“無人的士”真來了

馬斯克曾經(jīng)預(yù)言，未來無人駕駛車輛數(shù)量將超過人類駕駛車輛，而如果特斯拉不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，則其“價(jià)值基本為零”。

日前，決定押注無人駕駛出租車的不只有特斯拉。在中國(guó)，百度、滴滴、豐田攜手小馬智行等，也紛紛投身無人駕駛出租車領(lǐng)域。

今年的政府工作報(bào)告指出，大力推進(jìn)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。在積極培育新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)方面，要求鞏固擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

以智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車的發(fā)展為例，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)表示：“我們?nèi)孕杳鎸?duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性、決策的智能化等挑戰(zhàn)。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，我們需持續(xù)深入研究并優(yōu)化相關(guān)技術(shù)，以推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的未來發(fā)展。”作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化初期最大規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)景，無人駕駛出租車正成為市場(chǎng)關(guān)注的熱點(diǎn)。

像個(gè)老司機(jī)

目前，搭載小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的雷克薩斯RX、豐田賽那L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型，已完成“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內(nèi)無人”四個(gè)技術(shù)階段的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。在北京和廣州獲得“車內(nèi)無人，車外遠(yuǎn)程”的運(yùn)營(yíng)牌照，進(jìn)入了全無人示范運(yùn)營(yíng)階段。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡表示，只有真正把司機(jī)從駕駛位上挪走，做到無人化和規(guī)模化，才能體現(xiàn)出無人駕駛出租車的巨大價(jià)值。

如今，無人駕駛已經(jīng)近在咫尺，不論是誰，都可以安全便利地使用L4級(jí)無人駕駛出租車。只要通過小馬智行PonyPilot+ App召喚車輛，便可輕松實(shí)現(xiàn)。

3月7日，住在北京亦莊的陳先生就因當(dāng)天限行而召喚來一輛豐田和小馬智行新一代的自動(dòng)駕駛出租車——豐田賽那MPV。陳先生告訴《瞭望東方周刊》，平時(shí)在路上也會(huì)看到無人駕駛車，而這次自己體驗(yàn)的無人駕駛出租車內(nèi)是沒有安全員的。

“乘坐沒有安全員的無人駕駛出租車感覺很好，不用和司機(jī)搭話，車內(nèi)也沒有異味。整個(gè)行程非常平穩(wěn)，我竟然在后排座椅上睡了一覺。”陳先生說。

在廣州市南山區(qū)靈山島的張女士也分享了自己乘坐無人駕駛出租車的經(jīng)驗(yàn)。“去年底，我開始嘗試體驗(yàn)無人駕駛出租車，第一次乘坐時(shí)內(nèi)心還是有點(diǎn)慌的，但這輛車的駕駛表現(xiàn)讓我從擔(dān)憂變?yōu)轶@訝，每次經(jīng)過其他車道的時(shí)候都會(huì)游刃有余，沒有紅綠燈的時(shí)候還會(huì)禮讓行人。”張女士告訴《瞭望東方周刊》。

不知不覺中，張女士已經(jīng)約了十幾次無人駕駛出租車。“無人駕駛車的車技，和開了十幾年車的老司機(jī)駕駛風(fēng)格非常相似，無論是轉(zhuǎn)彎、切線變道，還是對(duì)于前后車的處理，都非常擬人化，給足了乘客安全感。”張女士說。

同樣生活在廣州市的張亦（化名）在上下班通勤方式上選擇了乘坐無人駕駛出租車。“剛到南沙區(qū)上班時(shí)，同事就向我介紹了無人駕駛出租車，我試了一下小馬智行，很方便，無論是上下班還是去商場(chǎng)、餐廳，幾乎都能做到全場(chǎng)景覆蓋和24小時(shí)全天候提供服務(wù)。”張亦說，“目前只要有可能，我出行首選就是無人駕駛出租車。”

安全第一

“豐田和小馬智行共同推進(jìn)研發(fā)了豐田賽那自動(dòng)駕駛出租車車型，其第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，相較上一代系統(tǒng)，在軟件、算力、安全冗余等各個(gè)層面都有質(zhì)的突破，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念。系統(tǒng)搭載全新升級(jí)車規(guī)級(jí)多傳感器方案，建立了多層冗余機(jī)制。”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧告訴《瞭望東方周刊》。

“從技術(shù)角度來講，我認(rèn)為最重要的是安全性，這一點(diǎn)也決定了我們是否能夠真正進(jìn)行產(chǎn)品化和規(guī)模化生產(chǎn)。” 張寧說。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡表示，只有真正把司機(jī)從駕駛位上挪走，做到無人化和規(guī)模化，才能體現(xiàn)出無人駕駛出租車的巨大價(jià)值。

據(jù)莫璐怡介紹，無人駕駛出租車項(xiàng)目落地南沙的前5年，小馬智行反復(fù)進(jìn)行路測(cè)、改進(jìn)和迭代。對(duì)自動(dòng)駕駛來說，雨水是個(gè)大難題，飛濺的水花會(huì)造成高清攝像頭模糊，給系統(tǒng)的感知和識(shí)別帶來挑戰(zhàn)。無人駕駛出租車測(cè)試運(yùn)營(yíng)的第一個(gè)500天里，共遇到209個(gè)雨天，公司團(tuán)隊(duì)便不斷積累天氣數(shù)據(jù)，加速系統(tǒng)迭代。

“目前，豐田的原型車擁有三大安全冗余系統(tǒng)，我們可以保障在單點(diǎn)失效的情況下，整體車輛行駛依舊安全和穩(wěn)定可靠。”豐田汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“在緊急情況下，可實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。自研的傳感器清潔系統(tǒng)，也有效提升了在各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。”

自動(dòng)駕駛技術(shù)仍在快速發(fā)展，相關(guān)的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未定型，如何確保自動(dòng)駕駛技術(shù)在道路上的安全性和可靠性，一直是行業(yè)關(guān)注和探討的重要話題。清華大學(xué)法學(xué)院教授余凌云表示，在網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)的既有法律框架內(nèi)，必須針對(duì)無人駕駛車?yán)^續(xù)探尋出行之有效的系統(tǒng)和整車雙重安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)分類分級(jí)體系、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制等。

此外，無人駕駛車帶來了很多便利，但同時(shí)尚有數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)需要解決。“首先，政府應(yīng)制定嚴(yán)格的數(shù)據(jù)保護(hù)法規(guī)和政策，確保乘客的個(gè)人信息安全。這些法規(guī)應(yīng)涵蓋數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)、傳輸和使用等方面，明確責(zé)任和義務(wù)。其次，自動(dòng)駕駛出租車公司應(yīng)采取先進(jìn)的技術(shù)和組織安全措施來保護(hù)乘客的數(shù)據(jù)，包括加密數(shù)據(jù)傳輸、訪問控制、身份驗(yàn)證和監(jiān)控等措施，以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和數(shù)據(jù)泄露。第三，政府應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛出租車公司的數(shù)據(jù)處理活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)管和審查，確保其符合相關(guān)的數(shù)據(jù)保護(hù)法規(guī)和政策。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴《瞭望東方周刊》。

商業(yè)落地“下半場(chǎng)”開啟

“目前，我們已經(jīng)到了可以量產(chǎn)化和商業(yè)化推廣的階段。換言之，前兩代車我們是在摸索一些標(biāo)準(zhǔn)化的事情，到現(xiàn)在第三代車，我們已經(jīng)基本可以將其小規(guī)模量產(chǎn)化，這對(duì)于無人駕駛領(lǐng)域來說有著非常重要的意義。”豐田汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴《瞭望東方周刊》，“小規(guī)模的量產(chǎn)化意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了初期成熟的階段。無人駕駛車輛作為一個(gè)普通的產(chǎn)品跟其他普通車輛一起在道路上行駛，這是無人駕駛商品化初期階段的第一步，也意味著它將開啟后面真正更大規(guī)模商品化的階段。”

2024年1月31日，小馬智行獲得深圳市寶安區(qū)頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點(diǎn)許可，正式開啟全國(guó)首個(gè)一線城市中心城區(qū)的無人駕駛出租車商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。由此，小馬智行成為了能在北廣深實(shí)現(xiàn)全無人、全天候收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，且在高速路段最高車速達(dá)到120km/h，城區(qū)道路80km/h的企業(yè)。

豐田從2019年開始與小馬智行共同推進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)與產(chǎn)品落地，已共同研發(fā)了RX自動(dòng)駕駛出租車以及賽那自動(dòng)駕駛出租車，并已在北京、上海、廣州、深圳投放近200臺(tái)車輛，其中在北京和廣州已經(jīng)開始全無人自動(dòng)駕駛的示范運(yùn)營(yíng)。旨在實(shí)現(xiàn)無人駕駛出租車商業(yè)化落地的雙方的合資公司也即將成立，首期計(jì)劃導(dǎo)入千臺(tái)規(guī)模的鉑智4X無人駕駛出租車，并在主要一線城市通過小馬智行的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)提供無人駕駛出行服務(wù)。這意味著它們將引領(lǐng)行業(yè)開啟無人駕駛出租車規(guī)模化商業(yè)落地的“下半場(chǎng)”。

如今，無人駕駛出租車的商業(yè)化前景正在迎來前所未有的曙光。從2023年開始，國(guó)內(nèi)外多個(gè)城市，如北京、廣州、武漢以及美國(guó)洛杉磯為真正全無人的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)亮起綠燈。在政府、技術(shù)和市場(chǎng)的共同作用下，產(chǎn)業(yè)各方更深入地參與其中，探尋無人駕駛出租車規(guī)模量產(chǎn)和落地路徑。以一線城市為例，無人駕駛出租車正朝著全無人與商業(yè)化收費(fèi)不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛出行產(chǎn)業(yè)邁入造血階段，逐步拓寬更具商業(yè)潛力的出行場(chǎng)景，為整個(gè)行業(yè)注入新的活力與機(jī)遇。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化發(fā)展中也面臨各種挑戰(zhàn)，其中，自動(dòng)駕駛立法就是關(guān)鍵。第十四屆全國(guó)政協(xié)委員、北京國(guó)際城市發(fā)展研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)連玉明表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用是智能制造的重要支柱，是交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié)和打造新質(zhì)生產(chǎn)力的重要途徑之一。進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用落地必須立法先行。

2023年底，工業(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，我國(guó)還將積極推動(dòng)新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展，支持新一代動(dòng)力電池、新型底盤、智能駕駛等技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，開展城市級(jí)“車能路云”一體化試點(diǎn)應(yīng)用。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)表示，目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在復(fù)雜環(huán)境感知、類腦智能決策控制、智能網(wǎng)聯(lián)車腦/云腦一體化系統(tǒng)等三類典型關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域已取得階段性成果。不過，AI（人工智能）驅(qū)動(dòng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展在系統(tǒng)智能性、安全性等領(lǐng)域仍然存在挑戰(zhàn)，而且倫理困境及責(zé)任認(rèn)定方面也亟待突破。

“無人駕駛出租車的普及將推動(dòng)公共交通的發(fā)展。未來，隨著無人駕駛出租車的成本降低，它有可能成為公共交通的一個(gè)重要部分，為大眾提供更加便捷和經(jīng)濟(jì)的出行選擇。”郭濤說。