機(jī)器人學(xué)會(huì)“從頭開(kāi)始”想象自己

張夢(mèng)然

美國(guó)哥倫比亞大學(xué)工程學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)13日宣布，他們創(chuàng)造的一個(gè)機(jī)器人首次能夠在沒(méi)有任何人類幫助的情況下，從頭開(kāi)始學(xué)習(xí)其整個(gè)身體的模型。在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》發(fā)表的該項(xiàng)研究中，研究人員描述了他們的機(jī)器人如何創(chuàng)建自身的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，然后使用自身模型來(lái)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)、達(dá)到目標(biāo)并在各種情況下避開(kāi)障礙物，它甚至?xí)詣?dòng)識(shí)別并補(bǔ)償對(duì)身體的傷害。