工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程建設(shè)方法探究

郭雯雯

摘要：為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)，哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院從工業(yè)機(jī)器人優(yōu)秀課程建設(shè)入手，就人才培養(yǎng)目標(biāo)、實(shí)訓(xùn)場地建設(shè)、課程模式建設(shè)、考核方式建設(shè)四個(gè)方面討論如何提高工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面人才培養(yǎng)質(zhì)量，促進(jìn)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域課程建設(shè)。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人技術(shù);人才培養(yǎng);課程建設(shè)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是目前新興技術(shù)發(fā)展的重要方向之一，是以微電子技術(shù)為主導(dǎo)的多種新興技術(shù)與機(jī)械技術(shù)交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術(shù)。這一技術(shù)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公自動(dòng)化及生活服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造柔性化等諸多方面具有舉足輕重的地位。隨著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才需求的增加，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)人才培養(yǎng)成為重中之重。因此，我校哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院建設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)秀課程主要是為了有效的提高機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)的質(zhì)量，培養(yǎng)高素質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用型人才。

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)目標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人課程是我校機(jī)器人工程學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)的專業(yè)教育平臺課程必修課。課程意在培養(yǎng)機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)內(nèi)容，包括了解工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，掌握工業(yè)機(jī)器人工作特點(diǎn)，熟練操作工業(yè)機(jī)器人。課程過程中，重視理論與實(shí)踐的結(jié)合，突出“應(yīng)用型”本科課程特點(diǎn)。課程結(jié)束后，確保學(xué)生具備參與工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人維修等不同領(lǐng)域工作的能力。從行業(yè)通用能力與職業(yè)特定能力兩方面對學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)，豐富學(xué)生對于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的理論及實(shí)踐學(xué)習(xí)。

2、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)場所建設(shè)

目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化、數(shù)字化及智能制造的需求愈加迫切，立足市場導(dǎo)向與人才培養(yǎng)需要，我院預(yù)計(jì)在校內(nèi)外共同建立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)場所，讓學(xué)生不但可以在校內(nèi)學(xué)習(xí)理論和實(shí)踐的相關(guān)知識，還可以在校外的實(shí)訓(xùn)場地進(jìn)行鍛煉，加入相應(yīng)項(xiàng)目背景，讓學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容更加充實(shí)、多樣。由于機(jī)器人行業(yè)涉及領(lǐng)域較多，因此機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)具有層次不同，方向不同的特點(diǎn)，所需要的配備的實(shí)訓(xùn)場所應(yīng)多樣化，滿足不同層次，不同方向的人才培養(yǎng)特點(diǎn)。目前，就我院對于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)方案，指定的實(shí)訓(xùn)場所可以分成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化加工單元實(shí)訓(xùn)室等，從工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制、整體操作等不同角度開展實(shí)訓(xùn)。把工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)場所建設(shè)成教學(xué)體系全面、共享開放、特色鮮明、能夠滿足培養(yǎng)高素質(zhì)人才需要的重要平臺。此外，積極與機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合拓展校外實(shí)習(xí)基地，融入產(chǎn)教融合的培養(yǎng)方法。讓學(xué)生在學(xué)校不僅可以學(xué)到理論知識，還可以將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)踐，從實(shí)踐中了解工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展。

3、工業(yè)機(jī)器人課程模式建設(shè)

由于工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐操作觀察等活動(dòng)會(huì)受場地限制，僅能在工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行，這就使得在課堂上的理論教學(xué)無法隨時(shí)展示工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。因此利用數(shù)值模擬技術(shù)，將工業(yè)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室搬到課堂的電腦中，改變傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式，讓學(xué)生在課堂上同樣可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制、操作的學(xué)習(xí)。同時(shí)，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)利用數(shù)值模擬技術(shù)模擬工業(yè)機(jī)器人工作場景，將大場景搬入電腦中，利用離線編程方法實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人組的控制。

此外，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用范圍廣的提點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人課程授課過程中引入相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用案例，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，不再單一的學(xué)習(xí)理論知識，要做到理論聯(lián)系實(shí)際。操作工程中，以應(yīng)用案例作為背景，不但可以豐富學(xué)生們的知識面，還可以促進(jìn)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，讓學(xué)生走出校園后，可以更快的適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)工作。

4、工業(yè)機(jī)器人課程考核方式建設(shè)

工業(yè)機(jī)器人課程是一個(gè)注重操作動(dòng)手的課程，不能僅將考試看做評分的唯一標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人課程考核方式建設(shè)將完善課程中的過程性考核，并與結(jié)果性考核有機(jī)結(jié)合的考評制度。將課堂回答、課堂表現(xiàn)、作業(yè)測評、報(bào)告的分值比例相應(yīng)提高，提高過程性評分比重。實(shí)踐是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程建設(shè)的重要組成部分，因此，在實(shí)踐過程中要提高對學(xué)生動(dòng)手能力的要求，同時(shí)提高實(shí)踐考試所占比重，突出工業(yè)機(jī)器人課程實(shí)踐的重要性。最后，加強(qiáng)考試管理，嚴(yán)肅考試紀(jì)律，讓學(xué)生重視最終的考試。

總之，結(jié)合目前我國工業(yè)2.0背景下的全國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域特點(diǎn)，以及我?！皯?yīng)用型”本科的培養(yǎng)目標(biāo)，我院的工業(yè)機(jī)器人課程建設(shè)的關(guān)鍵不僅是讓學(xué)生在課堂上充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的理論知識，還要重視工業(yè)機(jī)器人的實(shí)踐性。使學(xué)生走出課堂，來到工作崗位也能完成勝任工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)工作，提高機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)：

[1]張玉平.工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)探究[J].西部素質(zhì)教育，2019，5 （11）：212.

[2]張永春，馮鈞，王剛，陳建.機(jī)器人特色的自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)模式探索[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)，2017，39 （06）：20-22.

[3]姜海燕.工業(yè)機(jī)器人專業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)模式研究[J].無線互聯(lián)科技，2019，16 （09）：86-87+96.