機械自動化控制技術探討

齊齊哈爾工程學院 騰勝男

引言

通過各類技術的對比分析可以明確，機械自動化技術屬于一種專業性相對較強的技術，不僅在研究過程中具有較高的價值，在實際應用過程中對所有操作人員的專業技能要求也相對較高，所以為了保證機械自動化技術能夠更好的應用，在工業生產中必須提升其產生的經濟價值。同時要加大對控制技術的運行研發力度，以及對其相關的應用流程的探究，保證能夠明確機械自動化技術的研究重點。

1 機械自動化控制技術的發展方向分析

就我國的機械自動化控制技術而言，因為起步相對較晚，所以在機械設備的相關使用性能的水平上和國外發達國家之間還存在一定的差距，但是由于我國的機械自動化控制技術的發展空間相對較大，所以目前很多科研人員都投入到了機械自動化技術的研究過程中。當前我國的機械自動化控制技術主要是使用運行控制器進行控制，并且運行控制器也已經從單一的計算機處理模式，發展成了核心處理器的處理方式，通過這種方式的轉變不僅能夠保證其運行控制技術的應用范圍更廣，還能夠將其應用在多個工業領域中，進而提升工業發展水平。

目前我國的運行控制技術的應用范圍越來越廣，為了滿足現階段新環境的需求，必須要對控制系數進行相應的改善，所以這就需要在針對機械自動化技術進行研究的過程中，利用新型的運行規劃，使用多軸插補等先進技術，提高運行控制的應用效率和應用水平。要保證機械自動化運行控制技術不僅能夠應用在傳統的機械數控行業中，還要將其應用在新興的電子產業以及信息產業中，保證機械自動化運行控制技術得到更好的發展。

2 機械自動化運動控制技術分析

2.1 全閉環交流伺服驅動技術分析

機械一體化產品的定位相對較高，不僅要保證一體化產品具有較高的使用精度，還要保證能夠具有較為敏感的動態響應程度，所以利用交流伺服系統可以實現輸電控制。數字交流伺服系統主要使用了數字信號處理器作為相應的驅動器，然后利用光電編碼器對所有的位置進行采樣操作，電機和驅動機可以形成一個位置與速度的閉環控制系統。利用閉環交流伺服驅動系統，不僅能夠提高整個設備的運算控制能力，還能夠保證對伺服系統產生增益調節，進而使機械設備在運行過程中對所有的復雜情況都能實時跟蹤和進行數據收集。目前我國針對全閉環數字式伺服系統的研究，已經達到了相對較高的水平，并且也能夠使其自動化程度得到提升。全閉環數字式控制伺服系統能夠克服半閉環系統中存在的問題，并且能夠保證直接在機械設備運行過程中的各個零部件上進行相應的數據采集。通過將電機上的編碼器反饋信息，還可以消除機械設備在傳動過程中齒輪的間隙，進而保證機械傳動件在運行過程中避免出現制造誤差。通過這種方式不僅能夠提高定位的精度，也能夠使整個機械工業生產過程中不必受到控制器的負擔。

2.2 直線電機驅動技術分析

直線電機驅動技術是當前在我國機械工業生產過程中的新型技術，利用這種技術不僅能避免一些響應時間相對較長的機械傳動零部件出現運行故障，還可以使整個閉環控制系統的動態效應得到提升，同時也能夠使機械設備在運行過程中更加靈敏。機械設備在運行過程中能夠盡量降低傳動的間隙和誤差，既可以提升機械設備運行所產生的經濟效益，又能使整個運行系統更加穩定。而通過直線檢測反饋的控制方式，可以在一定程度上提升機床的定位精度，并且利用直接驅動的方式，避免了中間出現啟動、換向時的彈性變形問題，從而防止出現運行的滯后現象發生。直線電動機具有的優點是運行時噪聲相對較小，而且速度不受限制，行程的長度也不受限制，并且能夠保證機械設備之間的摩擦和損耗減少。

2.3 可編程序計算機控制器技術分析

可編程序控制器的應用相對較早，并且在我國已經有了40年的應用歷史，所以這種技術在機械設備生產和運行過程中，已經較為成熟，尤其是現階段，微電子技術在快速的發展，也使可編程控制技術得到了完善和改進。可編程控制器能夠有效解決控制的局限性并且和計算機的實時性需求之間的矛盾也能夠得到改善。同時，可編程控制技術還可以在工程應用過程中對軟件的開發起到相應的輔助作用，例如通過各種模塊的控制能夠完成數據的采集通信的控制，進而保證每一個數據之間都能維持相互聯系。在針對各個不同的模塊進行獨立的測試和編制的過程中，可以保證其同時下載到中央處理器中，進而實現多個任務并行運行，同時還可以達到對項目的整體和共同控制，所以計算機可編程控制器在現階段機械工業的發展過程中具有較大的功能優勢。

3 結語

實現工業生產的自動化是當前我國工業發展過程中的主要方向，因為機械自動化水平的高低能夠直接影響我國工業生產發展的速度，所以必須要保證加大對機械自動化的研究力度，使我國的工業行業生產水平得到提升，同時還要不斷開展新型技術對所有機械自動化技術進行創新，在應用理論知識的前提下，通過相關實踐探究，確保越來越多的先進技術應用在機械自動化的技術研究領域中，進而使我國工業發展水平能夠得到顯著提升。