助力機械手的系統結構及應用分析

劉小滿

【摘 要】 本文主要從助力機械手的系統結構及應用方面進行分析和介紹，對系統結構相關細節和具體應用范圍進行探討，對助力機械手應用中需要注意的事項也進行簡單介紹，希望本文的分析對助力機械手的進一步發展和應用具有積極意義。

【關鍵詞】 助力機械手 系統結構 應用

助力機械手是指人工操作的機械手，主要是用氣動來代替人力。操作人員利用機械手臂對機械手進行回轉、上下等動作，同時可以利用啟動開關夾持夾具，對工件進行搬運、卸載、裝配等工作。助力機械手具備很多優點，包括：靈活性強、操作方便簡單等，主要應用于現代加工中心和現代裝配工業中以及汽車裝配中心等。機械手在現代行業中的應用可以減少工作人員的工作量，大件工件或是物料進行搬運時也會更加便捷，同時也可以準確對工件位置進行定位，確保操作人員的人身安全。

一、助力機械手的工作原理

助力機械手分為兩種，包括立柱式和懸掛式，助力機械手的主體結構分為三個主回轉關節，每一個關節上都有制動裝置，根據具體需求進行隨意制動。夾具結構也可以根據不同的工件采取不同的非標進行設計，如果工件加工前后需要對機械手上的姿態進行調整，平面回轉工件即可。實際操作過程中，操作人員需要將助力機械手拉到作業位置，下壓手柄，夾具定位裝置既是基準位置，夾緊工件時負載力需要轉化成高壓，工件或是物料被提起以后，根據實際需求完成工件翻轉動作。裝配工件工作完成以后，將負載力切換成低壓。助力機械手處于高壓或是低壓狀態時都可以在任一個位置保持平衡狀態。通常來說，助力機械手不會出現回轉、移動或是自動滑行等情況，但是助力機械手如果出現脫載運行時可以利用制動開關進行解決，這樣一來機械手就可以在任意位置保持平衡狀態[1]。

二、助力機械手系統結構

助力機械手是一種氣動控制系統，所有的系統結構都是由操作人員操作開關或者由機械手系統結構來完成的。氣動控制系統的信號發到閥體時，壓力也會相應的進行輸入，氣缸中的壓力值也會保持在穩定狀態，調節口控制壓力時，氣缸中的壓力也會發生變動，這也是機械手保持平衡性的工作原理。當閥體中輸入多個壓力時，可以利用邏輯氣路選擇壓力進行輸入，這樣一來助力機械手也可以適應不同的質量。

助力機械手在搬運大型工件時，由于質量大的物體慣性較大，負載壓力和空載之間存在較大偏差，所以在實際運輸和裝配時也會有更高的要求，需要適應快節奏的要求。氣路控制過程中可以對調節口的壓力進行適當調整，高低壓切換過程中，只需要調整一個控制壓力即可[2]。

三、助力機械手應用注意事項

氣動系統運作之前，首先對每一個操作開關進行檢查，確保開關方向是正確的，設備和人員應該和助力機械手保持一定的距離，避免機械手突然翹起對操作人員的生命安全造成威脅，進而出現安全事故。氣動系統開關打開以后，可以直接接通電源，系統開始運作以后三個關節的氣缸都應該處于制動狀態。還需要注意的是，系統運作以后制動開關需要及時打開，這樣各個關節都可以在正常范圍內運作。

助力機械手進行平衡調整時，先將壓力降到零，按照順時針方向進行旋轉，壓力表讀數也會得到提升，機械手也會慢慢升高，當操作人員利用人工力量對機械手進行升高和下降時，都應該時刻保持機械手處于平衡狀態[3]。

機械手在實際運行期間不可以隨意關閉氣源，機械手處于非運行狀態時需要和其他設備裝置保持一定距離，旋轉到較遠位置并將夾具下降到最低。氣源處于關閉狀態時，需要對助力機械手進行檢查，確保操作按鈕都是非運行狀態。

操作過程中需要注意的問題：首先，機械手起吊重量不能超過規定重量標準要求;其次，操作人員身體部位不可以接觸吊物下面;第三，機械臂的縫隙之間也是操作人員的肢體不能接觸的部位;第四，操作人員的手不可以觸碰到機械臂頂端或是上部位置;第五，判斷工件是否夾緊之前不可以對助力機械手進行任何操作，否則會出現工件滑落的狀況;第六，機械手處于非工作狀態或是停止運行時，需要及時將制動開關恢復到最初位置，助力機械手也要處于空閑位置，避免出現外力牽動機械手出現旋轉對其他設備和操作人員造成傷害;第七，具體操作中不可以采用重物偏移等方法，在操作過程中不可以讓機械臂出現劇烈晃動的情況。

四、助力機械手的應用

助力機械手具有精確直觀、安全高效、操作方便等特點和優勢，在現代工業中的應用十分廣泛，包括高頻率搬運、部件裝配、施工材料移動和運載、精確定位等。從接受原料到生產加工、物料流動，每一個環節中助力機械臂都起著重要的作用，也充分發揮著自身的優勢和價值。采取正確的物料移載方式可以節約更多時間，對于任何一個行業來說，移栽重物時的操作現場，都需要對操作人員的人身安全進行保證，提高操作的合理性，節約更多人力，進而提高生產效率，保證產品質量，機械手的合理應用也可以對上述方面進行提高和改善[4]。

結束語

助力機械手目前在工業上的應用范圍較廣，節省了更多勞動力的同時也減輕了勞動量，提升勞動生產率的同時也可以實現工業自動化運作，企業也可以因此獲得更多的經濟利潤，不僅可以提高企業綜合實力和核心競爭力，還可以使企業在發展中滿足市場的需求。

【參考文獻】

[1] 柳鐸.高校黨建工作與中心工作融合研究[J].山東理工大學學報（社會科學版），2019，35（03）：60-64.

[2] 陳紅.用戰略眼光探索創新使黨支部成為黨建與中心工作深度融合的好先鋒[J].環渤海經濟瞭望，2019（03）：152-153.

[3] 周圓圓.基層黨建與中心工作深度融合的研究[J].管理觀察，2019（16）：39-40.

[4] 譚興鋼.黨建工作與企業中心工作相融合的五種途徑[J].企業改革與管理，2018（03）：177+179.