挑戰(zhàn)上海城市智駕　阿維塔12VS蔚來(lái)ET5T

金木

從去年的阿維塔11到今年的阿維塔12，從不可用到可用，城市輔助駕駛能力的進(jìn)化速度相當(dāng)驚人。

城市智駕第一梯隊(duì)，采用AVATR.OS 3.3.0的阿維塔12，與升級(jí)Banyan2.6.0并開(kāi)啟全域領(lǐng)航輔助NOP+的蔚來(lái)ET5T，將在上海進(jìn)行一場(chǎng)城市駕駛輔助對(duì)決。

阿維塔12的城區(qū)自駕領(lǐng)航輔助功能不依賴(lài)高精地圖，使用攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)融合感知，采集多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)推理鳥(niǎo)瞰圖，將導(dǎo)航地圖與現(xiàn)實(shí)世界完美匹配。蔚來(lái)NT2平臺(tái)也支持無(wú)高精地圖智駕，但在上海城區(qū)可使用高精地圖。

輔助駕駛和真正的自動(dòng)駕駛還有一段距離，本次測(cè)試以“人車(chē)共駕”為前提，當(dāng)出現(xiàn)人類(lèi)介入明顯提升通行效率的情況，兩車(chē)駕駛員將優(yōu)先進(jìn)行介入。兩車(chē)的變道策略都選擇標(biāo)準(zhǔn)模式，不開(kāi)啟限速偏移。

城市智駕對(duì)決實(shí)況

第一回合，阿維塔12和蔚來(lái)ET5T兩輛測(cè)試車(chē)從公司發(fā)車(chē)，在紅綠燈前開(kāi)啟城市智駕。阿維塔12按照導(dǎo)航選擇左側(cè)車(chē)道之后以時(shí)速60公里行駛。

阿維塔12在前方嘗試向左側(cè)變道，系統(tǒng)沒(méi)能識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，駕駛員主動(dòng)接管，隨后在虛線(xiàn)處正確向左側(cè)變道。蔚來(lái)緊隨12通過(guò)紅綠燈，看到12減速之后向右變道超越，隨后再次變道回到主路。蔚來(lái)選擇車(chē)輛較少的右側(cè)車(chē)道，但右側(cè)車(chē)道前一段時(shí)間剛改為公交專(zhuān)用車(chē)道，駕駛員主動(dòng)接管向左側(cè)變道。蔚來(lái)按導(dǎo)航路線(xiàn)上高架前，向右側(cè)車(chē)道變道選擇了正確車(chē)道，然而在上高架前50米處卻又再次向右變道，駕駛員通過(guò)打左轉(zhuǎn)向燈使車(chē)輛回到正確路線(xiàn)上。

阿維塔12在前方嘗試向左側(cè)變道，系統(tǒng)沒(méi)能識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，駕駛員主動(dòng)接管。

駕駛員通過(guò)打左轉(zhuǎn)向燈回到正確路線(xiàn)。

蔚來(lái)遭遇前方施工車(chē)輛，停車(chē)等待發(fā)現(xiàn)并不能完成繞行，駕駛員主動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈人車(chē)共駕完成變道，在我們看來(lái)這種情況也算接管。身后的阿維塔自動(dòng)激活繞行功能。去年我們駕駛搭載AVATR. OS 2.0.0的11也路過(guò)這里，同樣遇到繞行情況，當(dāng)時(shí)還不能成功繞行，現(xiàn)在12已經(jīng)能輕松應(yīng)對(duì)。

蔚來(lái)遭遇前方施工車(chē)輛，停車(chē)等待發(fā)現(xiàn)并不能完成繞行。

阿維塔12在有保護(hù)的路口左轉(zhuǎn)進(jìn)入左側(cè)車(chē)道，離路口600米開(kāi)外觸發(fā)向右按導(dǎo)航變道。離路口200多米，蔚來(lái)大膽地觸發(fā)了變道超車(chē)，但也失去了回到正確車(chē)道的機(jī)會(huì)。隨后駕駛員接管轉(zhuǎn)入右側(cè)車(chē)道之后，再次開(kāi)啟智駕。

蔚來(lái)大膽地觸發(fā)了變道超車(chē)，但也失去了回到正確車(chē)道的機(jī)會(huì)。

一段直路兩車(chē)順利通過(guò)，前方進(jìn)入左側(cè)車(chē)道準(zhǔn)備掉頭。阿維塔12抵達(dá)左轉(zhuǎn)路口時(shí)還剩3秒，選擇等待不進(jìn)行掉頭，可能是系統(tǒng)認(rèn)為剩余時(shí)間不夠完成掉頭。等待一輪左轉(zhuǎn)綠燈，起步時(shí)駕駛員主動(dòng)踩下加速踏板人車(chē)共駕，順利完成掉頭。通過(guò)一段直路之后，阿維塔12率先抵達(dá)本次行程終點(diǎn)。

可能是系統(tǒng)認(rèn)為剩余時(shí)間不夠完成掉頭。

而蔚來(lái)在掉頭路口前，提示即將退出領(lǐng)航路段。實(shí)際上，蔚來(lái)的領(lǐng)航路段并不能完全覆蓋本次行程的全部路段，也無(wú)法執(zhí)行掉頭。直路上短暫激活城市領(lǐng)航輔助之后再退出，隨后手動(dòng)行駛到終點(diǎn)。在前半段城市智駕測(cè)試中，阿維塔12以領(lǐng)先一輛車(chē)的優(yōu)勢(shì)先下一城。

阿維塔12以領(lǐng)先一輛車(chē)的優(yōu)勢(shì)先下一城。

返程更精彩，本段行程中蔚來(lái)的城市領(lǐng)航輔助功能幾乎能覆蓋全部路段。第二回合依舊選擇在紅綠燈路口發(fā)車(chē)，蔚來(lái)ET5T先行，阿維塔12后追。

起步之后，蔚來(lái)看到中間車(chē)道更快，立刻選擇超車(chē)。阿維塔12因?yàn)橛疫呌熊?chē)沒(méi)有執(zhí)行超車(chē)，始終跟在卡車(chē)身后。可能因?yàn)榍胺绞亲筠D(zhuǎn)，沒(méi)有必要在中間車(chē)道超車(chē)。阿維塔12在左轉(zhuǎn)時(shí)依舊會(huì)等待卡車(chē)先行，減速看到紅綠燈之后再加速通過(guò)。進(jìn)入左側(cè)車(chē)道時(shí)駛?cè)雽?dǎo)流區(qū)，系統(tǒng)提示接管是因?yàn)闄z測(cè)到后方車(chē)輛干擾，隨后再次進(jìn)入智駕狀態(tài)。

提示接管是因?yàn)闄z測(cè)到后方車(chē)輛干擾，隨后再次進(jìn)入智駕狀態(tài)。

蔚來(lái)在距離路口300多米時(shí)，觸發(fā)向右變道，在147米找到空當(dāng)完成變道。蔚來(lái)傾向于在路口之前再變道而不像12那樣提前選擇車(chē)道。蔚來(lái)右轉(zhuǎn)之后選擇了最右側(cè)車(chē)道，然后向左變道選擇了右邊岔路直行。順利通過(guò)之后ET5T保持在中間車(chē)道行駛，但是容易受到右側(cè)車(chē)輛影響，需要向左進(jìn)行輕微讓行，它對(duì)路權(quán)并不是特別有自信。

但是容易受到右側(cè)車(chē)輛影響，需要向左進(jìn)行輕微讓行。

蔚來(lái)向右變道，可能是想超越前車(chē)，但是前車(chē)也想向右變道，躲過(guò)后方車(chē)輛之后向右變道。隨后蔚來(lái)再次發(fā)起向右變道超車(chē)指令然而這條車(chē)道的部分路段正好在施工，需要向右繞行。通過(guò)路段之后需要沿路向左側(cè)匯入主路，為避免停車(chē)駕駛員主動(dòng)接管。隨后蔚來(lái)遇到右側(cè)車(chē)輛侵占，觸發(fā)主動(dòng)停車(chē)?yán)@行。

通過(guò)路段之后需要沿路向左側(cè)匯入主路，為避免停車(chē)駕駛員主動(dòng)接管。

通過(guò)路口時(shí)，ET5T適當(dāng)減速讓過(guò)兩輛車(chē)后再順利通過(guò)。ET5T在抵達(dá)終點(diǎn)前沒(méi)有提前退出而是嘗試右轉(zhuǎn)后放棄。阿維塔12則在直線(xiàn)上結(jié)束導(dǎo)航和智駕。

回程到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，兩車(chē)的距離和去程接近。實(shí)際通行效率方面阿維塔12和蔚來(lái)ET5T平分秋色，誰(shuí)在前面出發(fā)，誰(shuí)就能領(lǐng)先到達(dá)終點(diǎn)。

實(shí)際通行效率方面阿維塔12和蔚來(lái)ET5T平分秋色。

城市輔助駕駛快速迭代

零焦慮實(shí)測(cè)在去年就測(cè)試過(guò)阿維塔11的城市NCA表現(xiàn)，在積累大量無(wú)高精地圖智駕經(jīng)驗(yàn)之后，阿維塔的智駕邏輯能適配更為多樣的城市場(chǎng)景。即使在交通規(guī)則、路面標(biāo)線(xiàn)變化多端的上海，也能在大部分復(fù)雜路況中理出頭緒。而蔚來(lái)在有地圖的上海區(qū)域，實(shí)際表現(xiàn)也比想象中更好，NOP+對(duì)自身能力邊界有一定認(rèn)知，華為對(duì)接管情況的判斷更精準(zhǔn)。

阿維塔對(duì)車(chē)道選擇有一定預(yù)判性，大部分情況下能提前駛?cè)胝_車(chē)道，不會(huì)貿(mào)然變道超車(chē)。城市中路口與路口之間距離有長(zhǎng)有短，是否執(zhí)行變道超車(chē)需要系統(tǒng)博弈后做出決定，這點(diǎn)非常人性化。

當(dāng)遇到極限CUTIN和搶道場(chǎng)景，擁有三激光雷達(dá)的阿維塔處理更及時(shí)。并且之前在零焦慮實(shí)測(cè)泊車(chē)對(duì)決中，我們也發(fā)現(xiàn)兩側(cè)的激光雷達(dá)對(duì)側(cè)方車(chē)位的識(shí)別更準(zhǔn)確，極限車(chē)位泊入能力更強(qiáng)。

在回程中遇到右側(cè)占道施工，或是右側(cè)路口復(fù)雜路況，阿維塔傾向于靠左側(cè)行駛的策略能避免很多問(wèn)題，而蔚來(lái)城市NOP+變道更果斷，喜歡右側(cè)超車(chē)和走最右側(cè)車(chē)道。即使前方左轉(zhuǎn)，蔚來(lái)還是會(huì)堅(jiān)定地靠右行駛，遇到擁堵情況難免降低通行效率，將超車(chē)贏得的時(shí)間優(yōu)勢(shì)還回去。

本次測(cè)試也發(fā)現(xiàn)阿維塔和蔚來(lái)有待改進(jìn)之處。蔚來(lái)在匝道選擇方面有一定概率出錯(cuò)，需要駕駛員及時(shí)接管，城市智駕并不能覆蓋全部路況。而阿維塔在通過(guò)路口的車(chē)道選擇方面還有提升空間，選擇進(jìn)入的車(chē)道可能不是最合適的。在上海常見(jiàn)的不對(duì)稱(chēng)路口中，有時(shí)會(huì)將非機(jī)動(dòng)車(chē)道誤判為右側(cè)車(chē)道。

過(guò)去一年中，阿維塔在城市智駕的基礎(chǔ)能力，如車(chē)速縱向控制、通行效率、彎道能力、繞行等方面都有提升，如何在城市智駕中讓駕駛員建立信心而更愿意使用智駕方面也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。蔚來(lái)通過(guò)Orin芯片自主分析路況并積累數(shù)據(jù)，相信它的智駕能力也將越來(lái)越完善。

下一步城市智駕的提升方向是更精準(zhǔn)的車(chē)道選擇，同時(shí)提升智駕可適配的速度范圍，讓智駕能像人類(lèi)一樣在城市中從容駕駛車(chē)輛。

加賽城市快速路

既然蔚來(lái)超車(chē)觸發(fā)更果斷，那么在城市快速路上蔚來(lái)會(huì)不會(huì)占優(yōu)勢(shì)，零焦慮也進(jìn)行了測(cè)試。發(fā)車(chē)階段，蔚來(lái)跟在阿維塔身后進(jìn)入高架，蔚來(lái)左側(cè)超車(chē)更積極，超越了在中間車(chē)道的阿維塔12。最終兩車(chē)一前一后抵達(dá)終點(diǎn)，在通行效率方面仍沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯差異。說(shuō)明城市輔助駕駛背后的數(shù)據(jù)模型對(duì)車(chē)流計(jì)算各有各的道理，選擇車(chē)道需要綜合考慮各方面因素。按照人類(lèi)駕駛員的意圖，眼下哪條車(chē)道更快選哪條，也不一定能將通行效率最大化。

TIPS

兩車(chē)在城市快速路段開(kāi)啟智駕時(shí)的位置。

蔚來(lái)通過(guò)左側(cè)超車(chē)對(duì)阿維塔12完成超越。

行程抵達(dá)終點(diǎn)時(shí)兩車(chē)首尾相接，效率表現(xiàn)一致。

城市輔助駕駛對(duì)決

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