工業機器人技術在自動化控制領域的實踐

劉喜慶 宋佳佳

摘 ?要：科技實力的飛速發展，使得機器人領域以及自動化控制行業有了前所未有的發展，在這個發展的過程當中，越來越多的新奇技術手段暴露在了人們的視線當中。此外，這些新技術的問世，也給整個人類社會的長期穩定發展做出了巨大貢獻。為了更好地確保相關領域有著持續上升的發展前景，更好地令機器人服務社會、造福人類，有必要針對自動化的技術手段，在搭配上工業機器人的相關技術支持，總結與提煉出一套合適的可行性法則，在法則的幫助下，協調兩個領域之間的關系，提升整個社會工業階段的發展和生產力。該文著重針對現代社會當中，工業機器人以及自動化的控制在實踐方面做出分析見解。

關鍵詞：工業機器人 ?工業自動化 ?種類 ?實踐應用

中圖分類號：TP242.2 ? 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2020）06（b）-0045-02

談及機器人，相信很多人都不會感到陌生，早在20世紀末，機器人的概念就被提出，并且在21世紀實現了這一構想。現如今，機器人已經遍布了整個人類生存和生產社會的各個角落，從家庭當中的掃地機器人，到工業領域的自動分類識別機器人，乃至重工業領域當中的重型機器人等，都已經實現了從構想到生產力的轉變過程，在應用方面發揮著巨大的作用。為了更好地了解并且認識工業機器人以及自動化控制這兩個專有名詞，更好地開展對于機器人技術手段的發展和研究，該文主要從3個方面進行講述，分別是機器人控制系統、控制方式以及機器人的應用場景。……