智能網聯汽車（ICV）技術的發展現狀及趨勢

陳孟軍

摘 要：隨著社會的發展和進步，我國的科學技術正處在快速發展階段。各種新技術在汽車領域的應用促進了汽車行業的發展。目前汽車電動化只是未來汽車發展的開端，智能化汽車才是未來汽車發展的競爭點，而為人們提供更多的便利成為了現代汽車發展的方向，而這一切都要建立在現代技術之上。本文從智能網聯汽車技術的發展現狀及趨勢的角度出發，旨在結合當下我國技術來展望未來汽車的發展與繁榮。

關鍵詞：智能網聯汽車 發展現狀 趨勢

The Development Status and Trend of Intelligent Networked Vehicle （ICV） Technology

Chen Mengjun

Abstract：With the development and progress of society， China's science and technology are in a stage of rapid development. The application of various new technologies in the automotive field has promoted the development of the automotive industry. At present， the electrification of automobiles is only the beginning of the development of future automobiles. Intelligent automobiles are the competitive point of future automobile development. Providing people with more convenience has become the direction of modern automobile development， and all of this must be based on modern technology. This article starts from the perspective of the development status and trend of intelligent networked automobile technology， and aims to combine the current technology of our country to look forward to the development and prosperity of future automobiles.

Key words：intelligent networked vehicles， development status， trends

在人們的大力要求下，現代汽車具備的功能也越來越多。如自主駕駛輔助、網聯式駕駛輔助、人機共駕、信息安全以及智能決策等技術成為了現代汽車邁向未來的發展基礎。智能網聯汽車生態鏈在不斷完善，多方從競爭走向協同創新。汽車作為我國的重要產業支柱，其發展需要雄厚的資金和專業的人才。智能網聯汽車實現了汽車與人、互聯網等多渠道的信息交換。同時能夠依照路況和人的需求為駕駛者和乘客提供安全、高效其舒適的環境。在現代技術的輔助下，智能網聯汽車的發展更能滿足當下的需求和生活方式。

1 智能網聯汽車的體系架構

1.1 智能網聯汽車的價值鏈

汽車朝著智能化和網聯化的方向發展能夠提高汽車行駛過程當中的安全性，并且能夠輔助駕駛員，緩解駕駛員的駕駛疲勞，同時這項技術能夠更合理的分配能源，保障能源的合理應用，大大提高了能源的利用率，契合當下節能環保的社會觀念。具研究調查顯示，智能網聯汽車的發展提高了汽車的整體性能，在滿足人們各項需求的基礎上，汽車的各方面相比之前無論是駕駛體驗、安全系數以及能源消耗等方面都有大幅度的提升。現代汽車發展已經邁入了一個嶄新的階段，商業化的階段已經跨過，智能網聯汽車已經實現了在出租車、干線物流、公交、環衛、末端配送、自動泊車等范圍的應用。

1.2 智能網聯汽車的技術鏈

智能網聯汽車融合了多種新技術，能夠通過汽車與云端以及和人的信息交流。這項功能的實現需要依托復雜的技術，需要多項技術性相互融合才能實現人機互動和交流的效果。通常情況下，智能網聯的汽車發展需要用到三個領域的關鍵技術，其分別是車輛設置、信息交互以及基礎支撐。其中信息交互是人機互動的基礎，同時也是保障汽車實現智能化的關鍵。

1.3 智能網聯汽車的產業鏈

現代智能網聯汽車發展符合人們的期待。 汽車傳感系統、決策系統以及執行系統是未來汽車發展的重要方向，其也是按照現在社會的要求進行發展。圍繞著現代智能網聯汽車的研發和生產，智能網聯汽車已經形成了完整的產業鏈。從芯片供應到整車零件的配發和制造，完成的產業鏈結構進一步促進了現代汽車的發展和進步。

2 智能網聯汽車發展的四個階段

2.1 自主駕駛式輔助

自主駕駛式輔助顧名思義，其主要是依靠汽車所搭載的傳感器設備，將汽車所處的外界環境信息以電信號的方式進行傳遞，這樣便于駕駛員能夠根據傳感器系統反饋的信息的而制定好切實可行的解決方案。而當前無論是我國還是放眼全球，各個國家對自主駕駛式輔助技的發展注重對汽車行駛過程當中的控制和預警技術。如現代汽車搭配的車道偏離、全景環視、胎壓監測等技術都有效保障了汽車駕駛過程當中的安全性。

2.2 網聯式駕駛輔助

信息技術在汽車領域的發展和應用，對于汽車行業的發展而言具有劃時代的意義。網聯式駕駛輔助是基于信息技術而實現的，其可以通過信息技術感知汽車行駛過程當中的路況和自身的狀態，并且通過計算能夠初步預測出汽車的行駛軌道，能夠幫助駕駛員在短時間內做出合理的決策。信息技術的出現使整個汽車行業的各部分不再是單一的個體，而是在信息技術下相互聯系的統一整體，正是這一技術的實現幫助人們解決了汽車發展過程當中的各項難題。為了加快該技術的發展和應用，人們還專門建立了智能汽車市場，通過數據模擬和算法所得使人們意識到網聯式駕駛輔助能夠減少意外發生的概率，對于提高駕駛的安全性等方面具有重要的意義，這一技術在現實生活的應用，可以提高駕駛員的駕駛體驗，也能夠節省人的駕駛時間，同時也避免了視野盲區汽車發生碰撞的概率，當前我國5G技術領跑全球，我國在未來可利用5G技術再次完成汽車行業的發展和升級，但是目前我國企業并沒有形成完成的產業結構，也沒有相互聯系的基礎，這大大延緩了網聯式駕駛輔助技術的發展。

2.3 人機共駕

與傳統人為操控相比，人機共駕技術能夠分擔駕駛員一部分的駕駛任務。這里的人機共駕與駕駛輔助技術也存在明顯的區別。人機共駕技術能夠使駕駛員和汽車二者都能控制實體，二者可以依照駕駛條件和狀況的需求進行控制權的轉讓，同時也能夠同時共享駕駛權，而要想實現這一目標需要汽車搭載較高的智能化系統。系統必須能夠明確和識別出的駕駛人的意向，并能夠在第一時間做出正確的指令，這樣才能夠分擔駕駛員的駕駛壓力。

2.4 無人駕駛

無人駕駛與之前駕駛輔助、人機共駕都不同，其需要系統具備更強的智能化水平。在沒有人為因素干預的情況下，汽車所搭載的智能系統能夠處理各種工況，并且在遇到無法解決的問題時，會尋求駕駛員的協助，或者系統會按照安全原則進行靠邊停車等安全操作化解難題，無人駕駛技術跨越了人機共駕技術，為汽車的發展指明了新的方向。16年美團研發的無人配送技術在今年2月在幾個園區實現了無人配送，在未來三年至少會增加1000輛無人配送車，實現全天候無人配送。

3 汽車智能化與網聯化關鍵技術發展現狀

3.1 環境感知技術

由于要實現汽車的智能化發展，因此，汽車需要具備識別、采集、分析和處理周圍環境信息的功能。識別作為汽車進行智能化處理的第一步尤為重要。識別障礙物是汽車實現智能化發展的基礎，在面對復雜路況時，汽車搭載的傳感設備如攝像頭、雷達等車載傳感器目前無法滿足自動駕駛的要求。傳感器系統需要通過深入的學習來精確的識別和分析出周圍的環境信息，但是這一發展方向在現實當中變得尤為困難，人們轉而只能采用分辨率高的傳感器以及定位系統來強化汽車的感知能力。

3.2 自主決策技術

依據汽車所處的環境以及行駛狀態做出合理的決策是自主決策技術的根本要求。自主決策技術要保障做出決策的安全性，在此基礎上還要保障決策的效率。自主決策技術在面對復雜問題時不易保證決策的合理性。正是由于現實環境當中問題的復雜性導致人們使用結構簡單的狀態機來作為決策的系統。

4 汽車智能化與網聯化技術發展趨勢分析

4.1 深度學習AI技術的發展與應用

深度學習是機器實現智能化的重要方法。其中最具代表性的就是人工智能技術開發和應用。在汽車智能化的發展當中，機器需要通過大量的樣本數據進行深度學習，而機器的深度學習具有邊界不清晰等問題，而為了保障深度學習發揮作用，芯片的開發尤為重要，不過礙于芯片技術機器深度學習能力有限。

4.2 激光雷達等傳感器的小型化和低成本發展

激光雷達因為成本低、識別精準等優點而被廣泛應用在現代汽車的制造上面。并且與傳統的車載雷達相比較，激光雷達受雨雪等復雜天氣的影響較小。但是為了使其更符合現代汽車制造和發展理念，激光雷達正在朝著低成本、小型化的方向發展，同時也為了減少光學現象對其干擾而進行深度的開發。

4.3 自主式智能與網聯式智能技術的融合

自主式智能系統能夠增加車主的駕駛體驗，通過感知周圍的環境為駕駛員提供必要的路況信息，方便駕駛員提前做出合理的決策。而有些功能需要搭配網聯式智能技術才能實現。如視野盲區、天氣信息、交通管制等問題都需要網聯式智能技術的協助才能完成，在未來兩種技術通過相互輔助，相互補足，能夠為汽車提供更為廣闊的發展前景。

4.4 高速公路自動駕駛與低速區域自動駕駛技術的應用

當前自動駕駛技術應用的場景相對簡單，其只能簡單用于路況簡單、交通標志清晰的路段。在這些環境當中，汽車能夠的依靠著車道保持、定速巡航、緊急制動等駕駛輔助系統完成自動駕駛，基本上滿足了駕駛員的體驗，在某些特定的場景當中，汽車也能夠靠著高精密的地圖完成泊車和停車。

5 結語

總的來說，智能網聯汽車將會是未來汽車發展的新方向。社會技術的發展以及在汽車領域的應用也加快了汽車的發展和進步，為了給人們提供更多的便利，增強人們的駕駛體驗，為人們提供更為可靠的出現方案，需要不斷提升汽車的性能來滿足人們的需求。

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