音和異響，日常檢查中要密切監(jiān)控減速器的噪聲情況，定期使用聽診器或聽診做重點檢查，如發(fā)現(xiàn)異常噪聲應(yīng)根據(jù)噪音和實際生產(chǎn)情況判斷是否需立即停車處理或是重點檢測運行，并采取相關(guān)應(yīng)急措施確保生產(chǎn)的溫度和減速機的及時檢修。

4.3 箱體內(nèi)潤滑油數(shù)量和質(zhì)量

日常檢修中應(yīng)做好對潤滑油的油位、油質(zhì)監(jiān)控工作。若發(fā)現(xiàn)油位不足要查明漏油原因并及時處理；當(dāng)發(fā)現(xiàn)油質(zhì)發(fā)白、起泡現(xiàn)象時，說明潤滑油進水，此時應(yīng)及時的更換潤滑油；若發(fā)潤滑油液中含有銅末、鐵末等雜質(zhì)時，說明減速器內(nèi)已有零件磨損嚴(yán)重，此時要立即查明原因并處理故障。此外還應(yīng)做好密封工作，密封的目的是防止?jié)櫥瑒┝魇В⒎乐够覊m、水分等雜質(zhì)進入軸承污染潤滑油。

5 結(jié)語

減速機是精密的機械設(shè)備，需要良好的日常維護和保養(yǎng)，減速機最常見的故障時軸承和齒輪的磨損，軸承和齒輪磨損是不可逆的，無論什么類型的減速機，良好的日常保養(yǎng)可以最大限度的減緩其磨損過程，延長使用壽命，所以設(shè)備管理要充分的認(rèn)識到減速機日常維護保養(yǎng)的重要性，加強減速機日常運行故障診斷排查，做好減速機的日常維護保養(yǎng)，為設(shè)備正常運行、生產(chǎn)順穩(wěn)提供保障。