當年“高大上”的達芬奇，現(xiàn)在為尋常患者服務了

文/本刊記者 周霄 圖/上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院普外一科提供

“越難的手術，它越拿手”

達芬奇機器人手術輔助系統(tǒng)，準確地說不是一臺獨立的機器人，而是外科醫(yī)生的眼、手、腳的“延伸”。主刀醫(yī)生借助操作儀器上的3D屏幕、手控操作桿和腳控踏板，對機器人進行控制，使其按照醫(yī)生的意愿去完成相應的手術動作。

“越困難的手術，達芬奇機器人輔助系統(tǒng)越是拿手。”上海九院普外一科主任醫(yī)師王兵介紹，達芬奇機器人手術輔助系統(tǒng)非常擅長在一根負責血供的血管、一個視野狹窄的區(qū)域進行操作。在如今的外科領域中，胃腸外科、泌尿外科、胸外科、婦科等專業(yè)的許多手術都具有這樣的特征。

“在胃腸外科領域，機器人技術最早用于直腸和乙狀結腸癌手術，現(xiàn)已較為成熟，如今已是我們科室常規(guī)的直腸癌根治術式。”上海九院普外一科主任李幼生介紹，科室7月已經完成13臺相關手術，平均每周完成2~3臺手術，爭取在今年內完成10 0臺相關手術。“目前，達芬奇機器人手術輔助系統(tǒng)直腸癌切除術的費用已被納入醫(yī)保，且比傳統(tǒng)腹腔鏡手術僅僅多出600元。”上海九院普外一科醫(yī)師周致圓說，該類手術不再是10多年前“高大上”的觀摩手術，而是真正能讓老百姓受益的“接地氣”手術。

李幼生認為，它在外科領域還有極大的潛力可挖掘，諸如在腹腔粘連手術、腹腔感染手術、減重代謝手術、胃腸腫瘤手術、肝膽胰手術等方面都有良好的實用價值和應用前景。

四大“碾壓性”優(yōu)勢

達芬奇機器人手術輔助系統(tǒng)的直腸癌切除術之所以能快速干凈地完成，且出血量很少、恢復很快，是因為其相對于傳統(tǒng)腹腔鏡手術而言的四大“碾壓性”優(yōu)勢。

高清三維視野：腹腔鏡手術的成像是電視屏幕上的二維圖像，而達芬奇機器人輔助系統(tǒng)的圖像是電子三維視野。這種三維視野不僅與人眼看到的視野一致，可達到裸眼3D的效果；而且已經突破人眼視野的范圍，一些人眼的視野死角它都能達到，并且圖像放大數(shù)十倍后，仍然能保持高清效果。

精細的手術操作：機器人的兩只手臂有兩個關節(jié)，且每個關節(jié)都能360度旋轉，這使得它的靈活性不僅遠超腹腔鏡，而且比人手更小、更靈巧、也更穩(wěn)定。一些人手無法完成的手術動作它都能完成；一些人手無法觸及的區(qū)域它也能達到；人手會因疲勞、年齡等因素出現(xiàn)無意識的顫抖，但它始終能保持穩(wěn)定，永不抖動。

自帶熒光成像：王兵說，這一功能在十多年前剛引入國內的達芬奇機器人上是沒有的，判斷腫瘤如何切除完全依靠主刀醫(yī)生的經驗。而目前最新一代的達芬奇機器人增加了這項全新功能。操作者通過機器人手臂將熒光顯影劑注入腫瘤相關區(qū)域，不一會兒腫瘤組織的血供解剖情況、淋巴組織被浸潤情況就會清晰地顯示出來。此時，機器人會智能地提示操作者腫瘤應該切除的部分以及淋巴結清掃的范圍，從而使得腫瘤切除更為精準，淋巴清掃更為徹底。

醫(yī)生正在操作達芬奇機器人手術輔助系統(tǒng)

手術前，醫(yī)生們正在合作調試達芬奇機器人輔助系統(tǒng)

醫(yī)生學習時間更短：上海九院普外一科周致圓醫(yī)生分別接受過腹腔鏡手術和達芬奇機器人手術培訓。他對兩種手術方式的學習過程印象深刻：“腹腔鏡手術整個學習周期較長，需要一年半的時間；而對于達芬奇機器人手術輔助系統(tǒng)，一般成熟的外科醫(yī)生學習兩到三次就完全可以上手，整個學習周期只有一個月。”

“在腸道腫瘤方面，達芬奇機器人能精準地、輕松自如地完成各種高難度動作。”王兵說，對于擴大的直腸癌根治手術如側方淋巴結清掃、直腸癌侵犯前列腺和精囊的手術，它更具優(yōu)勢。“整個手術平均用時約8 0 分鐘，出血量僅有20毫升。”

手術遠程操控，達芬奇機器人未來的發(fā)展方向

“達芬奇手術機器人是一款‘軍轉民’的產品。早在20世紀70年代，它已經被美國軍方制造出來了。”王兵說，根據(jù)他了解到的一些解密材料，50年前的達芬奇機器人主要用于急救在人跡罕至地區(qū)工作的科研人員。萬一他們突發(fā)急癥，需要手術治療，而在周圍幾十甚至上百公里范圍內又沒有醫(yī)院，那么在發(fā)達地區(qū)醫(yī)院的醫(yī)生就可以通過衛(wèi)星網絡遠程操控機器人來完成手術。“這也是達芬奇機器人的設計初衷。”

因此，王兵認為，今后達芬奇機器人手術輔助系統(tǒng)應該會在5G或6G網絡的加持下實現(xiàn)遠程手術，這對改善邊緣地區(qū)或醫(yī)療資源不發(fā)達區(qū)域的醫(yī)療保障和提高醫(yī)療水平具有重要意義，可使邊遠地區(qū)的患者極大受益。

專家簡介

李幼生

上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院普外一科主任，主任醫(yī)師，醫(yī)學博士、博士研究生導師

醫(yī)學專長：放射性腸炎、腸瘺及腹腔感染、克羅恩病及潰瘍性結腸炎等的診治；腹壁腫瘤及缺損修復；重癥胰腺炎、腸梗阻與腹繭癥、腹壁腫瘤及缺損等的診治；短腸綜合征的綜合治療；胃腸道手術并發(fā)癥的處理；腸外與腸內營養(yǎng)支持

門診時間：星期一上午（專家）、星期一下午（特需）（南部）

專家簡介

王兵

上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院普外一科主任醫(yī)師，醫(yī)學博士、碩士研究生導師

醫(yī)學專長：肥胖合并代謝性疾病的腹腔鏡微創(chuàng)減重手術；胃腸外科減肥；胃癌、結直腸癌等消化道腫瘤的微創(chuàng)外科治療

門診時間：星期三上午（專家）、星期三下午（特需）（南部）